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- [实用新型]对中设备及工件装配线-CN202222421073.0有效
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奉华;吴强;胡腾飞;毛青;臧冰
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中联重科股份有限公司
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2022-09-13
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2023-01-17
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B65G47/22
- 本实用新型提供一种对中设备及工件装配线，对中设备包括两个间隔布置的对中装置，两个对中装置之间形成供对中部件输送的空间；对中装置包括平台顶升机构、活动承载机构以及对中调节机构，平台顶升机构包括能够竖向移动的升降平台；活动承载机构安装在升降平台上并包括用于承载对中部件并能够在升降平台上水平移动的顶部承载平台；对中调节机构安装在升降平台上并用于调节对中部件在升降平台上的平面位置。本实用新型通过采用对中调节机构调节对中部件的平面位置，在调节对中的过程中不需要反复吊装对中，避免造成车架磕伤，自动对中，对中一致性好，精度高，满足工件放置及自动化和设备对接要求。
- 设备工件装配线
- [实用新型]导引运输工具及运输系统-CN202221588060.6有效
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关勇;宋文韬;廖鹏辉;易鹏;奉华
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中联重科股份有限公司
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2022-06-22
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2022-12-23
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B65G35/00
- 本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种导引运输工具及运输系统，该导引运输工具包括车体、升降销、定位销和伸缩机构，定位销与车体活动连接；升降销与车体活动连接，以使升降销在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换，在第一状态下，升降销与工装台车脱离，在第二状态下，升降销与工装台车连接，以牵引工装台车，在第三状态下，升降销举升工装台车，并与定位销共同在第一方向上对工装台车定位；伸缩机构连接于车体，并在升降销处于第三状态的情况下，在第二方向上对工装台车定位，第一方向与第二方向垂直。本实用新型的导引运输工具能够对工装台车实现精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化及减少产线改造难度。
- 导引运输工具运输系统
- [发明专利]对中装置和方法-CN202211119145.4在审
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奉华;胡腾飞;毛青;臧冰;吴强
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中联重科股份有限公司
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2022-09-13
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2022-12-20
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B25H1/10
- 本发明提供一种对中装置和方法，该对中装置包括抬升机构、承载调节机构、图像采集机构和控制单元；抬升机构包括能够沿竖向移动的升降平台；承载调节机构安装在升降平台上并用于承载和吸附对中部件，承载调节机构能够在升降平台上水平移动并调节对中部件的平面位置；图像采集机构用于采集对中部件的当前位置信息；控制单元能够被配置为：获取对中部件的抬升信号；响应于抬升信号，控制升降平台抬升对中部件；获取对中部件的当前方位信息和目标方位信息；根据当前方位信息与目标方位信息，控制抬升机构和/或承载调节机构调节对中部件的方位。本发明的对中装置能够实现对中部件的自动对中，避免了人工调节对中造成的磕碰，并提高生产效率。
- 装置方法
- [实用新型]手持式打磨机-CN202221171477.2有效
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奉华;关勇;李稳根;郑莎;郑群辉
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中联重科股份有限公司
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2022-05-16
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2022-12-16
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B24B23/02
- 本实用新型涉及打磨机领域，公开了一种手持式打磨机，包括打磨机本体和打磨头，打磨机本体的外周壁设有容置凹槽，手持式打磨机还包括照明装置，照明装置铰接于打磨机本体的外周壁上并能够在收纳状态与打开状态之间枢转，在收纳状态，照明装置收纳于容置凹槽中，在打开状态，照明装置能够朝向打磨头发出照明光线。本实用新型的手持式打磨机本身配置有照明装置，无需额外增加人员或设备来辅助照明，有效降低作业难度，操作较为便捷，有效避免人员的浪费，提高了作业效率以及打磨的效果。此外，照明装置还具有收纳状态，在不需要光源辅助照明时，不会对作业人员的操作造成干扰，具有良好的实用性。
- 手持打磨
- [实用新型]调度系统及自动导引运输车-CN202221204710.2有效
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臧冰;奉华;毛青;周学全;胡腾飞
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中联重科股份有限公司
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2022-05-18
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2022-12-16
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G05D1/02
- 本申请提供一种调度系统及自动导引运输车，属于调度控制技术领域。所述调度系统包括：第一控制单元，用于配置调度任务文件信息；第二控制单元，与第一控制单元连接，用于接收携带有调度任务文件信息的传输信号，且发送携带有与调度任务文件信息对应的摘要信息的传输信号至第一控制单元；第一控制单元还用于基于摘要信息配置任务指令信息；自动导引运输车包括控制器模块和通信模块，控制器模块通过通信模块与第一控制单元连接，用于接收携带有任务指令信息的控制信号；控制器模块还通过通信模块与第二控制单元连接，用于发送携带有任务指令信息中摘要信息的传输信号至第二控制单元，且接收携带有调度任务文件信息的传输信号。
- 调度系统自动导引运输车
- [实用新型]滑撬变形矫正装置-CN202221535412.1有效
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付玲;奉华;袁园;关勇;李钊;刘毅
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中联重科股份有限公司
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2022-06-16
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2022-12-09
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B21D3/14
- 本实用新型公开了一种滑撬变形矫正装置，包括矫正平台、横向矫正支撑、竖向间隔地布置于矫正平台的上方并能沿纵向移动的竖向矫正支撑以及矫正机构，矫正机构用于抵撑在滑撬的纵梁与横向矫正支撑之间或者纵梁与竖向矫正支撑之间。可将待矫正的滑撬放置于滑撬变形矫正装置的矫正平台上；根据待矫正的滑撬的变形方式，将矫正机构相应布置在滑撬的纵梁与横向矫正支撑之间和/或纵梁与竖向矫正支撑之间以施压矫正。此外，本实用新型还集成了矫正和矫正后检测，能更好、更快、更省力地实现滑撬的精准矫正，滑撬变形矫正装置的结构组成简单，取材方便，成本低，但易于操纵，矫正作业高效，节省人力成本。
- 变形矫正装置
- [实用新型]配送系统-CN202120765623.3有效
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臧冰;毛青;奉华;周学全;吴强
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中联重科股份有限公司
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2021-04-14
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2022-11-08
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B65G1/04
- 本实用新型提供一种配送系统，属于配送技术领域。所述配送系统包括：仓库，用于存放料箱，所述料箱包括空料箱和/或有物料料箱；货架，设置有货格和检测单元，所述货格用于容纳所述料箱，所述检测单元用于检测所述料箱状态；调度装置，用于基于所述货架处的料箱状态，生成并发送配送任务；以及配送装置，在所述仓库和所述货架之间活动，用于搬运所述料箱以执行所述配送任务。通过上述技术方案，无需工作人员手动操作，能够根据检测到的料箱状态自动生成配送任务并为配送装置分配配送任务，提高了配送系统的配送效率，并且不影响工作人员的工作节奏。
- 配送系统
- [发明专利]自动探伤方法-CN202210554370.4在审
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付玲;奉华;欧阳书荀;关勇;向垂悦;毛青
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中联重科股份有限公司
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2022-05-20
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2022-10-25
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G01N29/04
- 本发明公开一种自动探伤方法，包括激光传感器和相控阵超声波传感器，激光传感器能够围绕相控阵超声波传感器周向旋转；包括如下步骤：驱动工业机器人带动激光传感器对焊缝进行扫描，以检测待检测焊缝的待检测点外观是否存在缺陷；激光传感器获得焊缝中心轨迹线，对焊缝中心轨迹线进行偏置固定距离后作为超声波探伤路线；使相控阵超声波传感器沿超声波探伤路线对焊缝进行超声探伤，以检测焊缝内部是否存在缺陷；重复上述动作至完成全部焊缝探伤。能够降低人工检测的主观误差性，提高探伤的自动化程度，准确地对焊缝缺陷进行识别及定位。
- 自动探伤方法
- [实用新型]吊运设备-CN202220671986.5有效
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奉华;吴强;毛青;周学全;涂海;谭伟松
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中联重科股份有限公司
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2022-03-25
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2022-10-25
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B66C1/12
- 本实用新型涉及工程机械生产制造设备领域，公开了一种吊运设备，包括：卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索(11)；吊架总成(3)，该吊架总成(3)连接至所述吊索(11)的自由端并能够随该吊索(11)的卷绕或释放而相对所述卷绕装置刚性固定或被所述吊索(11)柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成(3)的晃动。本实用新型的吊运设备能够在吊运过程中通过刚性吊运而限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，快速安全地将工件吊运至预定位置，又能在如对孔的装配过程或工件定位过程中通过柔性悬吊而满足柔性调节需求，能够有效提高工程机械装配、加工等生产制造过程的作业效率和作业安全性。
- 设备
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