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[发明专利]板料拉延工艺、板料拉延设备及拉延模-CN202210344173.X在审
发明人：付玲;奉华;关勇;郑群辉;郑莎;李稳根 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种板料拉延工艺、板料拉延设备及拉延模，其中通过设有动模(1)和静模(4)的拉延设备对板料(2)进行拉延，在拉延过程中，在动模(1)到达拉延行程终点之前设定距离的反冲孔位置时，通过静模(4)上的冲孔凸模(7)和动模上的冲孔凹模(6)，随着动模(1)的运动，同步对板料(2)的被压紧的拉延筋(8)周围的冲孔设定点(11)进行反冲孔，从而在动模到达拉延行程终点之时或之前，冲压形成定位孔。本发明独创性地分析并利用拉延最后成型阶段材料流入量的特点，巧妙地设计出独特的反冲孔工序，在板料拉延工艺过程中即同步形成后续工序定位孔，其具有定位精度高、适应面广、便于安装的优点。
板料拉延工艺设备

[实用新型]视觉引导工装和工件辅助安装系统-CN202321019949.7有效
发明人：付玲;奉华;谭伟松;毛青;周学全;吴强;王海鸥;尹凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工件辅助安装领域，公开了一种视觉引导工装和工件辅助安装系统，视觉引导工装设置为用于辅助已相互对位的工件的工件安装部和安装配合结构的配合安装部安装固定，并包括：工装支架；工装外接结构，设置于工装支架，并用于可拆卸地连接视觉盲区中的配合安装部；和工装识别结构，与工装外接结构相互固定地设置于工装支架，并用于在工装外接结构连接配合安装部的状态下作为可视化特征呈现在可视区以供视觉识别设备识别。可见，本实用新型的视觉引导工装能够协助实现工件自动化安装，从而可节省人力，极大提高安装效率。
视觉引导工装工件辅助安装系统

[实用新型]废水处理系统-CN202320855595.3有效
发明人：董军;奉华;袁园;关勇;李永华;刘毅;李钊;毛青 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种废水处理系统，属于废水处理领域。废水处理系统包括过滤装置、反渗透子系统、蒸发装置以及回用水存储装置；过滤装置与废水源连通，用于对废水进行过滤；反渗透子系统包括第一反渗透装置、第二反渗透装置、第三反渗透装置以及第四反渗透装置，第一反渗透装置的第一入口与过滤装置的过滤液出口连通，第一反渗透装置的渗透液出口与第二反渗透装置的第一入口连通，第一反渗透装置的渗余液出口与第三反渗透装置的入口连通，第三反渗透装置的渗透液出口与第二反渗透装置的第二入口连通，第三反渗透装置的渗余液出口与第四反渗透装置的入口连通。本实用新型实施例可以实现废水零排放。
废水处理系统

[实用新型]螺栓拧紧工装及螺栓拧紧设备-CN202320726164.7有效
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配工具，具体公开了一种螺栓拧紧工装及螺栓拧紧设备，该螺栓拧紧工装包括第一支架，所述第一支架上可移动地安装有拧紧轴，所述拧紧轴上安装有特殊头，所述特殊头上安装有与待拧紧的螺栓外形配合的套筒，以能够通过所述拧紧轴带动所述套筒将所述螺栓紧固在工件内。本实用新型螺栓拧紧工装能够实现螺栓的全自动装配，减轻工人的劳动强度，同时也提高了螺栓拧紧的质量，降低了漏拧、错拧的概率，操作便捷。
螺栓拧紧工装设备

[实用新型]一种压紧装置和装配压紧生产线-CN202320706569.4有效
发明人：奉华;谭伟松;毛青;吴强;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械的生产装配，具体地，涉及一种压紧装置及装配压紧生产线，该压紧装置包括安装结构、移动机构以及悬臂，所述悬臂的一端通过移动机构与所述安装结构连接，所述悬臂的另一端安装有能够对工件进行压紧的压紧机构，所述移动机构能够带动所述悬臂沿所述安装结构的长度方向移动，所述压紧机构通过第一驱动机构与所述悬臂连接，所述第一驱动机构能够驱动所述压紧机构沿所述安装结构的高度方向上下运动。该装置能够对需要装配的工件进行自动压紧，提高了装配精度，保证了压紧效率的同时节省了人力和时间，提高了工作效率。
一种压紧装置装配生产线

[实用新型]螺栓视觉定位工装及螺栓拧紧设备-CN202320704471.5有效
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配工具，具体公开了一种螺栓视觉定位工装及螺栓拧紧设备，该螺栓视觉定位工装包括支架，所述支架上可移动地安装有拍照识别待拧紧螺栓的特征点中心位置的相机，所述支架上沿着所述相机的拍照方向安装有改变光线偏转方向的光线投射装置，以能够将所述待拧紧螺栓的特征点中心位置通过所述光线投射装置的反射给所述相机进行拍照定位。本实用新型螺栓视觉定位工装能够在在较小的安装空间内，实现螺栓的精确拧紧，节省了大量的操作空间，提高了生产的便捷性。
螺栓视觉定位工装拧紧设备

[实用新型]批头快换装置及螺栓拧紧系统-CN202320677246.7有效
发明人：奉华;谭伟松;毛青;周学全;王海鸥;尹凯;黄凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及批头快换工装，公开了一种批头快换装置及螺栓拧紧系统，该批头快换装置包括批头放置机构和批头定位机构，所述批头放置机构上设置有若干用于放置拧紧批头的批头放置位，所述批头定位机构包括若干批头定位组件，所述批头定位组件包括能够与所述拧紧批头的拧紧槽插接定位的定位件，以能够将所述拧紧批头锁止定位在对应的所述批头放置位。能够将拧紧批头按照要求定位，快捷简便地快换到特殊拧紧头上，有效降低成本，减少人工劳动工作量。
批头快换装置螺栓拧紧系统

[实用新型]浮动机构及拧紧设备-CN202320726302.1有效
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮动设备，公开了一种浮动机构及拧紧设备，该浮动机构包括浮动顶板、浮动支板和浮动底板，所述浮动顶板通过第一浮动组件与所述浮动支板连接，以使所述浮动顶板与所述浮动支板能够沿第一方向相对浮动，所述浮动支板通过第二浮动组件与所述浮动底板连接，以使所述浮动支板与所述浮动底板能够沿第二方向相对浮动，所述第一方向与所述第二方向相交。浮动机构能够使拧紧设备随着工件移动，覆盖工件可能偏移的位置。
浮动机构拧紧设备

[实用新型]拧紧补偿机构及拧紧设备-CN202320726338.X有效
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及补偿机构，公开了一种拧紧补偿机构及拧紧设备，该拧紧补偿机构包括动力机构、传动机构和导向机构，所述动力机构通过所述传动机构与所述导向机构连接，所述导向机构连接有安装座，所述导向机构包括能够使所述安装座沿第一方向移动的第一导向机构以及能够使所述安装座沿第二方向移动的第二导向机构，所述第一方向与所述第二方向相交。拧紧补偿机构能够对拧紧机构的位移进行补偿，方便拧紧机构对螺栓进行自动对位和拧紧，降低劳动强度。
拧紧补偿机构设备

[实用新型]用于生产线的检测系统及生产线-CN202320704027.3有效
发明人：付玲;奉华;王海鸥;吴强;谭伟松;尹凯;毛青;周学全;王张权 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于生产线的检测系统及生产线，属于生产安全技术领域。生产线包括多个物料进出口，用于生产线的检测系统包括安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机以及控制器，安全光幕和/或激光区域扫描仪设置于物料进出口处，红外视觉相机设置于生产线的内部；控制器与安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机电连接，用于接收安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机发送的检测信号。本实用新型实施例可以提高生产线的安全性。
用于生产线检测系统

[发明专利]工件辅助安装系统和生产线-CN202310484436.1在审
发明人：付玲;奉华;谭伟松;毛青;周学全;吴强;王海鸥;尹凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明属于工件辅助安装领域，公开了一种工件辅助安装系统和生产线，工件辅助安装系统能够将已相互对位的工件的工件安装部和安装配合结构的配合安装部安装固定，并包括：视觉引导工装，用于将视觉盲区中的配合安装部以与之满足预设相对位置关系的可视化特征进行呈现；视觉识别设备，用于根据可视化特征和预设相对位置关系确定配合安装部的实际位置信息；和自动安装设备，与视觉识别设备通信，且用于根据实际位置信息将相应的配合安装部与工件安装部自动安装固定。通过本发明，可精确识别出视觉盲区中的待安装位置，实现视觉盲区中的配合安装部和与之对位的工件安装部的自动化安装，从而节省人力，极大提高安装效率。
工件辅助安装系统生产线

[发明专利]支承件螺栓自动拧紧工作站和支承件螺栓自动拧紧工艺-CN202310443820.7在审
发明人：付玲;奉华;毛青;王张权;吴强;黄凯;谭伟松 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械支承件装配领域，具体地，涉及一种支承件螺栓自动拧紧工作站，包括：支承件搬运机器人组立，包括搬运机器人、搬运夹具和搬运定位视觉识别系统，将支承件搬运到支承件安装基架上，使支承件与支承件安装基架之间的定位安装特征对正；支承件螺栓拧紧机器人组立，包括拧紧机器人、拧紧夹具、以及拧紧视觉识别系统，确认支承件与支承件安装基架之间的定位安装特征对正与否，将对应的拧紧套筒和螺栓在对正状态下进行拧紧；控制系统，该控制系统通信连接于支承件螺栓拧紧机器人组立和支承件搬运机器人组立。本发明支承件螺栓自动拧紧工作站可自动完成工件上料、装配、拧紧，自动化装配有效的保证了过程的可靠性、可追溯性与安全性。
支承螺栓自动拧紧工作站工艺

[发明专利]履带装配线、履带机械生产线及履带装配方法-CN202110784361.X有效
发明人：付玲;奉华;毛青;周学全;涂海;吴强 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种履带装配线、履带机械生产线及履带装配方法，该履带装配线具有初始上料位(1)、展开上料位(2)、推送初始位(3)以及履带装配位(4)并包括成对地布置的上料机构(9)、展开牵引装置、推送机构(6)和装配牵引装置，上料机构能够承载呈卷绕状的履带(5)并从初始上料位运送至展开上料位；展开牵引装置能够将展开上料位的履带展开并铺放于推送初始位；推送机构设置为能够将履带从推送初始位推送至履带装配位；装配牵引装置能够将履带围合于车体上。本发明的履带装配线能够在将前一组履带围合于车体上的同时，将后一组待装配的履带铺放于推送初始位，有利于灵活进行生产组织，提高生产效率。
履带装配线机械生产线装配方法

[实用新型]螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构-CN202320143513.2有效
发明人：奉华;曾浩;毛青;吴强;谭伟松;尹凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于物料取送设备领域，公开了一种螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构，所述螺栓组件夹具包括：夹具基座、多个夹爪和夹持驱动装置，其中，多个夹爪设置在所述夹具基座的底部，各个所述夹爪均形成有上下间隔设置的螺栓限位部和垫片夹持部；夹持驱动装置设置在所述夹具基座上且能够驱动多个所述夹爪同步收缩，以使得多个所述垫片夹持部共同夹持垫片，且多个所述螺栓限位部共同限位螺栓头部。本实用新型的螺栓组件夹具能够稳定地夹持螺栓组件，有利于实现螺栓和垫片的同时抓取，从而可提高夹持的稳固性、加快取料速度以及提升生产效率，进而可满足自动化生产需求。
螺栓组件夹具机构

[实用新型]套筒快换装置和套筒机构-CN202320059432.4有效
发明人：付玲;奉华;吴强;谭伟松;毛青;周学全 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及套筒装置，具体公开了一种套筒快换装置，包括用于插入套筒的下端进行支撑的升降机构、固定于所述升降机构上用于夹紧所述套筒的第一夹紧机构、以及用于夹紧套筒机构的活动卡环且固定于装置壳体上的第二夹紧机构，所述升降机构包括容纳于所述装置壳体的升降座以及升降驱动机构，所述升降座能够在所述升降驱动机构的驱动下上升或下降，从而能够带动所述加长套筒的上端与所述套筒机构的下端进行对接或分离。本实用新型还公开了一种与套筒快换装置配合使用的套筒机构。本实用新型的套筒快换装置能够自动更换套筒，从而提高了生产作业效率。
套筒装置机构

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