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[实用新型]取料压装装置-CN202221958257.4有效
发明人：杨科;奉义景;殷俊 -专利权人：重庆创璟自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种取料压装装置，取料压装装置包括：送料机构，包括承载有目标工件的卷料；压装机构，与送料机构间隔设置，压装机构包括拾取头，拾取头能够拾取卷料上的目标工件并将目标工件压装至基底工件；收料机构，与送料机构间隔设置，卷料的自由端缠绕于收料机构，收料机构用于收集经拾取头拾取目标工件后产生的废弃卷料。本申请实施例提供的取料压装装置能够完成目标工件的提取、废料的回收，并且能够将目标工件与基底工件压装于一体，自动化程度高，压装质量稳定，使得本取料压装装置具有较高的加工效率，且加工精度高，确保加工产品的良品率，减少了成本损耗。
取料压装装置

[发明专利]压装设备-CN202210896889.0在审
发明人：杨科;奉义景;殷俊 -专利权人：重庆创璟自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种压装设备，压装设备包括：旋转台，设置有压装工位；第一供料机构，第一供料机构用于供应第一工件；第一供料机构包括第一搬移机构，第一搬移机构能够将第一供料机构上的第一工件转移至压装工位；第二供料机构，第一供料机构用于供应第二工件；压装机构，与第一供料机构相邻设置，压装机构包括滑移装置和拾取头，拾取头用于拾取第二供料机构上的第二工件，滑移装置带动拾取头在第二供料机构与压装工位之间往复运动。本申请提供的压装设备，能够完成第一工件与第二工件的压装，自动化程度高，相较于人工压装的方式，加工效率显著提高，且压装质量稳定，能够确保良品率，避免生产成本浪费。
装设

[发明专利]空调内机自动安检设备-CN202210925272.7在审
发明人：杨科;奉义景;殷俊 -专利权人：重庆创璟自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本申请涉及空调检测技术领域，尤其是涉及一种空调内机自动安检设备。空调内机自动安检设备，包括输送线及位于输送线的侧方的插座组件、六轴机器人和测试仪。输送线用于输送内机。插座组件可沿输送线的长度方向往复滑动，插座组件用于与内机的插头电连接，以使内机在传输的过程中保持通电状态。六轴机器人上设置有测试探头，测试探头与测试仪电连接；六轴机器人能够携带测试探头运动，使测试探头与传输中的内机的散热片相接触，以使传输中的内机的散热片通过测试探头与测试仪电连接，从而能够通过测试仪对传输过程中的内机的接地电阻进行测试，并在一定程度上提高了内机检测的自动化程度和检测效率。
空调自动安检设备

[实用新型]载具-CN202220925765.6有效
发明人： 奉义景;范晓;杨科;殷俊;文国富;杨华勇;彭朝向 -专利权人：重庆创璟自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具，所述载具被配置为承载容器，载具包括固定座、承载板以及限位组件，所述固定座上设有将其完全贯穿的第一避让口；所述承载板滑动设于所述固定座，所述承载板上设有将其完全贯穿的第一避让孔，所述承载板滑动至所述第一避让口与所述第一避让孔重合时所述容器能够脱离所述载具；所述限位组件设于所述承载板上方，所述限位组件被配置为限制所述容器相对于所述载具不会随着承载板的滑动产生位移。载具用于盛放容器，与传统的载具不同的是，本申请中的载具卸料时是从底部排出，有利于保护容器的封口处的膜料，避免转移过程中夹取结构对其造成损坏，且节约上方的空间，提高空间利用率。

[发明专利]分料机构、灌装设备以及灌装方法-CN202210419937.7在审
发明人： 奉义景;范晓;杨科;殷俊;文国富;杨华勇;彭朝向 -专利权人：重庆创璟自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种分料机构、灌装设备以及灌装方法，分料机构用于将送料振盘输出的容器进行有序分料，分料机构包括第一安装座、存料流道和物料转移组件以及分料板以及分料齿，物料转移组件用于将送料振盘内滑出的容器依次转移到所述存料流道；所述分料齿设于所述分料板，所述分料齿在预设行程内做往复运动。灌装设备中利用了分料机构，灌装方法中利用了包括分料机构的灌装设备，能够对送料振盘输出的容器进行有序分料，使相邻容器之间形成有间隔，可一次性进行多组容器上料，并不影响后续工件对容器的加工。
机构灌装设备以及方法

[实用新型]一种辅助装屏治具-CN202220181356.X有效
发明人：彭天金;范晓;罗坤;奉义景;杨科;杨华勇;彭朝向 -专利权人：重庆创璟自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助装屏治具，包括治具本体，还包括表壳固定载具，以及屏幕固定载具，所述表壳固定载具其被配置为固定屏幕，所述屏幕固定载具沿Z轴方向滑动设置于所述表壳固定载具的正对位置，所述屏幕固定载具能够在Z轴方向滑动至所述屏幕与所述表壳的预设对齐位置以使得屏幕与表壳抵接。本实用新型提高了工作效率，保证了表壳与屏幕对位的精准度，避免安装过程中发生错位，省却重复校正的工序；此外，所述第一载具本体可旋转，对于将屏幕固定到第一载具本体上提供了一定的便利性。
一种辅助装屏治具

[实用新型]一种机器人末端的碰撞检测装置-CN201721749508.7有效
发明人：田超;王晓康;罗乾又;奉义景;易涛 -专利权人：四川福德机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器人末端的碰撞检测装置，包括：机器人本体，其上设置有用以夹取待运输物料的末端；其中，所述末端与本体连接的位置上设置有碰撞感应组件，以及与其通信连接以控制末端工作状态的控制组件。本实用新型提供一种机器人末端的碰撞检测装置，其能够通过设置在机器人末端的碰撞感应组件对机器人在运动过程中的碰撞进行感应，进而通过控制组件对末端的工作状态进行切换，以使机器人本体在发生碰撞后能处于检测状态，防止其继续动作对其它机器人工作状态的影响，以及对其它设备造成的损坏。
机器人末端碰撞检测装置本实用新型机器人本体控制组件碰撞感应机器人工作状态通信连接运动过程运输物料夹取机器人检测应用

[实用新型]一种机器人末端的碰撞检测装置-CN201721742338.X有效
发明人：罗乾又;王晓康;奉义景;易涛 -专利权人：四川福德机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端的碰撞检测装置，包括：机器人本体，其上设置有用以夹取待运输物料的末端；其中，所述末端与本体连接处，以及末端的侧壁上设置有相配合的碰撞感应组件，以及与其通信连接以控制末端工作状态的控制组件。本实用新型提供一种机器人末端的碰撞检测装置，其能够通过设置在机器人末端的碰撞感应组件对机器人在运动过程中的碰撞进行感应，进而通过控制组件对机器人的工作状态进行切换，以使机器人本体在发生碰撞后能处于止停状态，防止其继续动作对其它机器人工作状态的影响，以及对其它设备造成的损坏和不必要的经济损失。
机器人末端碰撞检测装置本实用新型机器人本体控制组件碰撞感应机器人机器人工作状态经济损失通信连接运动过程运输物料侧壁夹取配合

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