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[发明专利]一种单目检测与测距方法、电子设备和存储介质-CN202310337478.2在审
发明人：严爱博;邓晓光;夹磊;吴天;徐文超;吴经纬;周广 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目检测与测距方法，包括如下步骤：S100，获取目标单目摄像装置在预设时间段内拍摄的m帧目标帧图像；S200，将获取的m帧目标帧图像输入到目标预测模型中，对目标对象的位置和姿态进行检测；所述目标预测模型包括结构相同的第一预测模型和第二预测模型。本发明能够提高目标检测速度和精度。
一种检测测距方法电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆自动充电系统和方法-CN202211650291.X在审
发明人：吴天;邓晓光;欧龙辉;夹磊;梁元波;赵允喜 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动充电系统，包括：云平台和移动储能设备；云平台在检测到存在需要充电的目标车辆时，向移动储能设备发送目标车辆对应的停车位的位置信息和对应的车辆数模信息；移动储能设备将通过3D摄像机获取的车辆特性信息和车辆数模信息进行匹配，并基于匹配后得到的数模信息进行路径规划，能够尽可能准确的将机械臂引导至充电口附近。本发明还提供了一种车辆自动充电方法。本发明能够提高充电成功率。
一种车辆自动充电系统方法

[发明专利]电池快换及传送系统、换电平台以及充换电站-CN201811511701.6有效
发明人：侯文洁;赵志凌;孙创成;杨潮;程颖丽;夹磊;王政 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于充换电站的电池快换及传送系统、换电平台以及充换电站。所述电池快换及传送系统包括：快换单元，其被布置在所述充换电站的换电平台中，用于对停驻于所述换电平台上的车辆进行电池拆装操作；传送单元，其至少被布置在所述换电平台中，用于将通过所述快换单元从所述车辆拆下的电池向外传送，或者将朝向所述换电平台传送的已充电电池传送至所述车辆处以通过所述快换单元将其装载到所述车辆。本发明具有结构布局紧凑、无需土建、可兼容不同规格电池、无需调平操作、换电速度快且成功率高等众多优点。
电池传送系统平台以及电站

[发明专利]一种电池包的失效率预测方法-CN202211650297.7在审
发明人：欧龙辉;邓晓光;梁元波;吴天;赵允喜;夹磊 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池包的失效率预测方法，包括：根据电池工况曲线和num1个待预测电池包，获取电池数据列表DATA；根据DATA，得到容量衰减量组CAP_LOSS；对CAP_LOSS中的容量衰减量进行随机分组，得到每一待预测电池包对应的目标容量衰减量组，获取每一待预测电池包对应的最大预测容量衰减量，以得到最大预测容量衰减量组；确定出最大预测容量衰减量组中大于预设的容量衰减量阈值的预测容量衰减量的数量num3；确定出num1个待预测电池包在经过tpre后的失效率rate＝num3/num1。由此，本发明中预测出的容量衰减量的误差较小，进而可以提高预测num1个待预测电池包的失效率的准确度。
一种电池失效预测方法

[发明专利]一种储能车辆用交流充电接口及包含其的回充系统-CN202211650304.3在审
发明人：赵允喜;邓晓光;夹磊;吴天;梁元波;欧龙辉 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种储能车辆用交流充电接口，包括：设置在充电枪上的充电插头和设置在储能车辆上与所述充电插头相适配的充电插座，其中，所述充电插座上设置有第一接触端子和第二接触端子，所述第一接触端子与储能车辆的车辆控制器的输出端口连接，所述第二接触端子与所述车辆控制器的输入端口连接，所述充电插头上设置有分别与所述第一接触端子和所述第二接触端子相适配的第三接触端子和第四接触端子，所述第三接触端子和所述第四接触端子通过线路连接，其中，在所述充电插座和所述充电插头处于适合通电的连接状态时，所述第一至第四接触端子形成导通回路。本发明还提供了一种储能车辆用交流回充系统。本发明提供了一种新的充电接口方案。
一种车辆交流充电接口包含系统

[发明专利]一种电动车辆回充电系统及方法-CN202211650303.9在审
发明人：梁元波;邓晓光;吴天;赵允喜;夹磊;欧龙辉 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车辆回充电系统及方法，该系统包括充电设备本体，充电设备本体连接有充电端，充电端可与受电端或电压转换组件相连；充电设备本体上设置有充电电路，充电电路包括主控制器、直流转换装置和储能装置，主控制器连接充电端；电压转换组件包括交流转换装置，交流转换装置的输入端连接市电，当电压转换组件连接充电端时，交流转换装置的输出端连接充电端。本发明的电动车辆回充电系统通过对第一继电器组、第二继电器组和第三继电器组的触点关断配合来对充电设备本体进行充放电，只需要通过一个充电端和一套充电电路，即可实现充电设备本体的充电和放电功能，节省了安装和使用成本。
一种电动车辆充电系统方法

[发明专利]基于车库场景内导航点与车位号自动绑定的导航控制系统-CN202211685444.4在审
发明人：赵允喜;邓晓光;夹磊;欧龙辉;梁元波;吴天 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车库场景内导航点与车位号自动绑定的导航控制系统，包括处理器和数据库，处理器与设置在设定车库中的移动机器人通信连接；处理器用于：获取设定车库的SLAM导航地图；基于输入的主干道信息，在所述SLAM导航地图上增加主干道图层，作为导航规划图；基于全覆盖路径规划算法，对所述导航规划图进行主干道路径规划，得到规划后的主干道规划路径并发送给指定移动机器人；获取所述指定移动机器人发送的导航信息表并存入所述数据库中。本发明能够解决现有依赖人工在SLAM导航地图中标注与车位号对应的导航点的方法存在的人工工作量较大和人工标注容易出现标注错误的问题，提高了移动充电机器人充电时的定位准确性。
基于车库场景导航车位自动绑定控制系统

[发明专利]基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统-CN202211650296.2在审
发明人：夹磊;邓晓光;吴天;欧龙辉;梁元波;赵允喜 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机建图定位领域，特别是涉及基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统，所述系统包括存储器，所述存储器存储有目标车库的目标SLAM导航地图，所述目标SLAM导航地图中标注有各停车区域对应的ID；所述系统还包括处理器和存储有计算机程序的存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：S100，获取用户输入的ID；S200，获取目标SLAM导航地图中与所述用户输入的ID匹配的停车区域的坐标；S300，将所述坐标作为目标点进行路径规划。本发明实现了对SLAM导航地图上各停车区域对应ID的自动标注，解决了人工标注容易出现标注错误的问题。
基于 slam 导航地图 cad 建筑车库导航系统

[发明专利]一种车库点云的处理方法-CN202211650313.2在审
发明人：夹磊;邓晓光;楼狄明;吴天;欧龙辉;梁元波;赵允喜 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及点云数据处理领域，特别是涉及一种车库点云的处理方法，所述包括以下步骤：S100，获取车库中目标区域的点云；S200，对所述车库中目标区域的点云进行分割处理，得到点云簇集合A；S300，遍历A，提取An中的直线段，得到An对应的直线段集合Ln；S400，获取An的第一参数s1；S500，如果|bm,1‑bm,2|≤b′，则获取lmax,1和lmax,2；S600，获取第一目标直线；如果Amax,1中各点位于移动充电机器人运动方向的右侧，则所述第一目标直线为将lmax,1向左平移d/2后得到的直线。本发明解决了现有移动充电机器人依靠视觉不能识别车库中双车道中间的分割线的问题。
一种车库处理方法

[发明专利]一种数据处理方法、存储介质及电子设备-CN202211650292.4在审
发明人：梁元波;邓晓光;欧龙辉;吴天;夹磊;赵允喜 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于接收到目标区域的区域标识，获取数据信息组B＝(b1,b2,...,bj,...,bm)；bj为第j个第一目标物的数据信息；bj包括第j个第一目标物的位置与目标区域对应的位置的间距、第j个第一目标物的剩余能量值和工作状态标识；在B中获取对应的间距小于预设距离的数据信息，得到B1；若B1中不存在对应的剩余能量值大于预设值Q1的数据信息，则在B中获取对应的剩余能量值大于Q1且对应的工作状态标识为1的数据信息，得到B2；将B2中的一个数据信息对应的第一目标物确定为第二目标物。由此，可以提高第一目标物的能源有效利用率。
一种数据处理方法存储介质电子设备

[发明专利]一种移动机器人系统和停靠位置获取方法-CN202211685538.1在审
发明人：吴天;邓晓光;梁元波;欧龙辉;赵允喜;夹磊 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人系统，包括：本体和控制器，控制器用于：S100，在本体向待充电车辆靠近的过程中，控制传感器位于设定位置处；S200，在第t个计算时刻，获取存在突变光线的截面，形成目标截面集PT；S300，如果PT不为Null，则获取PT中的PTr中的突变光线与待充电车辆形成的临界干涉点在水平面上的投影点的位置PTSr；否则，执行S500；S400，获取所有投影点的纵坐标中的最小值ymin+D≤D0，则控制本体停止移动，否则，执行S500；S500，设置t＝t+1；执行S200。本发明还提供一种移动机器人停靠位置获取方法。本发明能够较精确的得到机器人与车辆最凸出点的距离。
一种移动机器人系统停靠位置获取方法

[发明专利]一种并联放电方法、存储介质及电子设备-CN202211650312.8在审
发明人：赵允喜;邓晓光;欧龙辉;夹磊;吴天;梁元波 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联放电方法、存储介质及电子设备，该方法包括：控制并联的若干目标放电设备周期性进行放电处理；放电处理包括：获取第i个目标放电设备的数据信息hi＝(Qi,Ui)；Qi为第i个目标放电设备内部电池的待放电量，Ui为第i个目标放电设备内部电池的端电压，n为目标放电设备的数量，n＞1；Imax为目标放电设备内部电池的额定的最大放电电流；控制若干目标放电设备中的第i个目标放电设备以Umin和Ii进行放电；Ii＝Qi/(Umin*t)；t＝Qmax/(Umin*Imax)。由此，本发明可以使若干目标放电设备进行并联放电的放电效率较高，同时可以尽量延长目标放电设备的使用寿命。
一种并联放电方法存储介质电子设备

[发明专利]一种电池测试方法-CN202211655517.5在审
发明人：欧龙辉;邓晓光;赵允喜;吴天;夹磊;梁元波 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池测试方法，该方法包括：获取充放电倍率组C＝(c1,c2,...,ci,...,cn)；ci为预设的第i个充放电倍率；获取结束电量组Q＝(q1,q2,...,qj,...,qm)；qj为预设的第j个结束电量；将目标电池放置于密封的温控盒内；温控盒包括盒体和隔热板；盒体的一个内侧壁上开设有凹槽，隔热板的端部通过凹槽的端口延伸至与盒体的外壁齐平或位于盒体外的位置；盒体的导热率和隔热板的导热率均小于预设阈值；控制荷电状态为第一初始电量的目标电池以ci进行充电，并获取目标电池的荷电状态增加至第j个结束电量时目标电池的温度a1ij。由此，达到了节约能源的目的。
一种电池测试方法

[发明专利]一种电池发热功率预测方法、存储介质和电子设备-CN202211650294.3在审
发明人：欧龙辉;邓晓光;吴天;夹磊;赵允喜;梁元波 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池发热功率预测方法、存储介质和电子设备，该方法包括：获取电池数据列表DATA＝(data1,data2,...,dataj,...,datam)，dataj＝(t1j,t2j,Ij,hj)；dataj为DATA中的第j个电池数据组；t1j为dataj对应的开始时间，t2j为dataj对应的结束时间；Ij为在t1j至t2j的时间段内目标电池的电流值表达式；hj为目标电池的充放电标识；获取目标时间组TIME；timer为TIME中的第r个目标时间，t11≤timer≤t2m；通过数据获取处理预测得到timer对应的发热功率Pr。由此，可以提高目标电池的电池热管理开发的效率。
一种电池发热功率预测方法存储介质电子设备

[发明专利]一种移动充电机器人的避让方法-CN202211655438.4在审
发明人：夹磊;邓晓光;赵允喜;梁元波;吴天;欧龙辉 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及计算机运动控制领域，特别是涉及一种移动充电机器人的避让方法，所述包括以下步骤：S100，获取移动充电机器人所在第一车道上的路况信息；S200，如果移动充电机器人前方存在运动车辆，则进入S300；S300，如果第一车辆的运动方向与移动充电机器人的运动方向相同，则进入S400；S400，如果d1D1，则进入S500；S500，如果移动充电机器人后方的第二距离阈值D2内存在运动车辆，则进入S600；S600，如果第二车辆的运动方向与移动充电机器人的运动方向相同，则进入S700；S700，获取移动充电机器人执行的运动策略。本发明提高了车库内车辆的通行效率。
一种移动充电机器人避让方法

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