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[实用新型]具有刹车功能的补烟小车-CN201420403716.1有效
发明人：陈清波;丁勇;袁子良;陈海艺;何辉金 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有刹车功能的补烟小车，包括设有两个前轮和两个后轮的车架，所述两个前轮/两个后轮分别置于两根平行放置的导轨上，还包括安装在该车架上的刹车装置，该刹车装置包括固定板、至少一个转动件、驱动转动件转动的马达，该转动件包括枢接在该固定板上的转轴及连接在该转轴底部的连接板，该连接板的两端分别连接有一刹车元件，该连接板的两端的两个刹车元件分别位于一导轨的两侧，该转动件带动所述两个刹车元件绕该转轴旋转并夹住导轨实现刹车功能。该转动件上的两个刹车元件随该转动件一起转动并夹住导轨，将车架固定在导轨上，从而使补烟小车具有刹车功能，可避免补烟小车在惯性或外力作用下发生移动。
具有刹车功能小车

[发明专利]条烟补烟方法及采用该方法的立式分拣系统-CN201410348126.8有效
发明人：丁勇;袁子良;陈海艺;曾艺盛;陈清波;何辉金 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟补烟方法及采用该方法的立式分拣系统，包括步骤：25条烟分5层5列整齐叠放形成烟垛置于补烟小车上，补烟小车移动到补烟工位；横向推烟机构推动烟垛前行并使第1列烟与纵向推烟机构对齐；纵向推烟机构将第1列烟推入立式缓存烟仓内并置于顶升机构上；纵向推烟机构复位，同时，横向推烟机构推动烟垛继续前行并使第2列烟与纵向推烟机构对齐，顶升机构向上顶起第1列烟并越过单向阀；顶升机构下降复位，单向阀阻挡第1列烟防止第1列烟掉落；纵向推烟板将缓存烟仓当中的25条烟推入到立式分拣烟仓当中。条烟被叠放成竖直的一列，占地面积小。条烟可从该立式缓存烟仓推入到该立式分拣烟仓内，提高分拣连续性和分拣效率。
条烟补烟方法采用立式分拣系统

[实用新型]一种烟箱移动设备-CN201420306159.1有效
发明人：袁子良;董维付;丁勇;陈海艺;曾艺盛;陈清波 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱移动设备，包括用于吸起烟箱的吸附机构、用于驱动该吸附机构在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴往复移动并绕Z轴转动的位移机构、设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构进行导电的滑触线，该吸附机构包括与该位移机构连接的固定板、设置在该固定板底部的若干吸盘及与该吸盘连接的真空泵。该滑触线设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构提供动力来源，该烟箱移动设备上避免复杂的电线布置，结构简单。该吸附机构包括吸盘及真空泵，利用真空泵使吸盘产生吸力，该烟箱移动设备上避免复杂的气管管路设置，结构简单。采用滑触线提供动力来源，可以在该位移机构上同时布置多台吸附机构，提高工作效率。
一种移动设备

[实用新型]一种推烟装置-CN201420248934.2有效
发明人：池新锡;丁勇;温会亮;袁子良 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推烟装置，包括推头、用于驱动该推头沿水平横向往复移动的驱动模块，该驱动模块与该推头的后端面相连接，该推头的前端的中部向外突出设有用于推出纸箱中间的三列香烟的第一推面，该推头前端、位于该第一推面的左右两侧分别设有用于推出纸箱左右两边的一列香烟的第二推面，该第二推面位于该第一推面的后方。当该推头水平横向推出时，该第一推面先将纸箱中间的三列香烟推出一小段距离，在纸箱当中形状一个让位空间；该第二推面推动纸箱的宽边页片，由于所述让位空间的存在，宽边页片可顺利地朝向纸箱的内部翻折，该第二推面可将纸箱侧边的一列香烟也顺利推出。该推头可一次性将纸箱当中的五层五列香烟推出，工作效率高。
一种装置

[实用新型]一种用于移动烟箱的穿梭车-CN201420219201.6有效
发明人：袁子良;董维付;陈海艺;丁勇;曾艺盛;石学文;温会亮 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动烟箱的穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架、设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，将货物从货架上取下或将货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个导轨，使车架移动平稳，避免车架倾斜。
一种用于移动穿梭

[实用新型]一种卧式分拣机-CN201420241797.X有效
发明人：袁子良;董维付;曾艺盛;丁勇;陈海艺;何辉金 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式分拣机，所述分拣机包括：水平横向设置的缓存烟仓，其底部设有能够以速度V1输送五条香烟的输送带；竖直设置的分拣烟仓；两排平行间隔设置、可水平纵向相向/相背平行移动的夹送辊筒，围成连通该缓存烟仓和分拣烟仓的夹送空间，该分拣烟仓位于该夹送空间的末端的正下方；用于驱动该辊筒转动使五条香烟以速度V2移动到该夹送空间末端的电机，所述速度V2＞所述速度V1。该夹送空间的前端与该缓存烟仓的输出端连通，五条香烟可直接被送入到该夹送空间内，并由两排的夹送辊筒夹起直线移动到该分拣烟仓上端，两排夹送辊筒通过相背平行移动实现该夹送空间内的五层条状香烟通过自由落体下落到分拣烟仓内，工作效率高。
一种卧式分拣

[发明专利]一种分拣香烟的方法及采用该方法的卧式分拣机-CN201410197707.6有效
发明人：袁子良;董维付;曾艺盛;丁勇;陈海艺;何辉金 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣香烟的方法及采用该方法的卧式分拣机，所述分拣机包括：水平横向设置的缓存烟仓，其底部设有能够以速度V1输送五条香烟的输送带；竖直设置的分拣烟仓；两排平行间隔设置、可水平纵向相向/相背平行移动的夹送辊筒，围成连通该缓存烟仓和分拣烟仓的夹送空间，该分拣烟仓位于该夹送空间的末端的正下方；用于驱动该辊筒转动使五条香烟以速度V2移动到该夹送空间末端的电机，所述速度V2＞所述速度V1。该夹送空间的前端与该缓存烟仓的输出端连通，五条香烟可直接被送入到该夹送空间内，并由两排的夹送辊筒夹起直线移动到该分拣烟仓上端，两排夹送辊筒相背平行移动实现该夹送空间内的香烟通过自由落体下落到分拣烟仓内，工作效率高。
一种分拣香烟方法采用卧式

[实用新型]一种烟箱翻转机-CN201420191660.8有效
发明人：陈海滨;丁勇;袁子良;石学文 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱翻转机，包括具有输出端的第一输送轨道；挡板，位于该第一输送轨道的正上方，该挡板与该第一输送轨道之间的距离大于烟箱的高度，该挡板与该第一输送轨道的输出端之间的距离小于烟箱的宽度；用于顶起烟箱使该挡板阻止烟箱前进的顶升装置，位于该第一输送轨道的正下方并与该挡板竖直对齐；用于在检测到烟箱时启动该顶升装置的感应装置，位于该挡板远离该输出端的一侧并邻近该挡板设置；位于该第一输送轨道的输出端的下方的第二输送轨道。该顶升装置顶起第二位置上的烟箱，防止第一位置上的烟箱和第二位置的烟箱干涉，确保第一位置上的烟箱翻转并掉入到该第二输送轨道内，实现自动将烟箱翻转的目的。
一种烟箱翻转机

[发明专利]一种穿梭车-CN201410180386.9无效
发明人：袁子良;董维付;陈海艺;丁勇;曾艺盛;石学文;温会亮 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架、设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，该顶升装置可驱动该货叉沿竖直方向往复移动，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，将货物从货架上取下或将货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个导轨，使车架移动平稳，避免车架倾斜。
一种穿梭

[实用新型]一种高速动态仓储装置-CN201420087249.6有效
发明人：吴剑武;舒永峰;汤镇海;唐树哲;丁勇 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速动态仓储装置，它包括密集式货架、穿梭车、换层提升机、载货提升机，密集式货架具有至少一组框架，每组框架具有并排布置的第一框架和第二框架，每排框架设置有多层储位，二排框架之同层储位之间均设置有用于供穿梭车行走的行走通道，且第一框架之每层储位之末端均设置有存入输送轨道，第二框架之每层储位之末端均设置有取出输送轨道，载货提升机位于存入和取出二输送轨道之间且它设置有能在同层之存入输送轨道与取出输送轨道之间活动且能上下滑动的载货板，换层提升机位于每组框架之首端且它具有能上下滑动的载车板，载车板与每层行走通道相对应。该装置能提高存储效率，大约在160-800次左右，有效降低物流成本。
一种高速动态仓储装置

[实用新型]一种能自动引导的小车设备-CN201320893470.6有效
发明人：吴剑武;舒永峰;汤镇海;唐树哲;丁勇 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自动引导的小车设备，它包括导轨、机架、行走机构、输送机构、导向机构、控制器和移动电源。导向机构包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；控制器能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；移动电源包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。整个小车结构简单，成本低，且控制精准，适合多数场合使用。电源为可移动式，可随时更换电源，更换方便。
一种自动引导小车设备

[实用新型]一种能读取条烟条形码的分拣设备-CN201320112275.5有效
发明人：陈海艺;罗伟;印德林;唐兵;曾艺盛;王俊 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能读取条烟条形码的分拣设备。第一输送机构包括一第一驱动马达和一传动连接第一驱动马达的第一传送带，该第一驱动马达数据连接控制系统。第一输送机构能反馈第一驱动马达转速且其装接在第一驱动马达上且数据连接控制系统。第二输送机构包括一第二驱动马达和一传动连接第二驱动马达的第二传送带，第二驱动马达数据连接控制系统，第二传送带与第一传送带相邻布置。第二编码器能反馈第二驱动马达转速，其装接在第二驱动马达上且数据连接控制系统。条形码读取装置能读取条形码，其数据连接控制系统。该条形码读取装置读取条形码的读取率高，实现对条烟条形码的高速核对。
一种读取条形码分拣设备

[实用新型]一种拆箱的组合机构-CN201220535074.1有效
发明人：池新锡 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆箱的组合机构，它包括一割箱机构、一拆下箱叶机构、一拆上箱叶机构、一上下箱叶导向机构、一翻内箱叶机构及至少一输送机构，输送机构将箱体依次通过割箱机构、拆下箱叶机构、拆上箱叶机构、上下箱叶导向机构和翻内箱叶机构。割箱机构将上下箱叶之间的胶带进行割切，拆下箱叶机构将下箱叶与二内箱叶之间的粘胶层铲开且将下箱叶翻开；拆上箱叶机构将上箱叶与二内箱叶之间的粘胶层铲开且将上箱叶翻开；上下箱叶导向机构将上箱叶或和下箱叶保持翻开；翻内箱叶机构将左右内箱叶翻开，以便进行拆箱的下一步动作。该组合机构能将箱体的上下箱叶及左右二内箱叶完全打开，省去了人工拆箱的繁琐步骤，极大提高生产效率，降低成本。
一种组合机构

[实用新型]一种分拣设备的推移机构-CN201220571510.0有效
发明人：何辉金 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣设备的推移机构，它装接在机架，它包括一装接在机架的侧推动力器、一连接侧推动力器的推板、一固接在推板的导向挡板和一固接推板的导向座，通过侧推动力器能带动推板左右移动，该导向挡板和导向座前后间隔布置，该导向座设导向面，该导向座枢设一导向轮，该导向轮的外回转面伸出导向座的导向面之外。它具有如下优点：能实现连续高速分拣。
一种分拣设备推移机构

[实用新型]一种连续高速分拣设备-CN201220575147.X有效
发明人：何辉金 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续高速分拣设备，包括机架、输送带、垂直缓存仓、侧推机构和抽板机构。该输送带装设在机架且能前后输送物品。该垂直缓存仓装设在机架且位于输送带侧边。该侧推机构包括一侧推动力器、一连接侧推动力器的推板和一固接在推板的导向挡板，该侧推动力器装设在机架，该侧推动力器能带动推板左右移动以将输送带上的物品推移至垂直缓存仓的开口之上。该抽板机构包括一装设在机架的抽板动力器和一抽板，该抽板动力器连接抽板以带动抽板左右移动，并在一遮挡垂直缓存仓开口的遮挡位置和一离开垂直缓存仓开口的打开位置之间活动。可以连续不断地往输送带上放置“待推移物品”，输送带无需停机，无需分段，能实现连续高速分拣。
一种连续高速分拣设备