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[发明专利]一种细支烟和异型烟下落分拣装置-CN201811408492.2在审
发明人：丁勇;邓晓强;曾岩;陈隆杰;何辉金;郑晓峰 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种细支烟和异型烟下落分拣装置，包括机架、安装于机架上的烟仓装置和举升装置，举升装置位于烟仓装置的底端；其中，烟仓装置包括隔板和后挡板，两块隔板平行对应设置，并形成顶端开口、底端开口、前开口和后开口，后挡板设置于后开口处；举升装置包括电机、举升机构、支撑杆、活动杆、直线轴承和舌板，电机的顶端通过举升机构与支撑杆连接，支撑杆两端连接有活动杆，活动杆穿过直线轴承连接有舌板，舌板位于底端开口处。本发明通过调节烟仓尺寸容纳不同类型的条烟，通过举升装置降低的高度不同实现对不同类型的条烟的分拣，结构简单、分拣精确、分拣效率高。
举升装置烟仓活动杆支撑杆舌板隔板底端开口分拣装置举升机构直线轴承后挡板后开口异型烟分拣条烟电机顶端开口分拣效率前开口底端平行容纳穿过

[发明专利]一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓-CN201811408515.X在审
发明人：丁勇;傅华波;曾岩;郑晓峰;林金宝;何辉金 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓，包括机架、上部烟仓机构、下部出烟机构，所述上部烟仓机构、下部出烟机构分别独立固定于所述机架上；所述上部烟仓机构中，异型烟侧板、隔条、活动挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了可调整的异型烟烟仓，常规烟侧板、常规烟挡条、固定挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了固定结构的常规烟烟仓，所述异型烟烟仓和常规烟烟仓组合形成了异型烟和常规烟混合分拣烟仓。本发明结构简单、操作方便，能够满足异型烟和常规烟处于同一烟仓进行分拣，提高了工作效率，增强了工作稳定性，缩小机构的占用空间。
烟仓异型烟分拣出烟机构升降装置上盖板舌板烟烟工作稳定性独立固定工作效率固定挡板固定结构活动挡板占用空间可调整侧板隔条烟侧烟挡

[发明专利]一种基于高速分道机的件烟输送及分配方法-CN201710654166.9在审
发明人：丁勇;曾岩;黄彬;林志毅;汪志敏;王兴荣;陈清波;邱绪珍 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速分道机的件烟输送及分配方法，包括前端输送线、高速分道机和后端输送线，可以根据订单的需求，有序分配件烟顺序，实现多进多出的实时分配，提升供货效率，该系统还可解决件烟多层混合补货的缺陷，可在同一平面实现件烟调配，减少占地面积，简化件烟分拣输送流程,提高工作效率。
件烟分道机输送线工作效率实时分配分配件补货多层分拣分配调配

[发明专利]一种条烟自动堆码方法及设备-CN201610679434.8有效
发明人：林建良;郑晓锋 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟自动堆码方法及设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置、设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；所述堆码装置包括旋转机构、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构可带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置。可同时堆叠多条不同形状的条烟，大大提高了条烟码垛效率。
输送装置取放单元条烟承接装置旋转机构两组堆码装置竖直上下移动对中装置横向设置条烟码垛同一直线旋转切换输送条整形堆叠移动

[发明专利]一种穿梭式密集存储系统-CN201610620211.4有效
发明人：李前效;陈海滨;林志毅;王飞;陈兆荣 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭式密集存储系统，包括货架，货架上设有水平设置的贯通式存储通道，贯通式存储通道底部的左右两侧对称设有二支撑轨道及二行走轨道，二支撑轨道分别位于二行走轨道的外侧；贯通式存储通道内设有货物运送车，货物运送车包括底盘、多个对称转动连接在底盘上的行走轮、设置在底盘上表面的升降机构，行走轮滚动设置在行走轨道上，升降机构包括支撑板，支撑板可上升高过支撑轨道的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道的顶面以将货物放置在支撑轨道上；还包括设置在货架上用于驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动的链条传动机构。利用链条传动机构驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动，结构简单，维修保养方便，工作效率高。
一种穿梭密集存储系统

[实用新型]一种快速推烟装置-CN201720705571.4有效
发明人：曾岩;丁勇;刘友耀;周玉胤;何辉金;温拥军;陈海艺;曾艺盛 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速推烟装置，包括推头、推动机构、动力源、电磁阀以及防护外壳，所述推动机构为多级推动，包括至少两组推动装置，各级推动装置错列安装；所述推动装置包括缸体、前导向板、后导向板以及两个导向杆；所述缸体与动力源连接，缸体与动力源之间安装电磁阀控制；所述缸体固定在前导向板或后导向板上；所述导向杆分布在缸体的两端；所述缸体内设有伸缩杆，所述推头与第一级推动装置的伸缩杆头部相连，后面多级推动装置的伸缩杆头部均与前一级推动装置的前导向板相连。本实用新型是一种体积小，占地面积小，结构稳定，高效快速的推烟装置。
一种快速装置

[实用新型]一种开烟箱小叶片装置-CN201720741990.3有效
发明人：曾岩;丁勇;冯海平;傅华波;何辉金;陈海艺;曾艺盛 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开烟箱小叶片装置，包括底座；分别位于底座两端的支撑架一和支撑架四；分别固定于支撑架一和支撑架四上的推板座一和推板座四；分别通过连接杆一和连接杆四与推板座一和推板座四滑动连接的推烟板和小叶片导向推板；设于底座中心位置的推板座二；与推板座二滑动连接、且依次连接有支撑架二和吸盘的连接杆二；固定于底座上的支撑架三；与支撑架三滑动连接、且固定有支撑板的连接杆三；固定于支撑板上的推板座三；与推板座三通过连接杆三滑动连接的翻页轴。本实用新型整体安装于开箱机机架上，结构简单、安装方便、占用空间小；解决了推烟过程中烟箱损坏和件烟摆放不整齐的问题。
一种开烟箱小叶片装置

[发明专利]垂直式件烟补货小车-CN201610153099.8有效
发明人：丁勇;何辉金;曾岩;陈海艺;冯海平;刘友耀;曾艺盛;林志毅 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直式件烟补货小车，包括支架，支架中部设有竖直的存烟通道，存烟通道纵向贯穿支架，件烟可沿纵向由前往后推入到存烟通道；行走机构，包括天轨、地轨、连接在支架底部与地轨配合的驱动轮、连接在支架顶部与天轨配合的行走轮；连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟推出存烟通道的纵推机构，纵推机构位于存烟通道后侧；连接在支架上用于开关存烟通道的活动门，活动门位于存烟通道前侧。件烟水平叠放在存烟通道内形成竖直的一整叠，件烟左右两侧受到支架侧壁的限制，件烟前侧受到活动门的限制，件烟后侧受到纵推机构的限制，不发生散垛。纵推机构可一次性将整叠的件烟推入到烟仓内，快速完成补烟操作，效率非常高。
垂直式件烟补货小车

[发明专利]垂直式补烟分拣机构-CN201610153037.7有效
发明人：陈海艺;丁勇;曾岩;何辉金;林志毅 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直式补烟分拣机构，包括垂直烟仓，还包括水平设置在垂直烟仓内的接烟板、用于驱动接烟板插入或退出垂直烟仓的伸缩装置、用于驱动接烟板在垂直烟仓内竖直移动的升降装置，接烟板连接在伸缩装置上，伸缩装置连接在升降装置上；向垂直烟仓补烟时，升降装置驱动接烟板上升到接烟位置，烟进入垂直烟仓并置于接烟板上，升降装置驱动接烟板下降到垂直烟仓底部，伸缩装置驱动接烟板退出垂直烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓内。接烟板可在垂直烟仓内竖直往复移动，需要补烟时，接烟板上升到接烟位置，然后载着烟下降到垂直烟仓底部，免去烟长距离的自由落体运动，保证烟整齐地叠放在垂直烟仓底部。
垂直式补烟分拣机构

[实用新型]新型推烟装置-CN201720763875.6有效
发明人：丁勇;刘友耀;曾岩;石学文;李闽 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型推烟装置，包括推头及与该推头传动连接的伸缩组件，该伸缩组件包括第一安装板、连接在该第一安装板上并用于驱动该推头沿直线往复移动的第一驱动件、第二安装板、连接在该第二安装板上并用于驱动该第一安装板没直线往复移动的第二驱动件；还包括两个用于压住纸箱左右两侧短页片的第一压页板，两个第一压页板对称设置在该第一安装板的左右两侧，该推头收缩时停留在两个第一压页板之间。在推烟过程中，第一压页板可以压住纸箱左右两侧短页片，当第一驱动件带动推头回缩复位后，该第二驱动件再带动该第一安装板、第一驱动件和推头一起向后移动退出纸箱，从而可以防止该推头回退出纸箱时挂到纸箱的短页片。
新型装置

[实用新型]穿梭车输送系统-CN201720585189.4有效
发明人：杨基海;林志毅;邱绪珍;林金宝 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车输送系统，包括输送轨道和至少一台行走在该输送轨道上的穿梭车，还包括停靠轨道、中转轨道和切换机构，该中转轨道设置在该切换机构上，该切换机构可载着该中转轨道在该停靠轨道和该输送轨道之间往复移动从而使该中转轨道与该输送轨道或停靠轨道对接，当该中转轨道与该输送轨道对接时，该穿梭车可从该输送轨道行走到该中转轨道上，当该中转轨道与该停靠轨道对接时，该穿梭车可从该中转轨道行走到该停靠轨道上。利用该中转轨道和切换机构，使穿梭车可以在输送轨道和停靠轨道之间来回行走，可以将穿梭车移动至停靠轨道进行检修，不会影响输送轨道上其他穿梭车的正常输送工作，保证分拣工作正常进行，提高工作效率。
穿梭输送系统

[发明专利]补烟分拣方法-CN201610152224.3有效
发明人：陈海艺;丁勇;曾岩;何辉金;曾艺盛 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种补烟分拣方法，包括步骤通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机；提升机逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列；推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车，烟存放在补货小车的竖直存烟通道；补货小车横向移动到垂直分拣烟仓；补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓，烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上；升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。补货小车在移动整列的烟时，竖直存烟通道可以限制烟移动，保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟，避免散垛。
分拣方法

[发明专利]一种轨道式拣选机控制系统-CN201710466755.4在审
发明人：丁勇;吴良海;曾岩;张洋;温拥军;陈海艺;何帅;曾艺盛 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种轨道式拣选机控制系统，包括中央控制系统，伺服驱动装置，拣选装置和线性检测传感器；中央控制系统分别与伺服驱动装置、拣选装置和线性检测传感器相连接，用于接收、处理信息，并且发送控制指令；伺服驱动装置分别与中央控制系统及拣选装置相连接，用于接收控制指令，并驱动拣选装置进行定位调整；拣选装置分别与中央控制系统及伺服驱动装置相连接，用于定位调整后对已定位置的对象进行拣选；线性检测传感器与中央控制系统相连接，用于识别拣选对象的轮廓，采集位置数据信息。本发明拣选快速、精准、自动化，适合应用于轨道式拣选机，尤其是直角坐标拣选机和单坐标移动拣选机的拣选控制。
一种轨道拣选控制系统

[实用新型]穿梭式密集存储系统-CN201620826006.9有效
发明人：李前效;陈海滨;林志毅;王飞;陈兆荣 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭式密集存储系统，包括货架，货架上设有水平设置的贯通式存储通道，贯通式存储通道底部的左右两侧对称设有二支撑轨道及二行走轨道，二支撑轨道分别位于二行走轨道的外侧；贯通式存储通道内设有货物运送车，货物运送车包括底盘、多个对称转动连接在底盘上的行走轮、设置在底盘上表面的升降机构，行走轮滚动设置在行走轨道上，升降机构包括支撑板，支撑板可上升高过支撑轨道的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道的顶面以将货物放置在支撑轨道上；还包括设置在货架上用于驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动的链条传动机构。利用链条传动机构驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动，结构简单，维修保养方便，工作效率高。
穿梭密集存储系统

[实用新型]条烟自动堆码设备-CN201620894725.4有效
发明人：林建良;郑晓锋 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟自动堆码设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置、设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；所述堆码装置包括旋转机构、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构可带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置。可同时堆叠多条不同形状的条烟，大大提高了条烟码垛效率。
自动设备