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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种空箱翻转装置-CN202022744486.3有效
发明人：丁勇;曾岩 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空箱翻转装置，包括：底座架；翻转组件，翻转组件包括翻转架和翻转驱动机构，翻转架铰接在底座架上，翻转驱动机构一端与底座架连接，另一端与翻转架连接，用于驱动翻转架绕底座架转动；夹抱组件，夹抱组件设于翻转架上，并与翻转架滑动连接；阻挡组件，阻挡组件位于底座架一侧，并与底座架相对布置。该翻转装置结构简单，设计合理，操作方便，整体结构稳定性强，能够有效实现对烟箱进行稳定翻转，自动化程度较高，具有良好的市场应用前景。
一种空箱翻转装置

[实用新型]一种框栏码垛机-CN202022744524.5有效
发明人：丁勇;曾岩 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框栏码垛机，包括：机架，机架为开口向下的U形结构，其两端底部均固定有底座，机架侧壁上转动连接有两个相对布置的从动链轮；升降组件，升降组件包括驱动电机、转动轴、升降机构和升降台，驱动电机利用连接件固定于机架上，且其输出端与转动轴传动连接，升降机构和升降台均为两个，两个升降机构分别设于转动轴的两端，并与转动轴转动连接，且两个升降机构分别与对应的两个从动链轮传动连接，两个升降台分别与对应的两个升降机构固定连接；伸叉组件，伸叉组件与升降台滑动连接；阻挡组件，阻挡组件与机架相对布置。该码垛机结构简单，设计合理，成本较低，自动化程度高，操作方便，有效节省了人力，提高码垛的工作效率。
一种码垛

[实用新型]一种穿梭子车-CN202023281778.4有效
发明人：丁勇;曾岩 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭子车，包括：底盘和行走装置，行走装置包括主动车轮和从动车轮，主动车轮和从动车轮在靠近立板的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮，位于同一侧的多个驱动链轮共同传动套装有一副链条一；驱动装置，驱动装置包括有驱动电机和输出轴一，驱动电机与输出轴一传动连接，输出轴一的两端各自与主动车轮同轴固定；控制系统，控制系统包括超级电容。本实用新型通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮，多个驱动链轮套装有一副链条一，该设置能够保证每个从动车轮都具有动力，保证其具有较好的通过性；通过设置超级电容来带动驱动电机，该设置能够快速的对其进行充电。
一种梭子

[实用新型]一种环形地链小车自动对接装置-CN202120014068.0有效
发明人：丁勇;曾岩 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形地链小车自动对接装置，包括环形地链小车，货物阻挡部和限位部；货物阻挡部包括导向管、阻挡杆、弹簧、延伸杆、尼龙轮、轴承、限位座、无油衬套和固定座；限位部包括支撑架和限位板；本实用新型当环形地链小车与限位部位置相对应时，延伸杆延伸端部的尼龙轮在限位板作用下下移，对导向管内的弹簧施与向下的压力，阻挡杆在限位座和固定座内随之下降一段距离，使得阻挡杆不再阻挡环形地链小车上的货物，以确保不干涉货物的装卸；环形地链小车继续前进，当尼龙轮脱离限位板时，弹簧解除压缩，在弹力的作用下，阻挡杆在限位座和固定座内上升，以确保货物不掉落。
一种环形小车自动对接装置

[发明专利]基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法-CN202110518046.2在审
发明人：丁勇;曾岩;蓝智富;涂启标 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，基于webgl技术的3D云平台执行三维可视化场景搭建步骤和三维可视化场景交互步骤，三维可视化场景与数据库和现场监控系统进行数据对接，并预设多个场景模型的预设与相应场景模型的功能脚本挂载，发布三维可视化场景至三维人机交互界面，3D云平台将现场数据归类拆解后的数据进行二次拆解，得到三维可视化场景并加载显示；根据所述现场数据来驱动场景模型进行同步现场状态动作。本发明操作使用方便、全程实时数据三维可视化监控，当仓储发生异常时方便故障数据调阅及追溯，有助于提高故障排错率及生产效率。
基于 webgl 技术三维工艺可视化设计方法

[发明专利]一种基于实时数据驱动的料箱自动化映射交互方法-CN202110523617.1在审
发明人：丁勇;曾岩;涂启标;蓝智富 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时数据驱动的料箱自动化映射交互方法，包括以下步骤：S1、采集数据；S2、初始化环境并发送数据请求；S3、接收数据，对数据进行预处理，遍历三维场景中的节点，将数据绑定至对应节点上，并创建对应三维料箱模型；S4、将对应数据信息与模型节点进行映射；S5、实时查询数据更新，并将新的数据信息映射至对应模型节点。将物流中PLC设备数据实时采集后，基于数据驱动的方式，在三维场景中进行实时的自动化映射，让三维料箱依照数据去一比一对应现场的料箱，提供详细的交互能力，通过三维多方位实时反馈现场状态。
一种基于实时数据驱动自动化映射交互方法

[发明专利]基于IP分组的多线程PLC查询优化方法-CN202110523621.8在审
发明人：丁勇;曾岩;陈富鸿;蓝智富 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IP分组的多线程PLC查询优化方法，包括如下步骤：步骤一，将待查询的PLC数据按照IP地址进行分组，每一组对应存储至一个集合；步骤二，为每一个所述集合设置一个独立线程，对多个所述独立线程进行遍历查询，将查询结果写入数据库中。本发明能够对PLC多数据量进行实时监控，数据收集效率高，有效解决单线程数据查询效率低下的问题。
基于 ip 分组多线程 plc 查询优化方法

[发明专利]基于webgl的虚拟工厂分层设计方法-CN202110468422.1在审
发明人：丁勇;曾岩;涂启标;蓝智富 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，包括接收实体仓储数据，遍历基于webgl的三维可视化场景中的节点，将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上，并创建对应三维料箱模型；根据获取到的实体仓储数据的位置信息对三维料箱模型进行分层，使三维料箱模型分割成多个子料箱模型；利用双击交互隐藏第一子料箱模型，在三维可视化场景下显示被第一子料箱模型遮挡的第二子料箱模型及其料箱数据。本发明将立库货架进行分层建模，通过简单交互操作，使各层的料箱数据更加清晰直观地展示，避免了因遮挡导致的无法查看立库货架内部料箱的细节信息的问题。
基于 webgl 虚拟工厂分层设计方法

[发明专利]可复用的实时分拣动画映射方法-CN202110547677.7在审
发明人：丁勇;曾岩;涂启标;蓝智富 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可复用的实时分拣动画映射方法，包括实时采集物流仓储平台中的数据；基于数据驱动的方式，在可视化系统中对采集的数据进行自动化映射；基于完成自动化映射的可视化系统自动创建三维作业流水线，在此基础上复用流水线分拣动画。通过本发明公开的可复用的实时分拣动画映射方法大大降低了传统可视化系统因绘制大量料箱动画造成的高额人力成本，提高了生产效率。
可复用实时分拣动画映射方法

[发明专利]一种物料箱拆叠垛机设备及拆叠垛方法-CN202110541671.9在审
发明人：丁勇;曾岩;傅华波 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料箱拆叠垛机设备及拆叠垛方法，包括：机架、升降装置、夹抱装置和输送机，升降装置包括驱动电机、驱动轴、主链轮、从链轮和链条，驱动电机固定于机架上，驱动轴的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与机架转动连接；主链轮固定安装于驱动轴上，从链轮转动安装于机架内侧，且与主链轮上下位置对应；主链轮和从链轮通过链条传动连接；夹抱装置包括导轨装置、气动系统、同步装置和夹抱臂，导轨装置的两侧分别与对应位置的链条固定连接；气动系统固定安装于导轨装置上，且其输出端连接有同步装置，同步装置的两端均固定连接有夹抱臂；输送机位于机架的一侧。
一种物料箱拆叠垛机设备拆叠垛方法

[发明专利]一种物流三维可视化场景中的相机位动态聚焦方法-CN202110382713.9在审
发明人：丁勇;曾岩;涂启标;蓝智富 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流三维可视化场景中的相机位动态聚焦方法，实时采集物流中PLC设备数据后，基于数据驱动的方式，在三维场景中进行实时的自动化映射，并且自动化驱动三维作业流水线，在此基础上通过三维交互，让三维视觉镜头快速定位到三维节点附近，并重新设定轨道中心，方便全方位观察目标细节信息。
一种物流三维可视化场景中的相机动态聚焦方法

[发明专利]一种流水线式堆垛转运设备-CN201910394514.2有效
发明人：曾岩;丁勇 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线式堆垛转运设备，包括：第一输送机，第一输送机上沿其始端至末端设置有多个待转运的货箱；第二输送机，第二输送机始端与第一输送机末端衔接，其上设置有多个用于放置货箱的托盘；外框架，外框架架设在第二输送机始端上方，外框架上悬挂固定有挡板组件，且挡板组件设置于托盘边缘处；中转装置，中转装置位于托盘上方且与外框架顶端滑动连接，并与第一输送机末端对接，用于接收位于第一输送机末端上的货箱，并将货箱通过挡板组件转移至托盘上。该设备不需要人工将货物的吊耳套入叉车上后进行相应的提升、转运、卸货等工作，适合流水线式作业，其转运效率高、成本低；同时，该设备还适合无特性形状货物的转运，适用性广。
一种流水线堆垛转运设备

[发明专利]一种托盘及物料的自动装车装置-CN202110277270.7在审
发明人：丁勇;曾岩;石学文 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘及物料的自动装车装置，包括：行走轨道，所述行走轨道为两条且平行间隔固定于地面上；行走车，所述行走车设置在所述行走轨道上；升降机构，所述升降机构设置在所述行走车顶部；物料托盘插取夹紧机构，所述物料托盘插取夹紧机构顶端与所述升降机构上的提升钢丝绳固定连接，本发明通过行走轨道、行走车、升降机构以及物料托盘插取夹紧机构的配合，实现了承载物料托盘的自动装车，解决了现有技术装车方式劳动强度大，装车人员多，效率低，装载不平稳且容易出现物料在托盘变形散垛的问题，降低工作强度，提高工作效率的同时保证托盘和托盘上的承载货的稳定性。
一种托盘物料自动装车装置

[发明专利]一种轨道小车箱体-CN202110256632.4在审
发明人：丁勇;曾岩 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道小车箱体，配合安装在轨道小车上，包括底板、内壳体及外壳体，所述内壳体及外壳体均为筒状且其侧壁均设有可转动对应的取货口，所述外壳体转动连接在所述内壳体的外周侧；所述内壳体的两端分别固定连接第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板的底部均固定连接支撑肋板，所述支撑肋板的底端固定连接固定座，所述固定座与所述底板固定连接；所述底板固定连接在轨道小车的平板上；所述外壳体的两端边缘沿其周向设有避位孔，所述支撑肋板对应限位于所述避位孔内，本发明结构简单，使用安全性高，运输取货便利。
一种轨道小车箱体

[发明专利]一种往复式提升机-CN202110256680.3在审
发明人：丁勇;曾岩;石学文 -专利权人： 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复式提升机，包括：机架顶部安装有曳引轮，提升电机与曳引轮传动连接，曳引轮上绕设有曳引绳，配重箱与曳引绳固定；升降框架与滑轨滑动连接，升降框架与曳引绳固定；货架布置在升降框架内部；支撑台板上安装有链轮一，支撑台板上安装有链轮二，链轮一和链轮二共同套装有一副输送链条，支撑台板上安装有输送电机，输送电机与两个链轮二传动连接，货架的底面分别与两副输送链条抵接，输送链条的长度方向与机架的开口侧面垂直。本发明通过设置水平输送装置，该设置大大降低操作人员的操作难度以及消耗的体力，从而提高货物提升的工作效率，在保证该升降机运行的稳定性的同时，也提高了该升降机的使用安全性。
一种往复提升

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