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[发明专利]钢管螺纹表面定量涂油系统及其定量控制工艺方法-CN202310874276.1在审
发明人：汤海轮;崔增柱;朱津汉;陈凤波;张文凯;秦桂强;胡鹏宇;李海燕;高睿灵;刘雨阳 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢管螺纹表面定量涂油系统及其定量控制工艺方法，包括涂油执行机构、油管组件，所述油管组件安装至涂油执行机构；油管组件包括均安装至涂油执行机构上的供油泵、高压过滤器、进油口压力表、减压阀、出油口压力表、支路节流阀、支路开关阀、干路节流阀、干路开关阀、流量传感器和出口阻尼器。本发明有益效果：本发明能够提高钢管螺纹表面涂油合格率，避免人工涂油的不稳定性，提高自动化程度，减轻员工劳动强度，取消该岗位操作工人。
钢管螺纹表面定量涂油系统及其控制工艺方法

[发明专利]一种相控阵超声检测载体的快速更换导流板结构-CN201611230829.6有效
发明人：秦桂强 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种相控阵超声检测载体的快速更换导流板结构，所述载体底面右端设有避让部，所述载体在避让部右端面设有两个圆柱销，该两个圆柱销和导流板右端面开设的两个定位孔相对应设置，所述载体左端连接有卡板，该卡板和导流板左端面开设的安装槽相对应设置，所述载体的右端面可拆卸的设有将导流板固定在载体上的锁紧机构。本发明创造所述的一种相控阵超声检测载体的快速更换导流板结构中，导流板通过第一安装槽插入至卡板上，通过定位孔插入到圆柱销中，然后通过锁紧机构固定在载体上，在检测不同管径钢管时，实现导流板的快速更换，提高了钢管检测效率。
一种相控阵超声检测载体快速更换导流板结

[发明专利]一种多轴轭结构-CN201611230984.8有效
发明人：秦桂强 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种多轴轭结构，包括托架和连接轴，所述托架包括横梁，该横梁上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁；所述连接轴位于横梁下侧，该连接轴垂直设置在横梁的中心处，该横梁在该侧还设有控制托架位置的第一限位机构；两个所述竖梁正对的两侧分别转向块，转向块和凹槽的两个侧壁间隙配合，两个转向块正对设置，两个所述转向块设有转轴，两个所述竖梁在正对的一侧分别设有第三限位机构。本发明创造所述的一种多轴轭结构应用时，支撑架通过连接轴、转轴和转向块实现X、Y和Z三个方向的自由度，克服了钢管轴向偏移的问题，保证了探头靴与钢管表面紧密贴合，耦合水距的恒定，也从而提高了检测结果的准确性。
一种多轴轭结构

[实用新型]一种超声波管端检测用芯棒浮动机构-CN202222238867.3有效
发明人：陈凤波;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;朱津汉;张文凯;李海燕;高睿灵;刘雨阳 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波管端检测用芯棒浮动机构，包括芯棒组件、转动单元和浮动缓冲单元，所述芯棒组件的检测端插入至管端内，所述芯棒组件的固定端与转动单元固连，所述转动单元随芯棒组件同步转动，所述转动单元设置在浮动缓冲单元的中央位置，所述浮动缓冲单元安装至设备本体上，用于对管端晃动进行同步浮动缓冲抑制。本实用新型通过超声波管端检测芯棒浮动机构的结构设计理念，对于不同规格钢管采用不同规格的芯棒组件，通过四方位缓冲器对钢管内壁进行同步浮动抑制端部晃动，很好地解决了钢管由于直线度偏差问题，在旋转时端部晃动程度较大，导致探头在检测钢管端部时声波入射角度发生改变，严重影响检测信号的问题。
一种超声波检测用芯棒浮动机构

[实用新型]一种可升降悬臂式管端探伤机结构-CN202023329557.X有效
发明人：李雪峰;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;高兴达;朱津汉;张文凯;陈凤波;甘锦明 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可升降悬臂式管端探伤机结构，包括底座、立柱、悬臂、探伤组件和集水组件，底座上端安装立柱，悬臂的一端固定连接至立柱的一侧，悬臂的另一端安装探伤组件，槽体是凹槽结构，槽体外围固定连接至底座的一侧，第一搓轮和第二搓轮的两端分别通过两个安装板安装至槽体内部，第一搓轮和第二搓轮均位于探伤组件的下方。本实用新型所述的一种可升降悬臂式管端探伤机结构，通过搓轮组件和固定块固定管体，弧形结构扩大了可检测的管径规格覆盖范围，提高设备在生产作业中的兼容性，节省成本、保证在管端探伤机的稳定性和性价比。
一种升降悬臂式管端探伤结构

[实用新型]浮动拧接装置-CN202023336828.4有效
发明人：朱津汉;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;高兴达;张文凯;陈凤波;甘锦明;李海燕 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动拧接装置，包括浮动机构及其下端设置的传动机构和抓取机构，主轴上端固定套接至法兰的中部，主轴下端固定套接至滑座的上端，滑座下端固定连接至第一底板的上端，第一底板周向设置若干弹性组件，每个弹性组件的外围均套接至第一底板上，弹性组件的下端卡接至第二底板上端，传动机构的一端固定套接至第二底板的两侧壁，抓取机构外围套接至传动机构内部。本实用新型所述的浮动拧接装置，可在保护环拧接或接箍预拧时实现全方位浮动调节，避免因保护环或接箍与被拧接管材轴线位置不一致导致的拧接失败，使得保护环自动拧紧到位、接箍自动预拧到位，解决人工拧接效率低、品质不稳定的问题，减轻劳动强度，提高生产效率。
浮动装置

[实用新型]用于超声波管端探伤机下置式的随动探头靴-CN202023329559.9有效
发明人：刘琨;李再亮;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;高兴达;朱津汉;甘锦明;陈凤波 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于超声波管端探伤机下置式的随动探头靴，包括外壳、第一浮动组件、第二浮动组件、承接板、探头组件和随动轮轴，外壳是凹槽结构，外壳的所述凹槽结构内安装第一浮动组件和第二浮动组件，探头组件的两侧分别通过一个承接板套接至第一浮动组件的一侧、第二浮动组件的一侧，且探头组件位于第一浮动组件与第二浮动组件之间，探头组件内部安装两个随动轮轴，管体位于两个随动轮轴之间，且管体外围分别接触至两个随动轮轴的外围。本实用新型所述的用于超声波管端探伤机下置式的随动探头靴，保证在钢管转动过程中，无论钢管偏心、抖动，检测仪的探头靴都会和钢管侧面良好接触，提高检测质量。
用于超声波探伤机下置式探头

[实用新型]一种稳定钢管抱辊机构-CN202023335841.8有效
发明人：李再亮;崔增柱;刘琨;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;高兴达;朱津汉;甘锦明;陈凤波 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳定钢管抱辊机构，包括支架及其上端安装的若干夹紧抱箍，每个夹紧抱箍包括气缸组件、推板、第一支杆、第二支杆、连杆、铰接板和滑轮组，气缸组件的外围固定连接至支架的上端，气缸组件的一端安装推板，推板上端分别通过一个连杆铰接至第一支杆中部、第二支杆中部，第一支杆和第二支杆相互对称设置，第一支杆的一端和第二支杆的一端分别安装一个滑轮组，第一支杆的另一端和第二支杆的另一端分别铰接至铰接板的两端，气缸组件管路连接至气泵。本实用新型所述的一种稳定钢管抱辊机构，为一种钢管检测过程中的稳定机构，压紧待检测钢管，防止待检测小管径钢管抖动、变形和堵转，保证钢管管端探伤的稳定进行。
一种稳定钢管机构

[实用新型]一种自动化钢管探伤流水线-CN202023336746.X有效
发明人：高兴达;刘琨;李再亮;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;朱津汉;张文凯;甘锦明 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G39/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化钢管探伤流水线，包括管端探伤主机及其一侧设置的若干相互平行设置的钢管传动机构，所述管端探伤主机水路连接至耦合水循环供应系统，所述管端探伤主机和若干所述钢管传动机构均信号连接至控制单元，齿轮移钢机上端安装若干对齐辊道和若干旋转搓辊，所述对齐辊道和旋转搓辊交错分布，每个对齐辊道一侧平行设置一个旋转搓辊。本实用新型所述的一种自动化钢管探伤流水线，通过对齐辊道移动钢管节省人力的同时给钢管提供了托举力，流水线上多个对齐辊道配合适应不同长度的钢管，保证钢管无论长短，都可以对齐，保证了流线水的适用性，防止钢管折弯，装置结构简单，稳定可靠。
一种自动化钢管探伤流水线

[发明专利]浮动拧接装置-CN202011631008.X在审
发明人：朱津汉;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;高兴达;张文凯;陈凤波;甘锦明;李海燕 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮动拧接装置，包括浮动机构及其下端设置的传动机构和抓取机构，主轴上端固定套接至法兰的中部，主轴下端固定套接至滑座的上端，滑座下端固定连接至第一底板的上端，第一底板周向设置若干弹性组件，每个弹性组件的外围均套接至第一底板上，弹性组件的下端卡接至第二底板上端，传动机构的一端固定套接至第二底板的两侧壁，抓取机构外围套接至传动机构内部。本发明所述的浮动拧接装置，可在保护环拧接或接箍预拧时实现全方位浮动调节，避免因保护环或接箍与被拧接管材轴线位置不一致导致的拧接失败，使得保护环自动拧紧到位、接箍自动预拧到位，解决人工拧接效率低、品质不稳定的问题，减轻劳动强度，提高生产效率。
浮动装置

[发明专利]一种基于图像识别的铁路人工智能判伤方法-CN202011631072.8在审
发明人：崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;高兴达;朱津汉;张文凯;陈凤波;甘锦明;李海燕 -专利权人： 天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的铁路人工智能判伤方法，包括以下：利用探轮与钢轨间结合位置关系和声传播特性，建立轮辊耦合理论模型；利用轮辊耦合理论模型进行仿真测试，并将仿真结果传送给云端服务器；检测车将日常监测记录传送给云端服务器，并与仿真结果进行特征对比，提取其中的损伤特征，并建立损伤特征库；通过图像识别技术对损伤特征库内的特征进行判伤。本发明所述的人工智能判伤方法采用有效的人工智能技术从大数据中获取抽象信息，利用机器深度学习技术，通过数据驱动的方式，采用一系列的非线性变换，从缺陷的原始数据中提取由低层到高层、由具体到抽象的各种轨道缺陷的特征信息，从而实现图像识别的铁路人工智能判伤。
一种基于图像识别铁路人工智能方法

[实用新型]一种探头靴的气动升降随动结构-CN202021323842.8有效
发明人：崔增柱;高兴达;吕福在;唐志峰;胡鹏宇;汤海轮;李雪峰;陈凤波;郭振南;黎文淼 -专利权人：徐州工程学院;天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种探头靴的气动升降随动结构，包括气缸、若干的导杆、导向座、轴承座顶板、水平转轴、水平轴承座，所述的气缸穿过所述的导向座与所述的轴承座顶板相连，所述的导杆位于所述的气缸的外侧，并均穿过所述的导向座与所述的轴承座顶板相连，所述的水平轴承座固定于所述的轴承座顶板的下方，所述的水平转轴的一端与所述的水平轴承座相连，另一端与探头靴相连。本实用新型所述的探头靴的气动升降随动结构通过气缸、导杆、导向座、轴承座顶板的配合，方便快速的保证探头靴随动，保证钢管检测稳定性。
一种探头气动升降结构

[实用新型]一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构-CN202021324899.X有效
发明人：崔增柱;高兴达;吕福在;唐志峰;胡鹏宇;汤海轮;李雪峰;陈凤波;朱津汉;张振超 -专利权人：徐州工程学院;天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，所述的钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧。本实用新型所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构简化了传统的探伤机随动结构，在保证在管端检测稳定同时，大幅度降低设备成本。
一种纵向滚珠丝杠副探伤结构

[实用新型]一种用于钢管接箍车丝机的磁铁清铁屑装置-CN201922366855.7有效
发明人：甘锦明;高兴达;吕福在;唐志峰;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;李雪峰;陈凤波;朱津汉 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院;天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种用于钢管接箍车丝机的磁铁清铁屑装置，包括永磁棒、液压仓，所述的液压仓的一端与所述的永磁棒相连，另一端固定于旋转刀盘上；所述的液压仓包括壳体、复位弹簧、活塞组件、控制杆，所述的壳体的端部与所述的永磁棒相连，所述的控制杆位于所述的壳体内，所述的控制杆的一端穿过所述的活塞组件并固定，另一端的穿过所述的复位弹簧后置于所述的永磁棒内。本实用新型创造所述的用于钢管接箍车丝机的磁铁清铁屑装置用于车丝机铁屑的自动清理，极大地提高接箍良品率，可以极大减少维护人员的维护时间和维护成本，填补了当前行业空白，解决了自动生产的工艺难题，为后续接箍生产全自动化，建立了条件。
一种用于钢管接箍车丝机磁铁铁屑装置

[实用新型]一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构-CN201922366864.6有效
发明人：胡鹏宇;高睿灵;吕福在;唐志峰;崔增柱;汤海轮;李雪峰;陈凤波;朱津汉;高兴达 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院;天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构,包括缸体；缸体上表面设有三个径向设置的直线滑槽，相邻的两个直线滑槽之间夹角相同；直线滑槽内设置滑块，滑块上表面设置包胶卡爪，滑块面向缸体中心一端设有滑块斜导向槽；缸体中心设有中间导向孔，活塞穿过中间导向孔与导向杆固定连接，导向杆上设有三个导向杆斜导向槽，三个导向杆斜导向槽与三个滑块斜导向槽对应咬合。本实用新型一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构，实现通过机械手从料筐内拾取接箍为车丝机上料、翻面及下料，具有接箍夹持稳固，动作准确以及生产效率高的特点。
一种新型同步气缸机械手夹持机构

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