“天津海豚智行科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种面向自动驾驶的跨模态行人检索方法-CN202210942178.2在审
发明人：张重;董清;刘爽;夏鹏;魏所库;马瑞 -专利权人：天津师范大学;天津海豚智行科技有限公司;天津圣纳科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种面向自动驾驶的跨模态行人检索方法，该方法包括：提取可见光模态训练行人图像和红外模态训练行人图像的局部特征；根据局部特征之间的差异，获取每个区域对应的局部成对图注意力网络；根据相同身份相同区域的局部特征，计算异构中心，根据局部特征及对应的异构中心构建得到总对比损失函数；构建总损失函数，利用总损失函数对跨模态行人检索模型参数进行更新，得到最优跨模态行人检索模型；利用最优跨模态行人检索模型进行跨模态行人检索。本发明利用卷积神经网络和图注意力机制，学习不同模态训练行人特征之间的关系，最终缓解了可见光行人图像和红外行人图像之间的差异，进一步提高了跨模态行人检索的性能。
一种面向自动驾驶跨模态行人检索方法

[实用新型]一套高精地图建图设备用防护外壳-CN202123168575.9有效
发明人：夏鹏;刘金平;旦志万;黄馨蕊;涂晨峰;杨帆 -专利权人： 天津海豚智行科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一套高精地图建图设备用防护外壳，其特征在于包括外壳、采集装置、支撑杆、塞块、密封环、导杆、连接块、吸盘、拉伸弹簧，所述外壳内部的四个夹角分别通过螺栓安装有支撑杆，四个所述支撑杆底部分别粘合有连接块，所述连接块内开设有通槽，所述通槽内壁一体成型有密封环，所述密封环左右两端顶部分别粘合有拉伸弹簧的一端，所述密封环左右两端的顶部分别安装有导杆，所述弹簧套装在导杆外侧，所述密封环上侧设置有密封块，通过此设计保证采集装置能够在工作中受到保护，避免擦剂仪器出现故障，延长了使用寿命，提高了实用性。
一套地图建图设备用防护外壳

[实用新型]一种适配无线充电的底盘装置-CN202220831407.9有效
发明人：夏鹏;杨帆;涂晨峰 -专利权人： 天津海豚智行科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备的技术领域，特别是涉及一种适配无线充电的底盘装置，其通过设置此设备，可以根据电动汽车的实际停靠位置来调节充电发射器的位置，从而使充电发射器与电动汽车底部的充电接收器相对应，保证了对电动汽车的充电效率；包括电线、充电发射器和调节装置，电线输入端与电源连接，电线输出端与充电发射器输入端连接，充电发射器安装在调节装置上，调节装置包括底板、两组侧板、第一电机、第一螺杆、第一滑块、第一螺环、纵支架、第二滑块、第二螺环、连接块、第二电机、第二螺杆和控制器，底板安装在地面上，控制器安装在充电发射器底端，控制器与第一电机和第二电机电连接。
一种无线充电底盘装置

[实用新型]一种自动驾驶车辆线控装置-CN202021882130.X有效
发明人：夏鹏;杨帆;涂晨峰 -专利权人： 天津海豚智行科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶车辆线控装置，其特征在于包括线托、支撑架、弹簧、连接弯条、箱体、箱盖、集尘盒，箱体侧壁上边缘和下边缘开设有卡槽，卡槽数量为N个，N≥2，箱盖上边缘和下边缘安装有卡子，卡子与箱盖为一体成型结构，箱盖通过卡子与卡槽配合使用，箱体下部安装有滑轨，该滑轨内安装有集尘盒，箱体正面开设有安装孔，安装孔的数量为N，N≥2，该安装孔内安装有支撑架，支撑架的数量为四个，四个支撑架围绕安装孔中心安装，支撑架为中空结构，箱体内开设有环形槽，该环形槽与支撑架配合使用，支撑架内套装有弹簧，支撑架顶端固定有线托，线托为弧形中空结构，线托内插接安装有连接弯条。
一种自动驾驶车辆装置

[实用新型]一套车辆远程控制设备-CN202022194616.0有效
发明人：夏鹏;杨帆;涂晨峰;张蕊;严英 -专利权人： 天津海豚智行科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆智能的技术领域，特别是涉及一套车辆远程控制设备，其实现自动化和智能化，且设备便于拆装更换维修，提高可靠性；包括Tbox盒子、固定片、大螺栓、合页轴、合页架、合盖板、穿挡孔、小螺栓、盖板顶架、电子板、GPS模块、监控组件、总线接头、USB接头和电子板安装架，Tbox盒子左右端的前后侧底部分别与一组固定片内端相连接，Tbox盒子内部左端上侧分别与合页轴的前后端相连接，电子板顶端安装连接有GPS模块和监控组件，电子板四个角侧各设置有一组穿挡孔，电子板安装架相应位置设置有螺纹孔，Tbox盒子右端与若干组总线接头和USB接头内端相连接，总线接头和USB接头输出端连入电子板的输入端，该设施配套有大螺栓和小螺栓。
一套车辆远程控制设备

[实用新型]一套无人车线控底盘-CN202021882106.6有效
发明人：夏鹏;杨帆;涂晨峰 -专利权人： 天津海豚智行科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一套无人车线控底盘，去掉了传统的方向盘、油门踏板、制动踏板，采用了新型的线控驱动、线控转向、线控制动装置实现对车辆的驱动、转向、制动实现，在与车轮连接的传动轴上安装有锥齿轮A，并在框架底端安装有包括锥齿轮B及清理刷的清理机构，在行驶过程中车轮转动的同时就能使清理刷转动对路面的异物进行清扫，防止底盘被异物划伤；在底盘的壳体底部卡接有防护板组件，进一步防止异物刮破底盘，多方面防止壳体内部的各个驱动器及机械连接装置破损；壳体底部开设有卡接槽，防护板组件包括顶部设有卡接块的连接板，防护板组件通过连接板的卡接块滑进壳体的卡接槽内与壳体连接，防护板组件损坏时便于更换。
一套无人车线控底盘