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[发明专利]一种多节点低开销的无线路由方法-CN201911092570.7有效
发明人：李云涌;李永翔 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节点低开销的无线路由方法，其包括以下步骤：步骤1：对每个节点进行初始化；步骤2：每个节点周期发送自身状态信息；步骤3：每个节点根据收到的其它节点发来的状态信息或者路由信息，更新自身的直接连接表的连接状态和信号场强；步骤4：当源节点向目标节点发送数据时，分别以1跳、2跳、以及3跳以上的情形介绍路由实现过程。本发明采用了能量判决机制，配合延时广播策略，在多数情况下，在2跳路由内会自动竞争出一个中继节点，完成路由通信，可以有效避免广播风暴的发生，可以极好的应用在多节点、低开销的无线网络中。
一种节点开销无线路由方法

[发明专利]一种Turbo码译码方法-CN202211668342.1在审
发明人：邵晓田 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H03M13/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种Turbo码译码方法，其包括以下步骤：S1：计算分支度量；S2：计算前向状态度量和后向状态度量；S3：计算信息比特的后验概率对数似然比；S4：计算外部信息；S5：硬判决。本发明存储资源消耗大大降低，运算简化。
一种 turbo 译码方法

[发明专利]一种Linux系统下主从模式网口绑定时接收流量的监控方法-CN202111032841.7有效
发明人：赵继伟;李家彦;牛俊慧 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种Linux系统下主从模式网口绑定时接收流量的监控方法，属于Linux软件开发技术领域。本发明提供了一种Linux系统下主从模式网口绑定时的流量监控方法，该方法通过对Linux操作系统内核层原理的研究，深入到Linux操作系统内核层进行改造，设计了一种修改网口绑定模块的代码，在模块内部的工作流程中构建监控点，并实现用户层的接口技术实现路线，从而实现了对主用链路与从用链路的无流量复制的接收流量的监控，该方法仅重新定制常规作为外挂模块的网口绑定模块即可实现，且经过对多个Linux内核版本的调研，可以发现网口绑定这一模块的代码在相同Linux内核大版本下变化较小，因此该方法实用性强。
一种 linux 系统主从模式网口绑定时接收流量监控方法

[发明专利]一种基于CAN2.0B协议的应用层协议实现方法-CN202111122734.3有效
发明人：王雨龙 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L69/329 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN2.0B协议的应用层协议实现方法，包括以下步骤：步骤一：设计CAN总线帧ID域；步骤二：定义CAN消息管理结构体CAN_MANI；步骤三：设计导航计算机和飞控计算机进行数据通信。本发明通过对CAN总线29位ID值进行设计，将总线数据优先级信息、源节点ID信息、目的节点ID信息、以及帧类型信息、帧的消息功能信息全部存储于29位ID值不同的位域；对所接受的数据可以根据所填的源节点ID值以及目的节点ID值进行筛选，总线上数据按照优先级域所填值的大小进行排序；同时携带了表示该帧数据的帧类型以及消息功能类型。
一种基于 can2 协议应用实现方法

[发明专利]实现嵌入式VxWorks系统更改IP地址后建立target server的方法-CN202011095530.0有效
发明人：唐亮 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现嵌入式VxWorks系统更改IP地址后建立target server的方法，属于嵌入式软件开发领域。本发明在VxWorks集成开发环境中，创建一个静态库工程；在静态库工程源程序中，定义一个函数；在函数中声明“传入启动参数”结构变量，并对变量进行赋值；调用WDB初始化函数和WDB系统悬挂函数；编译静态库工程生成静态库文件；将静态库添加到应用软件中，在执行连接target server之前，调用静态库的入口函数。本发明提高了VxWorks嵌入式操作系统连接target server，通过网络进行调试的适用性，方便了应用程序的开发调试，增强了硬件环境对软件开发调试的支撑性，本发明可在应用软件更改网卡IP地址的情况下，仍可实现target server的连接，该方法可行性强，稳定可靠。
实现嵌入式 vxworks 系统更改 ip 地址建立 target server 方法

[发明专利]一种SLIP协议数据的处理方法-CN202110970406.2有效
发明人：孙继平 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种SLIP协议数据的处理方法，属于软件领域。本发明在将数据写到硬件UART接口缓存前，对被发送的原始数据进行格式转换，再将标识字节0xC0填加到数据的首尾。对于接收数据，在UART接口接收到的数据字节里，先寻找0xC0字节，然后再寻找下一个0xC0字节，且与上一个0xC0字节之间有非0xC0字节存在，以便确定SLIP用户信息帧的结尾，即寻找到一个完整SLIP帧；最后将完整的SLIP帧进行格式转换，恢复出发送方发送的原始数据。本发明是简单可靠的发送和解析方法，具有很高的鲁棒性高。
一种 slip 协议数据处理方法

[发明专利]一种用于远程升级的安全认证方法-CN201910993968.1有效
发明人：全浩军;所玉君;崔建飞 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及远程升级技术领域，公开了一种本发明提供一种用于远程升级的安全认证方法，该方法首先检查升级失败次数，然后核对上次成功升级MD5值，之后传输升级数据并完成设备升级，最后更新参数并回传成功标志。本发明方法利用MD5和随机数进行安全认证，避免了由于某次升级数据被非法获取而引入的安全性问题，增强了远程升级的安全性。
一种用于远程升级安全认证方法

[发明专利]一种基于管理表的1553B总线BC模式下消息配置处理方法-CN201910993454.6有效
发明人：王雨龙 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明属于航空航天系统数据通信技术领域，公开了一种基于管理表的1553B总线BC模式下数据消息的配置处理方法，过程为：定义一个结构描述消息空间的使用状态，初始化过程中消息管理表中对总线内存区域进行注册，基于消息管理表管理BC到RT方向的数据传输，基于消息管理表管理RT到BC方向的数据传输，数据传输动态管理中对消息管理表的注销。本发明克服现有1553B总线BC模式下数据消息配置处理方法的不足，提供了一种基于管理表的方法，设计了一种结构描述1553B消息空间的状态，采用消息管理表对消息来管理BC和RT之间数据的收发，解决了1553B总线大量高频次处理消息过程中消息高效管理的问题。
一种基于管理 1553 总线 bc 模式消息配置处理方法

[发明专利]一种带安全认证的远程升级装置-CN201910993414.1有效
发明人：全浩军;所玉君;崔建飞 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明属于设备远程升级技术领域，公开了一种带安全认证的远程升级装置，由处理器、数据传输接口、升级接口、升级数据缓存、非易失存储共5个模块构成，本发明装置利用自检结果和计数值确认设备运行和连接可靠性，并基于MD5和随机数进行安全认证，避免了由于某次升级数据被非法获取而引入的安全性问题，增强了远程升级的可靠性和安全性。
一种安全认证远程升级装置

[发明专利]基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器-CN201911108482.1有效
发明人：薛洪武;所玉君;崔建飞 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器，包括：跟踪微分器、有限时间收敛的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制器；所述跟踪微分器用于为转速给定信号ω*安排过渡过程；有限时间收敛的扩张状态观测器将系统总扰动扩张成一个新的状态，并在有限时间内估计总扰动并进行实时补偿；非线性状态误差反馈控制将跟踪微分器输出信号和扩张状态观测器转速估计值的误差e作为输入，获得初始控制量u0，通过补偿估计的总扰动值获得被控系统的最终控制量u。本发明可以保证电机在低速运行时仍具有良好的动态特性，在永磁同步电机的控制中具有很强的实用价值。
基于有限时间收敛扩张状态观测器控制器

[发明专利]一种恒流源功率驱动电路-CN202211521606.0在审
发明人：邵志龙 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本申请提供一种恒流源功率驱动电路，包括具有第二输入端以及第一输出端的第一电路；第二输入端用于输入第一驱动信号，第一输出端用于输出第一信号；具有第三输入端和第二输出端的第二电路第一信号经过第二电路后，由所述第二输出端输出第二信号；第三电路，第三电路具有第四输入端和第三输出端，第二信号经过第三电路后，由所述第三输出端输出第三信号；且第三输出端输出第一电流，第一电流用于驱动负载；第三信号与外部输入的控制信号形成第一驱动信号，第一电流的数值和控制信号的电压值呈线性比例；通过调节控制信号的电压值可调节第一电流的大小，形成了恒功率的可调的驱动电路，提高了驱动电路的适用性。
一种恒流源功率驱动电路

[发明专利]一种基于UBOOT管理FPGA版本的方法-CN202011135065.9有效
发明人：刘勇;崔建飞 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UBOOT管理FPGA版本的方法，包括：UBOOT用于管理FPGA版本加载和版本升级；FPGA硬件配置为被动加载模式，UBOOT启动后，在加载操作系统之前，如果没有检测到FPGA版本升级的命令，则默认加载存储在本地的FPGA版本，然后启动内核和根文件系统；所述UBOOT启动后，如果检测到FPGA版本升级的命令，将最新FPGA版本写入到指定存储空间；所述FPGA版本升级完毕后，UBOOT采用CPU热启动命令重新从本地加载最新FPGA版本；所述FPGA启动后，CPU读取FPGA的版本号和测试寄存器，用于验证FPGA是否正常加载，如果加载失败则重新启动加载流程。本发明所述方法采用UBOOT实现FPGA的版本加载和版本升级，支持本地操作和远程升级，不需要打开整机壳体，版本管理方法方便简洁，同时还能节省单独存储FPGA版本的存储芯片。
一种基于 uboot 管理 fpga 版本方法

[发明专利]一种软硬结合的多通道视频同步解码方法-CN202110697282.5有效
发明人：高娟 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：一种软硬结合的多通道视频同步解码方法。本发明属于linux系统下视频解码技术，涉及一种在linux系统下使用软硬结合的多通道视频同步解码设计方法。其特点在于：首先，移植ffmpeg到海思平台，对ffmpeg进行源码修改使其具备返回参数帧功能，同时适配海思芯片。其次，启动网络与主机进行数据传输交互，对接收的数据采用缓冲机制从而实现多路视频的同步；然后，启动ffmpeg的动态库对网络传输的数据进行动态过滤，去除错误帧，同时获取图像与参数信息结合的数据包；最后，将完整数据包再传送给海思芯片的硬解码模块，获取解码模块数据后通过网络再次发送给主机，从而完成解码任务。
一种软硬结合通道视频同步解码方法

[发明专利]FC-AE-1553协议桥接MIL-STD-1553和UART的通讯处理方法-CN202111067207.7有效
发明人：赵昶宇;黄庆海;刘振业 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种航电测试系统中FC‑AE‑1553协议桥接MIL‑STD‑1553和UART的通讯处理方法，属于FC‑AE‑1553总线、MIL‑STD‑1553总线和UART通讯技术领域。本发明提出的方法在NC端主机程序向NC端FPGA程序配置消息时，避免NC端主机程序和NC端FPGA程序访问“共享存储区”出现读写冲突的现象；避免出现NC端读取NT数据缓冲区中数据超时现象，完美实现了“命令/响应”通讯方式与“对等收发”通讯方式的兼容；采用消息映射的方法进行消息配置，无需增加硬件内存空间，无需改动NC端FPGA程序，具有程序处理简单、系统开销小、成本低等特点；该方法尤其适用于上位机每次发送的报文种类较多，且发送频率较快的情形。
fc ae 1553 协议 mil std uart 通讯处理方法

[发明专利]一种自动化图像构造方法-CN201811252490.9有效
发明人：全浩军;所玉君;崔建飞 -专利权人： 天津津航计算技术研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化图像构造方法，该方法首先进行图像预处理并定义图像参数序列，然后设定评估方法、确定终止条件，之后利用混合蛙跳算法迭代得到最优图像参数序列，最后进行参数恢复得到最优图像构造方案。本发明方法基于混合蛙跳算法，其全局寻优能力强、迭代速度快，方便用户快速得到图像构造方案，具有很高的实用价值。
一种自动化图像构造方法