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[发明专利]一种全数字控制多功能集成焊接装置-CN202211193650.3有效
发明人：崔建波;王军;李小娜;战忠秋;李来文 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种全数字控制多功能集成焊接装置；通过转盘上的厚度检测仪检测待焊工件的厚度，再通过控制单元计算后控制滑动块滑动至对应直径焊丝的转动盘正前方，通过一号滚轮组与二号滚轮组的相互配合将对应直径的焊丝运送至焊枪处进行焊接；这样可以根据工件的厚度不同自动选择不同直径的焊丝，从而避免了断弧现象的发生，也使焊接结果更加的准确。
一种数字控制多功能集成焊接装置

[实用新型]一种新型智能质检平台-CN202222873844.X有效
发明人：徐霁堂;许珊;王丽媛;白岩峰;张仁峰;陈海永;陈鹏;崔建波 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及质量检验附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型智能质检平台，可以辅助产品进行翻转以达到全面的图像采集，提高质检的效率和质量，包括摄像头；还包括自动翻转组件，自动翻转组件包括工作台，四组支架、四组翻转底座、四组固定气缸、四组卡板、翻转气缸、两组万向节和翻板，四组支架分别安装在工作台顶端的前侧、后侧、左侧和右侧，四组翻转底座分别安装在四组支架的顶端，四组固定气缸分别安装在四组翻转底座的顶端，四组卡板分别安装在四组固定气缸的输出端，两组万向节分别安装在翻转气缸的底端和输出端，下侧万向节的底端与工作台的顶端中部连接，上侧万向节的顶端与翻板的底端中部连接。
一种新型智能质检平台

[实用新型]实训加工中心用刀库安装结构-CN202222524794.4有效
发明人：张文健;崔建波 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了实训加工中心用刀库安装结构，包括加工中心本体、床头、刀库和电机，还包括装库机构，所述装库机构由卡装座A、卡装座B、L形插连板A、L形插连板B、弧连板A、弧连板B和托板构成，在加工中心本体处设置有用于安装电机下方刀库的装库机构进行刀库的安装方案优化，刀库借助装库机构在加工中心本体处的安装时由于采用插接式装配方法，使得刀库可以带着L形插连板A和L形插连板B从加工中心本体的卡装座A和卡装座B处直接拔离，使得刀库拆卸不易受到液体腐蚀金属的影响，相对于螺栓锁紧安装的刀库与加工中心本体来说，本实用新型的方案不会受螺栓锈蚀影响刀库从加工中心本体处的拆卸。
加工中心用刀库安装结构

[实用新型]多轴联动智能焊接加工机-CN202222034421.9有效
发明人：崔建波;张文健;李树亮;赵元君 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多轴联动智能焊接加工机，包括焊接机器人、底板和底座，还包括卡定机构，所述卡定机构由螺纹孔A、定框、螺纹孔B、紧固栓、托台和底装板构成，所述焊接机器人的底端壳体处焊接有表面自带通孔的底板，且底板压放于底座的顶端，所述底板的条形侧面处开设有螺纹孔A，且螺纹孔A外侧的底板和底座之间套接有用以进行定位的定框，在用作多轴联动智能焊接加工机的焊接机器人处设置有用于对底板和底座进行定位的卡定机构，焊接机器人的底板与底座借助卡定机构实现卡罩定位，使得焊接机器人不易在底座顶端晃动，方便了焊接机器人下方底板在底座表面使用紧固件锁紧安装。
联动智能焊接加工

[实用新型]激光测距检测实训装置-CN202222006315.X有效
发明人：崔建波;张文健;李树亮;赵元君 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光测距检测实训装置，包括承载板，所述承载板顶部一侧通过安装杆及螺丝安装有激光测距仪，且承载板顶部另一侧表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块位于滑槽内的一侧表面通过预留槽安装有一号轴承，所述承载板一侧表面通过预留螺纹孔安装有螺杆，且螺杆一端固定于一号轴承的转动圈内。本实用新型激光测距检测实训装置，由于螺杆本身是通过螺纹与承载板连接的，因此其具有良好的稳定性，所以无需额外的使用紧固部件对滑块的位置进行固定，从而简化本装置的结构，也提高人员操作本装置时的便利性，适合被广泛推广和使用。
激光测距检测装置

[实用新型]移动式多工位电气安装综合实训平台-CN202222408480.8有效
发明人：崔建波;张文健;李树亮;赵元君 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气实训平台的技术领域，特别是涉及一种移动式多工位电气安装综合实训平台，其通过设置操作支撑机构，便于撑托防止电气实训工件，并且带动工件进行全方位调节，便于使电气工件各端面均能朝向实训人员，提高使用便利性；包括升降支板、高度调节机构和操作支撑机构，升降支板固定安装在高度调节机构上，操作支撑机构固定安装在升降支板上；操作支撑机构包括支撑架、旋转支撑柱、从动锥齿、轴承支板、旋转轴、主动锥齿、第一手轮、连接板、撑托架、板件夹块、置物板和第二手轮，支撑架固定安装在升降支板上，旋转支撑柱转动安装在支撑架中，旋转支撑柱上紧固套装有从动锥齿，升降支板上固定安装有轴承支板。
移动式多工位电气安装综合平台

[实用新型]机床轴承变形检测实训装置-CN202222408615.0有效
发明人：崔建波;张文健;李树亮;赵元君 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种机床轴承变形检测实训装置，可以对轴承进行多种变形检测，提高轴承检测的效率，工作台；还包括轴承变形检测组件，轴承变形检测组件包括挤压液压缸、圆形挤压板、两组夹紧板、两组轴承座、螺纹杆、旋转电机和伸缩杆，挤压液压缸安装在工作台的顶端右侧，圆形挤压板安装在挤压液压缸的输出端，工作台的顶端中部设置有滑槽，两组夹紧板的底端分别均与滑槽滑动连接，两组轴承座分别安装在工作台顶端中部的前后两侧，螺纹杆的前后两端分别与前侧轴承座的后端和后侧轴承座的前端轴承连接，两组夹紧板的前端顶部分别设置有左旋螺纹孔和右旋螺纹孔。
机床轴承变形检测装置

[实用新型]电工电子基础实验教学用实验台-CN202222216097.2有效
发明人：崔建波;张文健;李树亮;赵元君 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电工电子基础实验教学用实验台，包括实验台和实验箱，所述实验台顶部的一侧通过螺栓连接实验箱，所述实验台的背部位于接线口的一侧通过螺栓连接有固定座，所述固定座内侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓连接限位板。本实用新型电工电子基础实验教学用实验台，结构简单易操作，使用更加方便稳定，实用价值高，适合被广泛推广和使用。
电工电子基础实验教学实验

[实用新型]具有防尘功能的滚珠螺母传动结构-CN202222045265.6有效
发明人：崔建波;张文健;李树亮;赵元君 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防尘功能的滚珠螺母传动结构，属于滚珠螺母技术领域，包括承接板和设置于承接板内侧的滚珠螺母，承接板呈U形，且承接板侧壁中心处焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接有滚珠丝杠，滚珠螺母安装于滚珠丝杠上，承接板上方设有横梁板，其中横梁板顶壁的一侧焊接有水箱，水箱顶壁中心处焊接有水泵，水泵上连接有抽水管和输水管，其中抽水管远离水泵的一端穿过水箱顶壁且伸入水箱内腔中，输水管远离水泵的一端向下延伸并连接有集中罐，其中集中罐焊接于横梁板顶壁中心处。该具有防尘功能的滚珠螺母传动结构，对滚珠丝杠及时降温，还降低了因为灰尘堆积而导致滚珠螺母受损的概率。
具有防尘功能滚珠螺母传动结构

[实用新型]主轴回转精度测量系统-CN202123374912.X有效
发明人：李树亮;崔建波 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型提供主轴回转精度测量系统，其特征在于包括底板、旋转柱、旋转座、千分表、气缸和第一电机；本实用新型的有益效果为：本实用新型将固定单一的旋转底座优化为多工位旋转底座，配合可跟随工位同步转动的压板对主轴进行固定，即能够连续对多个主轴进行精度测量，设备停机时间短，能够大大的提高测量效率；本实用新型增设了可以带动主轴自动转动的传动机构，通过往复丝杆转动带动齿条往复移动，从而使得齿条带动齿轮往复转动，即使得旋转座能够带动主轴往复转动，即能够对主轴的回转精度进行自动测量，省时省力，操作方便。
主轴回转精度测量系统

[实用新型]智能制造应用技术综合实训平台用工业机器人导轨单元-CN202123374974.0有效
发明人：赵元君;崔建波 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能制造应用技术综合实训平台用工业机器人导轨单元，包括导轨，还包括端盖和润滑机构，所述导轨两端均可拆卸连接有端盖，所述导轨内部一侧安装有润滑机构，所述润滑机构包括插接槽、油盒、储油腔、注油孔、海绵垫、滑块和胶垫，所述导轨内部一侧开设有插接槽，所述插接槽内部插接有油盒，所述油盒内部开设由储油腔，所述油盒顶部安装有海绵垫，当移动组件接触海绵垫时，挤压海绵垫顶部，海绵垫内部吸附的润滑油溢出并接触移动组件，在移动组件移动过程中润滑油被带出涂覆至导轨内部，相较于传统的人工注油方式，提高了操作便利性，在导轨使用过程中自动化为其内部补充润滑油，保证移动组件的运动平顺性。
智能制造应用技术综合平台用工机器人导轨单元

[实用新型]便携式仿真器-CN202120138348.2有效
发明人：崔建波 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式仿真器，包括仿真器外壳、挂环、PCB电路板、USB供电口、JTAG/SWD接口、电源线放置槽和快换转接机构，仿真器外壳内部设置有PCB电路板，PCB电路板底端设置有USB供电口，PCB电路板顶端设置有JTAG/SWD接口，仿真器外壳顶端设置有快换转接机构，仿真器外壳一侧设置有挂环，仿真器外壳前侧面上开设有电源线放置槽，本实用新型通过设置有快换转接机构，快换转接机构自带3种类型的转接口，无需随身携带或外接其他转接板等配件，且3种接口可以通过调节旋钮快速切换，操作使用方便，通过设置有电源线放置槽，防止忘带的情况发生，且设置有快换转接机构，携带一机即可起到同时携带电源线和转接板的作用，极大的增加了本实用新型的便携性。
便携式仿真器

[实用新型]一种数控铣加工模拟训练系统学生机用工件定位装置-CN201921467157.X有效
发明人：崔建波;姜艳伟;李元贞 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控铣加工模拟训练系统学生机用工件定位装置,其特征在于包括固定装置、大滑轨，所述固定装置中安装了大滑轨，所述固定装置移动板、卡槽气杆、挡板卡槽、挡板、橡胶垫、紧锁手杆，所述固定装置两边的中间位置分别设有小滑轨，所述小滑轨两头均设有橡胶挡板，所述位于小滑轨与固定装置连接处设有橡胶垫，所述小滑轨上装有定位滑块，所述定位滑块底部装有固定锁，所述定位滑块凸起位置分别装有橡胶垫；提高了学生在使用时的多样性、便捷性、安全性，也降低了装置以及工件的磨损成度。
一种数控加工模拟训练系统学生机用工定位装置

[实用新型]一种高安全性数控仿真车削平台用固定夹具-CN201921467141.9有效
发明人：崔建波;姜艳伟;李元贞 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高安全性数控仿真车削平台用固定夹具，属于夹具设备技术领域，所述高安全性数控仿真车削平台用固定夹具包括底座、夹具和夹头，所述底座上表面通过转轴转动连接有夹具，所述夹具顶部均焊接有夹头。本实用新型通过蜗轮蜗杆的方式带动夹具进行开启和闭合，可使夹头对工件的夹持力度更大，从而使对工具夹持的更加的牢固，可有效避免在进行削切工作时，工件与夹头相分离，使用更加的安全，通过压力传感器和压力测力仪相互配合，从而可对夹头对工件的夹持力度进行测量，可有效避免夹力过大损伤工件，使用更加的安全，通过伸缩挡板可有效避免夹头张开后工件掉落进夹具内腔，使用更加的方便和安全。
一种安全性数控仿真车削平台固定夹具

[实用新型]五轴联动数控加工铣床的双重防撞结构-CN201921569547.8有效
发明人：崔建波;姜艳伟;李元贞 -专利权人： 天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及五轴联动数控加工铣床的双重防撞结构；其方便在吸能盒因吸能而损坏之后对其进行拿取更换，有效的降低装置的工作局限性，给使用者带来便利；包括四组固定板、连接板、连接架、缓冲垫和吸能盒，四组固定板上均设置有固定孔，连接架内部设置有工作腔，吸能盒内部设置有空腔，并且缓冲垫为橡胶材质；还包括两组固定架、两组活动电机、两组链条、两组连接轴、两组限位板、放置架、盖板和升降机构，两组连接轴上分别设置有两组带动杆，两组带动杆分别与两组限位板连接，放置架固定安装在升降机构的顶端，连接架的顶端设置有取放口，并且取放口与工作腔相通，盖板右端铰接于取放口的侧壁上。
联动数控加工铣床双重结构

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