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[发明专利]一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座-CN202210426418.3在审
发明人：张帅;季钊;柳博航;李韬;郭魁元;潘牧;张辉 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括座体，所述底座包括连接部和安装部，底座通过连接部与测试用平板小车可拆卸连接，座体通过安装部与测试用的目标物固定杆可拆卸连接。本发明有益效果：座体的表面与测试用平板小车上的铁片底板接触，以使永磁体吸附铁片，座体固定到测试用平板小车上后，作为目标物的底座，便于使用目标物固定杆将目标物固定在测试用平板小车上。
一种智能辅助驾驶测试目标卡口底座

[实用新型]一种基于智能网联的V2X智能天线-CN202220289527.0有效
发明人：潘牧 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于智能网联的V2X智能天线，包括：天线单元、接收单元及导线组；天线单元包括鲨鱼鳍外壳，鲨鱼鳍外壳的底板内侧固定有第一电路板，第一电路板焊接有卫星天线及5G天线；接收单元包括顶壳，顶壳内侧固定有第二电路板，第二电路板焊接有卫星接收模块及5G接收模块；导线组包括卫星接收导线及5G导线，卫星接收天线用以连接卫星天线及卫星接收模块，5G导线用以连接5G天线及5G接收模块；导线组外侧包裹有贯穿车顶的绝缘管。本申请所提供的一种基于智能网联的V2X智能天线，通过将接收单元设置于车顶内侧，并利用贯穿车顶的导线组与天线单元电性连接，避免了接收单元被置于车体外部所造成损坏的可能，进而降低了V2X智能天线的维护成本。
一种基于智能 v2x 天线

[发明专利]双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质-CN202111478847.7有效
发明人：潘牧;袁铁彪;陈淑鑫;么大锁;赵荟源 -专利权人：天津仁爱学院;天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请涉及一种双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质，方法包括：在卫星定位的每个计算周期后，利用惯导定位数据对卫星定位数据进行水平纠偏和高程纠偏，并根据纠偏结果生成实时定位数据，其中，水平纠偏包括：根据惯导定位数据的航向角和加速度确定水平变化点，将所述水平变化点与卫星定位坐标点进行比较，根据比较结果确定卫星定位坐标点出现水平偏差，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据；高程纠偏包括：确定惯导定位数据的俯仰角变化值与卫星定位数据的高程变化不相符，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据。该方法能够减小卫星定位水平方向和高程的偏差，有利于保持定位连续稳定，提高定位精度和外场测试置信率。
双系统北斗惯性导航定位方法装置存储介质

[发明专利]一种高精度遥感快速成图方法、装置及存储介质-CN202210034221.5有效
发明人：袁铁彪;潘牧;陈淑鑫;么大锁;孙锦飒 -专利权人：天津仁爱学院;天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度遥感快速成图方法、装置及存储介质，方法包括：获取当前时刻目标区域的多目图像和点云图像；获取飞行装置在当前时刻下的卫星定位数据，并根据卫星定位数据确定多目图像和点云图像的中心点；以中心点为基准将点云图像和多目图像与目标区域的标准图像进行重叠比对，对多目图像进行变形修正得到第一待融合图像；根据重叠比对对点云图像进行变形修正，并根据重叠时的多个多目图像的像素灰度差确定反差边界线，对点云修正图像位于反差边界线以外的噪点进行滤波，得到第二待融合图像；融合第一待融合图像和第二待融合图像得到目标区域的融合成像图。该方法能提高图像的边界识别率，成像精准度较高，有利于道路的遥感测绘。
一种高精度遥感速成方法装置存储介质

[发明专利]一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备-CN202111479536.2有效
发明人：潘牧;袁铁彪;陈淑鑫;么大锁;张娟 -专利权人：天津仁爱学院;天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请涉及一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，包括PCB基板上集成处理器芯片、惯性导航芯片和卫星定位芯片，一个卫星定位芯片连接一个卫星接收天线构成一个卫星定位系统，处理器芯片被配置为：统计各个卫星定位系统的卫星信号信噪比，并选取信噪比超过第一预设阈值且最大的卫星定位系统为主定位系统，其他卫星定位系统为备选定位系统；确定主定位系统的卫星数量低于第一预设数量，则将一个备选定位系统切换为新主定位系统，并从其他备选定位系统中选取可信赖系统；对惯导定位数据、新主定位系统以及可信赖系统的卫星定位数据进行差值递减计算得到实时定位数据。该设备能够减小不同系统间定位数据的落差，实现定位系统的平滑切换。
一种定位系统耦合抗干扰卫星设备

[实用新型]一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构-CN202120922673.8有效
发明人：潘牧;唐寿祺 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构，尤其涉及车辆避震领域。包括：轴承、轮毂电机、安装座、旋转轴座、转向拉杆、避震弹簧及轮轴。该机构安装需求空间低，装车后能实现三轴自适应悬挂，可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车，安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力，该机构连接转向机构即可做转向驱动轮。
一种动力自适应转向一体机构

[实用新型]一种车用自带动力型双轮自适应避震机构-CN202120924351.7有效
发明人：潘牧;唐寿祺 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用自带动力型双轮自适应避震机构，尤其涉及车辆避震领域。包括：安装座、摆臂、摆臂轴、轮毂电机、轮轴、轮轴转轴、弹簧、避震拉杆上固定轴、避震拉杆外套、避震拉杆内套、避震拉杆内套固定座及避震拉杆下固定轴。该避震机构安装需求空间低，装车后能实现两轴自适应悬挂，可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车，该机构安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力。
一种动力双轮自适应机构

[实用新型]一种汽车落水车窗自爆装置-CN202022422316.3有效
发明人：潘牧;张云雪;唐寿祺;马琨 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车落水车窗自爆装置，涉及汽车安全技术领域，包括：设置于第一门板与第二门板之间的玻璃，玻璃底部固接于升降器的顶部，升降器底部固接于车门底部；第二门板相对于玻璃的一侧设置有吸水膨胀组件，吸水膨胀组件末端固接有第一撞针；其中，吸水膨胀组件包括设置于第二门板的第一凹槽，与第一凹槽滑动连接的第一滑块，第一滑块固接有第一撞针，第一滑块内部设置有吸水树脂。本申请所提供的汽车落水车窗自爆装置，通过在门板内部设置吸水膨胀组件，并在吸水膨胀组件末端设置撞针，当汽车落水后，吸水膨胀组件膨胀使撞针移动并击碎玻璃，从而实现驾驶员安全逃生，保证了车辆的安全性能。
一种汽车落水车窗自爆装置

[发明专利]一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构-CN202110479149.2在审
发明人：潘牧;唐寿祺 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构，尤其涉及车辆避震领域。包括：轴承、轮毂电机、安装座、旋转轴座、转向拉杆、避震弹簧及轮轴。该机构安装需求空间低，装车后能实现三轴自适应悬挂，可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车，安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力，该机构连接转向机构即可做转向驱动轮。
一种动力自适应转向一体机构

[实用新型]一种贴敷式无人驾驶汽车卫星天线-CN202022273860.6有效
发明人：潘牧;张云雪;唐寿祺;马琨 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种贴敷式无人驾驶汽车卫星天线，涉及卫星天线领域，包括：保护壳、底盖、卫星天线模块和低噪声放大器电路，其中，保护壳为中部凸起的碟状壳体，底盖覆盖在碟状壳体底部，底盖与保护壳围成的腔体中设有支撑隔板，卫星天线模块固定在支撑隔板上侧，低噪声放大器电路固定在支撑隔板下侧，低噪声放大器电路与卫星天线模块电连接，底盖的上侧设有磁铁，保护壳的边缘连接有安装环垫，安装环垫向保护壳的外侧延伸，安装环垫上设有固定孔。本实用新型提供的贴敷式无人驾驶汽车卫星天线具有整体性好、易于固定、天线和馈线一体化、外形美观的优势。
一种贴敷式无人驾驶汽车卫星天线

[发明专利]基于RTK系统的建筑施工垂直度测量方法-CN201510508037.X有效
发明人：潘牧 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK系统的建筑施工垂直度测量方法，它包含一个校正仪，校正仪采用卫星定位，多星连续校正，RTK动态坐标数据抓取来实现校正点水平经纬坐标±0.5cm及高程坐标±1cm的数据，抓取同时将数据显示在校正仪显示屏上，校正仪会将数据利用通讯模块导入后台控制中心，数据中心通过其软件差分数据分析来校正高层施工中重心偏移问题及施工高度数据统计。本方法有效的克服了现有测量方法的缺点，通过对其固定安装在滑模某固定纵坐标点上，它可在每层建筑过程中实时高精度测量，有效的克服了建筑完成后测量带来的一系列难题，并且不需要通过传统的激光及经纬仪校正，可全天24小时不受恶劣环境的影响有效的工作，抗干扰能力强。
校正仪校正垂直度测量建筑施工测量经纬仪抓取后台控制中心高精度测量抗干扰能力差分数据动态坐标恶劣环境高程坐标高度数据建筑过程经纬坐标数据利用数据显示数据中心数据抓取通讯模块卫星定位重心偏移传统的校正点滑模施工显示屏激光高层统计分析

[实用新型]一种测量仪-CN201520623432.8有效
发明人：潘牧 -专利权人： 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01C9/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量仪，包括测量仪和固定支架。所述的测量仪包括定位模块、通讯模块、电源模块；定位模块采用卫星定位系统多星连续测量，获取经纬度坐标值；通讯模块，包括信号输入、信号输出，主要是将定位模块捕捉到的经纬度值传输到后台控制中心。与现在高层建筑测垂直度仪器相比，测量仪通过固定以后，不用人为去操控管理，以防止人为的误判损坏，造成测量精度的不准确，其另一优点是本实用新型可以在高层建筑过程中采用四系统卫星信号进行实时垂直度、高程测量，测量精度较高，可实时发现问题。另外本测量仪可全天24小时不受恶劣环境的影响有效的工作，抗干扰能力较强。
一种测量仪

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