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- [发明专利]车辆用控制装置-CN202211699311.2在审
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大黑智宽;石井健太郎;小岛一己;山崎义畅
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株式会社斯巴鲁
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2022-12-28
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2023-08-15
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B60L7/26
- 本发明涉及车辆用控制装置，旨在提高摩擦制动力的控制精度。设于车辆的车辆用控制装置，具备：电机，其与第一车轮和第二车轮中的至少任一方连结；制动机构，其对所述第一车轮和所述第二车轮中的至少任一方进行制动；控制系统，其对所述电机和所述制动机构进行控制。所述控制系统在驾驶员的加速操作和制动操作被解除且车速低于第一阈值的低车速区域的减速行驶中，一边使所述电机的再生制动力减少，一边使所述制动机构的摩擦制动力增加。所述控制系统以在所述低车速区域的减速行驶中车辆加速度的变化率大于第二阈值为触发点，对向所述制动机构所指示的控制指示值与由所述控制指示值产生的所述摩擦制动力之间的关联数据进行补正。
- 车辆控制装置
- [发明专利]电动车辆的驱动控制装置-CN202211302443.7在审
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大黑智宽
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株式会社斯巴鲁
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2022-10-24
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2023-05-30
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B60L15/20
- 本发明提供一种在有可能发生打滑的上坡行驶时，能够抑制打滑与车辆的下滑这两者的电动车辆的驱动控制装置。电动车辆的驱动控制装置是搭载于具备驱动轮和对驱动轮进行驱动的电动马达的电动车辆的电动车辆的驱动控制装置。而且，所述电动车辆的驱动控制装置具备基于油门操作量和车辆状态来控制从电动马达输出的扭矩的控制器，控制器在作为被推定为发生打滑的容易度为阈值以上的上坡行驶中的第一行驶状态的期间，在扭矩小于阈值扭矩的情况下，以第一限制方式来限制扭矩的变化率，另一方面，在扭矩为所述阈值扭矩以上的情况下，以比第一限制方式更平缓的第二限制方式来限制扭矩的变化率。
- 电动车辆驱动控制装置
- [发明专利]电动式全轮驱动车-CN202210697257.1在审
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盐川弘晃;大黑智宽
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株式会社斯巴鲁
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2022-06-20
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2023-02-03
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B60L15/38
- 本发明提供一种电动式全轮驱动车，由前电动机直接驱动前轮且由后电动机直接驱动后轮，在前电动机、后电动机的输出转矩低的高车速范围，在加速踏板被踩踏的情况下，能够给予驾驶者实际产生的车辆加速度以上的加速感。电动式全轮驱动车(1)具备：前电动发电机(21)，直接驱动前轮(10FL、10FR)；后电动发电机(22)，直接驱动后轮(10RL、10RR)；以及EV‑CU(60)，基于加速器的操作量及车速控制前电动发电机(21)及后电动发电机(22)的驱动。当在车速为预定速度以上的状态下，加速器的操作量以预定速度以上增大时，EV‑CU(60)使驱动力的前后分配向后轮偏重侧变化。
- 电动式全轮驱动
- [发明专利]车辆用控制装置-CN202111625671.3在审
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大黑智宽;金太骏
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株式会社斯巴鲁
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2021-12-28
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2022-07-29
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B60W30/08
- 本发明提供在车辆追尾时适当地控制行驶用马达的车辆用控制装置。所述车辆用控制装置控制与车轮连结的行驶用马达，具有：扭矩设定部，其设定基于驾驶员的油门操作而变化的请求扭矩(Tm1)、以及比请求扭矩(Tm1)更缓慢地变化的控制扭矩(Tm2)来作为行驶用马达的目标扭矩；以及马达控制部，其基于请求扭矩(Tm1)或控制扭矩(Tm2)来控制行驶用马达，扭矩设定部在不进行油门操作的前进行驶时，将请求扭矩(Tm1)和控制扭矩(Tm2)设定于再生侧，马达控制部在停车中的车辆在不进行油门操作的状态下已前进的情况下，基于请求扭矩(Tm1)来控制行驶用马达(步骤S14)。
- 车辆控制装置
- [发明专利]电动车辆的控制装置-CN202011605391.1在审
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大黑智宽
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株式会社斯巴鲁
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2020-12-30
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2021-09-03
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B60L15/20
- 提供一种电动车辆的控制装置，当具有左右独立的行驶马达的电动车辆从转弯行驶切换到直线行驶时能够抑制车辆的驾驶性降低。电动车辆的控制装置(30)安装于具有分别输出左右驱动轮(2a、2a)的动力的左行驶马达(22)及右行驶马达(22)的电动车辆(1)。具备：指示扭矩计算部(32)，计算追随要求扭矩的左右指示扭矩；以及变化率调整部(33)，调整左右指示扭矩的各上限变化率。并且，变化率调整部(33)基于利用转向部进行的转向角的回转操作，使得在转向角回转之前属于内轮侧的上限变化率小于在转向角回转之前属于外轮侧的上限变化率。
- 电动车辆控制装置
- [发明专利]车辆用的驱动力控制装置-CN202011526722.2在审
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大黑智宽;荒井翔斗
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株式会社斯巴鲁
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2020-12-22
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2021-08-06
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B60L15/20
- 本发明提供车辆用的驱动力控制装置，即使在从动力源输出的驱动力的变化率大的情况下，也能够减少抑制冲击的控制时机的检测遗漏，并能够在驱动力跨零变化时适当地抑制冲击。车辆用的驱动力控制装置具备：驱动力算出部，其算出基于驾驶指示变化的指示驱动力；驱动控制部，其使由驱动力算出部算出的指示驱动力作为驱动力从动力源输出。驱动力算出部包含第一判定部，其判定使在第一控制周期中算出的指示驱动力(Fd1)与在第一控制周期中算出的指示驱动力的变化率相应地变化到第一控制周期接着的第二控制周期而得的预测驱动力(Fd2)是否满足第一条件，在判定为满足第一条件的情况下，驱动力算出部限制在第二控制周期算出的指示驱动力的变化率(T12)。
- 车辆驱动力控制装置
- [发明专利]车辆-CN202011412465.X在审
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大黑智宽;田中基博
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株式会社斯巴鲁
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2020-12-04
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2021-07-20
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B60L15/20
- 本发明提供车辆，其能够通过简单的计算处理实现适应驾驶状况的驱动力的变化率限制。该车辆(1)具备：产生动力的动力源(11)、基于驾驶操作来算出要求驱动力的要求驱动力算出部(31)、限制变化率来算出追随要求驱动力的实际驱动力的实际驱动力算出部(32)、驱动所述动力源以便输出所算出的实际驱动力的驱动控制部(35)。并且，实际驱动力算出部(32)基于要求驱动力与实际驱动力的差值以及限制实际驱动力的变化率的经过时间，来改变实际驱动力的变化率。
- 车辆
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