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[发明专利]一种智能电动机控制器的异常保护电路及方法-CN202210168049.2在审
发明人：祝庆军;林春浩;李欣 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电动机控制器的异常保护电路及方法，包括电动机系统、电流互感单元、电流检测电路、控制单元、异常继电器输出电路，电动机系统开关；电流互感单元与电动机电连接；电流互感单元与电流检测电路连接；电流检测电路与控制单元电连接；控制单元与异常继电器输出电路连接；异常继电器输出电路与电动机系统开关电连接。本发明能够实现智能电动机控制器在停止工作后，若发生故障没有对可控硅开关进行关断时对电动机的保护，电动机电流经由电流互感器单元和电流检测电路对电动机定子的三相电流进行检测，并通过异常继电器输出电路控制电动机系统开关的关断；实现了对控制器异常状态的保护；延长电动机的使用寿命，避免安全事故发生。
一种智能电动机控制器异常保护电路方法

[发明专利]一种用于起重机防溜钩保护的方法及装置-CN202110089130.7有效
发明人：祝庆军;刘学洲 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于起重机的防溜钩保护的方法，所述方法包括：确定所述起重机的吊钩的实测速度；比较所述实测速度与所述起重机的调压调速装置的档位速度；当所述实测速度与所述档位速度的差值超过确定阈值时，向所述起重机的制动器发出制动指令，使所述制动器产生制动。本申请实施例通过设置至少一个实测速度传感器，并通过与调压调速装置的配合实现了相比现有技术更可靠、更全面的起重机防溜钩保护功能。
一种用于起重机防溜钩保护方法装置

[实用新型]一种基于无人化天车5G工业Wifi网络智能切换系统-CN202221597939.7有效
发明人：滕波;曲学良;徐凯业;林春浩 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人化天车5G工业Wifi网络智能切换系统，包括：天车信号采集传输系统和地面信号采集传输系统；天车信号采集传输系统包括天车信息采集与控制模块、天车Wifi模块以及用于将采集的信息进行5G传输的天车5G模块；地面信号采集传输系统包括地面Wifi模块、地面5G模块、信号切换模块以及信号输出模块。本实用新型公开系统具有结构简单，通信信号稳定和实时等优点。
一种基于人化天车工业 wifi 网络智能切换系统

[实用新型]一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置-CN202221681463.5有效
发明人：曲学良;张春萌;林春浩 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置，其中第一电子检测装置和第二电子检测装置均固定设置于小车行走机构下方；第一电子检测装置、所述第二电子检测装置均与PLC系统连接；所述PLC系统分别与所述大车变频器和所述小车变频器连接，以根据所述第一PLC控制信号控制所述大车变频器启闭；和跟据所述第二PLC控制信号控制所述小车变频器启闭。本实用新型能够避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保证满斗率。保障了设备安全运行，有效保护钢丝绳因歪拉斜吊而引起的断丝断绳、寿命降低等，节约维护成本。
一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置

[实用新型]一种电子式钢丝绳脱槽检测装置-CN202221260235.0有效
发明人：张春萌;曲学良;林春浩 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子式钢丝绳脱槽检测装置，包括：激光传感器、第一继电器、第二继电器、处理器以及电源；激光传感器设置在钢丝绳卷筒的一侧且发出的激光光束高于钢丝绳卷筒的上表面且与钢丝绳卷筒的轴线方向一致；激光传感器包括第一状态输出端口和第二状态输出端口，第一状态输出端口与第一继电器连接，第二状态输出端口与第二继电器连接；第一继电器的辅助触点与所述处理器的第一输入引脚连接，第二继电器的辅助触点与处理器的第二输入引脚连接；电源与所述激光传感器、第一继电器、第二继电器以及处理器连接。本实用新型公开的电子式钢丝绳脱槽检测装置，能够准确的检测出钢丝绳是否脱槽，保证了无人抓斗起重机的工作安全。
一种电子钢丝绳检测装置

[实用新型]一种自动跟踪起重机吊载位置的装置-CN202221602922.6有效
发明人：林春浩;李永久;刘尚武;滕波 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪起重机吊载位置的装置，包括起升机构、若干摄像组件、第一信号采集装置、第二信号采集装置；起升机构包括起升装置和吊载装置；摄像云台固定设置于大车机构下方；第一信号采集装置设置于小车机构上；第二信号采集装置设置于起升装置上；第一信号采集装置和第二信号采集装置均与计算单元通信连接；计算单元与摄像云台通信连接；本实用新型通过在大车机构下方设置的摄像装置即能够实现对吊载装置的自动跟踪。操作人员通过摄像装置能够直观的了解吊载装置以及吊载货物的运行情况，避免过多分散注意力，保证起重机吊载过程安全，有效提高吊载效率。
一种自动跟踪起重机位置装置

[发明专利]一种自动跟踪起重机吊载位置的装置及方法-CN202210730556.0在审
发明人：林春浩;李永久;刘尚武;滕波 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头自动跟踪起重机吊载位置的装置及方法，其中，吊载装置通过起升装置在垂直方向移动；摄像云台固定设置于所述大车机构下方；摄像装置固定于摄像云台上；摄像组件与计算单元通信连接；第一信号采集装置、第二信号采集装置均与计算单元通信连接；第一信号采集装置设置于小车机构上；第二信号采集装置设置于起升机构上。本发明根据起重机小车机构和起升机构的位置坐标，获取摄像装置的的旋转角度和摄像装置的焦距，实现摄像装置自动跟踪吊载装置。起重机操作人员通过摄像装置能够实时且直观的了解吊载装置的运行情况，避免过多分散注意力，保证起重机吊载过程安全，有效提高吊载效率。
一种自动跟踪起重机位置装置方法

[发明专利]一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法-CN202210771859.7在审
发明人：曲学良;张春萌;林春浩 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法，其中，第一电子检测装置用于获取第一检测信号，第二电子检测装置用于获取第二检测信号，PLC系统分别根据第一检测信号和第二检测信号，控制大车变频器和小车变频器驱动大车行走机构和小车行走机构进行运动，从而纠正所述第一钢丝绳、第三钢丝绳、第二钢丝绳和第四钢丝绳的位置。本发明能够避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保证满斗率。保障了设备安全运行，有效保护钢丝绳因歪拉斜吊而引起的断丝断绳、寿命降低等，节约维护成本。
一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置方法

[实用新型]一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统-CN202221143783.5有效
发明人：祝庆军;林春浩;李欣 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C13/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统包括控制器、绝对值编码器、仪表盒、互感器、第一控制开关模块、第二控制开关模块、起升电机模块与开闭电机模块，所述绝对值编码器、仪表盒与互感器与控制器分别连接，控制器与第一控制开关模块与第二控制开关模块分别相连接，第一控制开关模块与起升电机模块电连接，第二控制开关模块与开闭电机模块电连接。本实用新型提供了一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统解决了司机在操作抓斗抓料过程中不断调整起升机构钢丝绳的长度，以保证抓斗的满斗率，同时还要确保起升机构钢丝绳不会过量松绳造成钢丝绳托槽造成单电机过载和钢丝绳超负荷的技术问题。
一种抓斗天车电阻智能控制系统

[实用新型]一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统-CN202221143781.6有效
发明人：滕波;林春浩;曲学良;张春萌 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，其特征在于，包括集控室模块、地面模块与天车模块，所述集控室模块与地面模块电连接，所述天车模块与地面模块网络连接。本实用新型公开了一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，网络搭建完成后便可实现网络切换选择，避免一种网络失效后需要在天车上进行断送电切换，网络链路简单，便于日常维护，用户可以安全快速地在工业WiFi和5G网络间任意切换，免去频繁的插拔网线，大大节省了切换时间；无需加载任何的软件，对于通信协议没有具体的要求，物理隔离方式，对网络线号无电学上的干扰。
一种基于人化天车工业 wifi 网络手动切换系统

[实用新型]一种智能电动机控制器的异常保护电路-CN202220375886.8有效
发明人：祝庆军;林春浩;李欣 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电动机控制器的异常保护电路，包括电动机系统、电流互感单元、电流检测电路、控制单元、异常继电器输出电路，电动机系统开关；电流互感单元与电动机电连接；电流互感单元与电流检测电路连接；电流检测电路与控制单元电连接；控制单元与异常继电器输出电路连接；异常继电器输出电路与电动机系统开关电连接。本发明能够实现智能电动机控制器在停止工作后，若发生故障没有对可控硅开关进行关断时对电动机的保护，电动机电流经由电流互感器单元和电流检测电路对电动机定子的三相电流进行检测，并通过异常继电器输出电路控制电动机系统开关的关断；实现了对控制器的异常状态的保护；延长电动机的使用寿命，避免安全事故发生。
一种智能电动机控制器异常保护电路

[实用新型]一种智能远程无线检测终端-CN202122597070.8有效
发明人：李欣 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能远程无线检测终端，包括：终端和若干可控硅开关；终端包括主控制模块和HMI模块；HMI模块包括信号输入装置和显示装置；主控制模块包括微处理器、第一通信模块、数据存储电路、HMI处理电路、第一电源电路；第一通信模块与所述微处理器电连接；可控硅开关包括与第一通信模块对应的第二通信模块；若干可控硅开关与终端通信连接，以实现可控硅开关与终端之间的数据传输。本实用新型公开的一种智能远程无线检测终端，通过无线通讯模块与多台从机连接，无需在狭窄的空间布线就能够实时检测被控制的多台可控硅开关的工作状态，并能够对多台智能化可控硅开关进行统一管理。
一种智能远程无线检测终端

[实用新型]一种由多个功率模块组合的智能电动机转子控制器-CN202122660687.X有效
发明人：祝庆军;李欣;韩延清 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种由多个功率模块组合的智能电动机转子控制器，中控单元和结构件；中控单元设置于所述结构件上；功率模块与主控电路板电路连接；第一故障检测电路和触发单元分别与主控电路板连接；第二故障检测电路分别与可控硅和主控电路板连接；本实用新型通过多个功率模块的设计方式，使得电动机转子控制器根据实际情况需要，通过不同数量相对独立的功率模块的组合完成对多电动机的多级电阻或单电动机的多级电阻的控制，通过一个主控电路板完成对多个功率模块的控制，并且可以对每个功率模块进行单独设计、制造、调试、修改和存储，能够实现跨系列产品间的功率模块的通用，能够降低采购周期，物流成品，缩短研发周期，加快产品上市进程。
一种功率模块组合智能电动机转子控制器

[实用新型]一种具有制动器安全控制功能的智能电动机控制器-CN202122660683.1有效
发明人：祝庆军;李欣 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有制动器安全控制功能的智能电动机控制器，包括中央处理器模块、晶闸管、触发模块、电流和电压检测模块、温度检测模块、制动器控制模块，用于接收运行指令并将转化为控制指令，触发模块用于接收控制指令并控制晶闸管的导通和关断，晶闸管用于控制三相交流电动机的正反向运行和停止，电流和电压检测模块用于实时检测三相交流电动机的三相电流值和电压值，温度检测模块用于检测电动机内PTC热敏电阻阻值，制动器控制模块用于接收制动器关闭信号和断开制动器电源。本实用新型在接收到运行指令后开始输出，检测到三相交流电动机在无异常和故障情况下，制动器打开，避免了因异常情况发生导致重物高空坠落等危险情况的发生。
一种具有制动器安全控制功能智能电动机控制器

[实用新型]一种具有故障保护功能的智能电动机控制器-CN202122666612.2有效
发明人：祝庆军;李欣 -专利权人： 大连美恒时代科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有故障保护功能的智能电动机控制器，包括：电源模块、控制单元、检测单元、触发单元、若干可控硅及电流互感器单元；电流互感单元与所述检测单元连接；检测单元与控制单元连接；触发单元与控制单元连接；可控硅与触发单元连接；控制单元与电源模块连接。本实用新型解决了对电机进行正反相频繁切换，造成在电压瞬态突变时对电机进行冲击以致造成电机易损坏，以及在电机出现各种故障时无法进行及时准确地监控和采用有效的保护措施的技术问题。能够在电机出现各种故障时能够及时采取有效的保护措施，并且通过控制可控硅实现三相交流电动机定子的相序切换和电动机的通断，适合于电机正反相动作频繁的电气控制系统。
一种具有故障保护功能智能电动机控制器

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