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[实用新型]一种基于无人船的水样采集设备-CN202320607946.9有效
发明人：吴立志;于加加 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水样采集技术领域，且公开了一种基于无人船的水样采集设备，包括无人船本体，所述无人船本体的顶端内侧安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连接有分流器，所述分流器的表面固定连接有电磁阀，所述电磁阀的内部通过水管固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部固定连接有抽水管，所述抽水管的端部固定连接有过滤清理机构；本实用新型通过设有的过滤清理机构，能够在对水进行采集时，能够在过滤清理机构的作用下能够快速的对水进行过滤，同时能够保证过滤盘的过滤效果防止发生堵塞，同时能够通过若干个电磁阀、蓄水箱、抽水管和过滤清理机构，能够一次性地对多个地点的水进行采样处理，使用效率高。
一种基于无人水样采集设备

[实用新型]一种在线监测系统平台-CN202320162268.X有效
发明人：吴立志 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及在线监测技术领域，且公开了一种在线监测系统平台，包括支撑底座，所述支撑底座包括支撑底板，所述支撑底板的顶部两侧开设有通孔，所述支撑底板的顶部固定连接有第一安装柱，所述第一安装柱的顶部开设有安装槽，所述第一安装柱的背面底部设有升降机构，所述升降机构包括电机安装座，所述电机安装座的顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端设有转动轴，所述第二伺服电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴的另一端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿的一侧啮合有第二锥形齿，本实用新型通过设有升降机构，便于灵活调节在线检测系统的高度，有利于根据不同环境进行灵活调节，提高了装置的实用性。
一种在线监测系统平台

[实用新型]一种用于无人机领域的气体测量装置-CN202221753724.X有效
发明人：吴立志;李春峰 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体浓度检测技术领域，且公开了一种用于无人机领域的气体测量装置，包括无人机主体，还包括装载机构、检测装置主体、调节机构、激光远程气体传感器和摄像头；本实用新型通过沿安装块滑动将连接块安装在安装块上，通过固定销末端的斜面，安装块与固定销的斜面接触时使固定销收入第三安装孔内，当固定销移动到第一安装孔的位置时，复位弹簧推动固定销向第三安装孔的外侧移动使固定销插入第一安装孔内对连接块进行固定，拆卸时将电磁铁通电产生磁力与磁石相互吸引使连接杆拉动固定销收入第三安装孔内使固定销移出第一安装孔，沿安装块取下设备，方便对检测设备进行拆卸安装，有利于提高工作效率。
一种用于无人机领域气体测量装置

[实用新型]一种用于无人机挂载的摄像装置-CN202221753726.9有效
发明人：吴立志;李春峰 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像设备技术领域，且公开了一种用于无人机挂载的摄像装置，包括摄像装置主体，摄像装置主体的顶部固定连接有防护装置，防护装置的底部设有控制杆，控制杆的中部外侧活动套接有固定防护块，固定防护块的边缘位置固定连接有加固块，控制杆的底部固定连接有第一连接杆，本实用新型通过设有图形计算芯片和人工智能计算处理芯片，有利于前端进行图形、场所、测量路径的必要判定，进一步地提高整体的精准程度，避免出现导致后期结果出现误差，影响后期计划的实施的情况出现，同时图形计算芯片的设有利于保证系统应用的科学化，并最大限度地使用计算资源，进一步地提高设备使用的稳定性。
一种用于无人机摄像装置

[发明专利]倾斜摄影中基于Harris角点检测的优化特征匹配方法-CN202010852702.8在审
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：倾斜摄影中基于 Harris 角点检测的优化特征匹配方法，包括以下步骤：（1）特征点检测：（2）特征描述；（3）特征匹配；（4）RANSAC 算法提纯。本发明与一系列特征点检测算子对比，优化算法特征点提取的特征点数目最多，分布也更加均匀；将优化匹配算法与同类匹配算法对比，证优化匹配算法的匹配精度相比同类匹配算法，匹配精度得到显著提高；与主流倾斜摄影建模软件空三解算过程中运用的 SIFT 算法进行对比，证明了优化算法不仅在不同地表状态下正匹配对数均显著高于 SIFT 算法，空三解算效果更优，而且对于地形相似的情况下，SIFT 算法误匹配率较高，但本发明算法仍然可以保证匹配效果，另外优化算法运算速度相比 SIFT 算法，也更快。
倾斜摄影基于 harris 检测优化特征匹配方法

[实用新型]一种新型无人机供电模块固定装置-CN202021767845.0有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机供电模块固定装置，其包括无人机底座，所述无人机底座上壁面开设有凹槽，所述凹槽向左右两侧延伸开设有放置槽，所述无人机底座内左右两侧开设有卡槽，一对所述卡槽分别与对应的放置槽连通，所述凹槽内放置有供电电池座，所述供电电池座左右两侧装配有放置槽匹配的固定座，所述固定座内装配有固定结构；该新型无人机供电模块固定装置结构合理，设计新颖，通过固定结构可以方便的将供电电池座固定于无人机底座上，便于拆卸，方便维修，并且散热效果好，可以有效的对工作中的电池进行散热。
一种新型无人机供电模块固定装置

[实用新型]一种新型无人机稳压模块连接保护装置-CN202021767850.1有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机稳压模块连接保护装置，包括主线路和副线路，所述主线路的外表面固定套装有保护管路a，所述副线路的外表面固定套装有保护管路b，所述保护管路a的上下两端侧面均设有卡槽，所述保护管路b的上下两端侧面固定安装有卡扣，所述卡扣与卡槽相配合，所述保护管路a与保护管路b的一侧固定安装有连接盘a，所述连接盘a两顶端表面均设有螺纹孔a；该新型无人机稳压模块连接保护装置，在线路的连接处设置保护管路，再用连接盘进行固定，在线路的内部设置储线槽，可保护线路损伤，在每一层设置保护层防止空气中的湿气进入内部，在最外层表面设置太阳能板可持续为设备供电，具有结构简单，安装方便等优点。
一种新型无人机稳压模块连接保护装置

[实用新型]一种影像扫描用三维建模器材的密封存储器-CN202021767865.8有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影像扫描用三维建模器材的密封存储器，包括箱体，箱体的顶部左端铰接有盖体，盖体的底部嵌设有橡胶层，盖体的顶部右端设有圆孔，圆孔内设有螺栓，箱体的右端顶部固定安装有固定环，螺栓的底端穿过固定环螺接有螺母，箱体的内部左端固定安装有固定板，箱体的内部右端设有螺孔，本实用新型通过在箱体的顶部铰接有盖体，盖体的底部嵌设有橡胶层，且盖体的右端设有螺栓，用于与箱体右端的固定环进行连接固定，避免灰尘的进入，保持3D打印机的清洁，且箱体内设有固定板和通过螺柱控制的移动板，用于对3D打印机进行机械固定，相较于传统泡沫板挤压固定方式拆卸（将3D打印机取出）更加省时方便。
一种影像扫描三维建模器材密封存储器

[实用新型]一种无人机扬声器扩展固定装置-CN202021767851.6有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机扬声器扩展固定装置，包括无人机本体和扬声器本体，无人机本体的顶部左右两端均固定安装有立管，立管的顶端固定安装有圆环，圆环的内侧壁前后两端均设有矩形口，立管内设有弹性件，扬声器本体的底部设有安装槽，安装槽内固定安装有固定板，固定板的底部左右两端均设有转动件，本实用新型通过在无人机本体的顶部设有立管和弹性件，扬声器本体的底部设有可转动的立杆，通过弹性件的弹性，可使卡块卡接在圆环的底部，进而完成无人机本体与扬声器本体的安装，需要拆卸扬声器时，只需转动立杆即可完成拆卸，相较于传统螺栓、螺母连接方式拆装更加省时方便，且不会由于环境因素而导致拆卸困难。
一种无人机扬声器扩展固定装置

[实用新型]一种用于无人机定位的光云台相机安装结构-CN202021767854.X有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机定位的光云台相机安装结构，包括下减震架，下减震架的下侧固定安装有固定环，固定环的外侧转动安装有转动套，固定环的内部转动安装有连接盘，转动套的内部均匀安装有卡接装置，卡接装置包括转动套内部左右两侧开设的卡接槽，卡接槽的内部外侧固定安装有转轴，转轴的外侧套接有扭力弹簧，扭力弹簧的外侧套接有卡接板的通孔，扭力弹簧的一端与转轴固定装配，扭力弹簧的另一端与卡接板的通孔固定装配，连接盘的左右两侧开设有插接槽，固定环的左右两侧开设有通孔，卡接板的内端插接在通孔、插接槽的内部。本装置能够快速卡接连接盘，从而快速、便捷的对摄像头等任务载荷进行装卸更换。
一种用于无人机定位光云台相机安装结构

[实用新型]一种无人机重心外场的安装调整支架-CN202021767855.4有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机重心外场的安装调整支架，包括箱体，箱体为圆柱形结构，箱体的内部下侧安装有检测架，箱体的下侧安装有水平调整装置，箱体的上侧为开口设计，箱体的上侧铰接有箱盖，检测架包括箱体内部下表面左右两侧通过支撑杆固定安装的纵向滑动杆，左右两侧纵向滑动杆的外表面套接有纵向移动环，每侧纵向移动环的数量为两个，左右两侧纵向移动环之间固定安装有横向滑动杆，前后两侧横向滑动杆的外表面套接有横向移动环，横向移动环的上侧固定安装有称重传感器组件。本装置能够在外场测量无人机重心时，隔离外部环境，避免被干扰，能够保持箱体的水平状态，使测量更精准方便。
一种无人机重心外场安装调整支架

[实用新型]一种新型无人机起落架连接结构-CN202021767858.8有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机起落架连接结构，机体下表面四角处均开设有起落架安装槽结构，起落架安装槽结构内滑动卡接有起落架连接结构本体，起落架连接结构本体外侧面焊接有起落支架；方案采用卡接方式与螺丝固定的方式相结合，利用起落架安装槽结构对起落架连接结构本体进行卡接固定，在通过螺丝固定连接起落架安装槽结构和起落架连接结构本体，通过起落架连接结构本体焊接起落支架，对比传统技术，保证了起落架安装稳定的同时，能够较为方便的进行拆卸；方案采用连接板连接固定两侧的起落架连接结构本体，左右同侧的起落架连接结构本体之间焊接在一起，提高起落架连接结构本体在机体上安装的稳定性和牢固性。
一种新型无人机起落架连接结构

[实用新型]一种新型四轴八桨无人机机体支撑结构-CN202021767859.2有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型四轴八桨无人机机体支撑结构，包括机体，机体的下侧壁左右对称均匀固定安装有支撑杆，支撑杆的下侧壁均开设有圆柱槽，圆柱槽的内侧壁均固定安装有弹簧，弹簧的下端均固定安装有圆柱块，圆柱块的下侧壁固定安装有底板，底板的前后侧壁对称铰接有斜向板，底板与斜向板之间固定安装有弹簧片，底板与斜向板的外侧壁固定安装有橡胶套，本实用新型通过机支撑杆、圆柱槽、弹簧、圆柱块、底板、斜向板和弹簧片的结构，对支撑部分的立杆处和着陆处进行设计，利用弹性设计增加其着陆时的稳定性，令其不易倾斜而损坏机体，同时具有良好的减震缓冲效果，减少着陆时对机体的振动，增加此无人机的使用寿命。
一种新型四轴八桨无人机机体支撑结构

[实用新型]一种涵道涡轮发动机外支撑架-CN202021767864.3有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F02C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道涡轮发动机外支撑架，包括固定筒，固定筒的左右侧壁对称装配有端盖结构，固定筒的左侧壁均匀开设有通孔，通孔的内侧壁均嵌入安装有圆柱筒，固定筒的内侧壁固定安装有导热筒，导热筒的外侧壁均匀固定安装有导热块，圆柱筒的外侧壁均固定安装有散热板，且散热板贯穿固定筒，固定筒的外侧壁下侧固定安装有底座，本实用新型通过固定筒、端盖结构、通孔、圆柱筒、导热筒、导热块和散热板的结构，令空气能够从通孔处通过，减小了支撑架整体的阻力，且利用空气流通，配合导热筒、导热块、圆柱筒和散热板的结构，能够有效将涡轮发动机产生的热量导出的散出。
一种涡轮发动机支撑架

[实用新型]一种倾斜摄影无人机吊舱资源调整控制设备-CN202021767866.2有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人： 大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜摄影无人机吊舱资源调整控制设备，包括无人机，无人机下表面固定安装吊舱，吊舱后侧壁固定安装定位气缸，吊舱前侧壁固定安装电机，定位气缸移动端下表面固定安装定位杆，电机输出端转动安装传动装置，吊舱内壁前后两端分别开设滑槽，滑槽内壁贴合密封板，密封板下表面分别固定安装定位板和U型连接杆，定位板上表面开设定位孔，定位孔内壁贴合定位杆侧壁，U型连接杆前端上表面固定安装传动轨，传动轨上表面开设齿槽，传动装置侧壁下端啮合齿槽侧壁，实现了对吊舱的开放面积更改，使内部的液体可以以不同的流速向外部倾撒，以适应不同的任务需求的目的。
一种倾斜摄影无人机资源调整控制设备

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