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[发明专利]基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法-CN202110075122.7有效
发明人：屈盛官;曲希帅;尹鹏;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法，所述装置包括箱体、传动机构、自锁机构、背部连接机构、信号采集模块和控制驱动模块，所述信号采集模块、控制驱动模块和自锁机构依次连接，控制驱动模块用于在接收到信号采集模块传递的压力信号后实现对自锁机构的控制，所述传动机构和自锁机构设置在箱体内，传动机构用于使拉绳拉出或卷缩，自锁机构用于在搬运重物时固定拉绳长度，所述背部连接机构固定在箱体上。本发明装置能够应用于穿戴式腰部外骨骼装备，可以方便可靠地实现工业领域徒手搬运过程拉绳长度的自动可调节，减轻搬运过程手臂肌肉的负担。
基于骨骼拉绳自动调节装置助力搬运方法

[外观设计]家庭档案收纳盒-CN202330110227.1有效
发明人： 夏雨萌 -专利权人： 夏雨萌
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：家庭档案收纳盒。2.本外观设计产品的用途：用于收纳家庭档案文件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
家庭档案收纳

[实用新型]一种定位型多功能电力通讯巡检智能穿戴交互镜头装置-CN202222758312.1有效
发明人：程科仁;杨波;李阳;夏雨萌;满格尔;李志铭;侯晓萌;回光明;文月;赵一侬;焦振;王正辉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位型多功能电力通讯巡检智能穿戴交互镜头装置，包括头带本体、定位器、监控摄像头、LORA模块和控制器，所述头带为圆环形带体，后面设有卡扣可以穿戴在头上，头带正前方安装监控摄像头，摄像头下方设有方形壳体，将定位器、LORA模块、控制器和存储器集成在方形壳体内；所述定位器和LORA模块通过接口连接控制器，控制器通过无线连接外部人机界面；还包括图像处理器、温湿度传感器、耳机、麦克、存储器、报警装置和供电装置；利用LORA模块无线连接现场被巡检设备，实时监控并采集数据至控制器内，让巡检人员全面了解被巡检设备的情况，并通过定位器精确定位巡检人员和该装置的位置，大大提高了巡检的工作效率和准确度。
一种定位多功能电力通讯巡检智能穿戴交互镜头装置

[发明专利]一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法-CN202210646958.2在审
发明人： 夏雨萌;李济龙;王丽微 -专利权人：中国兵器工业新技术推广研究所
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法，解决了传统的包围盒碰撞检测算法碰撞检测的速度与实时性差的问题。该方法包括以下步骤：1.构建单个机器人的混合包围体层次树，包括构建顶层多层层次树、构建中间层的多层层次树、构建底层；2.构建碰撞检测时每2个机器人间的动态包围体层次树，设计的动态包围体层次树包含3层结构：上层动态剔除层、中间连杆层、底层；3.碰撞检测并行实现。本发明对每个机器人模型采用混合包围体层次树的结构形式进行划分；为满足实时性要求，基于混合包围体层次树的结构形式设计出动态包围体层次树，并在此基础上设计并行架构实现碰撞检测并行计算，提高了碰撞检测效率。
一种智能装机碰撞检测计算方法

[发明专利]一种基于多源信号的人体下肢运动检测及识别方法-CN202110015940.8有效
发明人：屈盛官;曾德政;尹鹏;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信号的人体下肢运动检测及识别方法，包括以下步骤：通过多源信号传感技术检测方法获取人体下肢运动信息，通过人体下肢运动信息得到人体下肢运动状态；对多源信号进行采集并进行数据预处理，得到用于识别的输入信号；将输入信号分为训练数据和测试数据，分别以SVM分类器和基于SVM的BP神经网络的方法进行训练和检测分类识别，得到识别结果；对识别结果进行准确率输出优化，得到最终识别结果；本发明有效地实现对人体下肢姿态角信号、足底压力信号和腿部多块肌肉表面肌电信号的同时采集，去除信号干扰，输出直观数据反映人体下肢运动状态和实现对人体下肢运动更加准确的识别及预测。
一种基于信号人体下肢运动检测识别方法

[发明专利]一种基于模糊神经网络的智能小车避障方法-CN202110008209.2在审
发明人：屈盛官;吕继亮;赵馨雨;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊神经网络的智能小车避障方法，包括以下步骤：定义模糊神经网络的输入参量以及输出参量；确定模糊神经网络，所述模糊神经网络包括输入层、模糊化层、模糊推理层、归一化层以及去模糊化层，每层均包括多个神经元节点；模糊神经网络训练，模糊神经网络参数确定与优化；将模糊神经网络用于智能小车避障。本发明在智能小车设置距离传感器和角度传感器，智能小车的主控制核心采用模糊神经网络进行避障控制，模糊神经网络能够融合处理距离传感器和角度传感器所获得的信息，从而获得更加精确的环境信息，得到更加安全可靠的避障控制命令，进而实现智能小车避障。
一种基于模糊神经网络智能小车方法

[实用新型]一种电力基建工程现场施工安全管理装置-CN201921110628.1有效
发明人：顾国兴;崔诗雨;董辉;李涛;庞博;王铭伟;李福堃;戴晓嘉;夏雨萌 -专利权人：顾国兴
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力基建工程技术领域，且公开了一种电力基建工程现场施工安全管理装置，包括工作台、伸缩架和底板，所述底板的底部固定连接有脚轮，所述底板的外侧壁焊接固定有多个液压推杆，所述底板的上表面滑动连接有所述伸缩架，所述伸缩架的内部固定连接有第一电动推杆；在工作台的底部设置空腔板，在空腔板的内部安装有第二电动推杆，在工作台的内部左右两侧设置有延伸板，延伸板的底部通过固定块连接有方块，该连接宽的一端与第二电动推杆内部的推杆轴连接在一起，这样，在第二电动推杆运行时，能够通过推杆轴带动延伸板滑动，可以扩大施工装置的工作面积，利于多人协同工作使用，还能够扩大施工工作范围。
一种电力基建工程现场施工安全管理装置

[发明专利]一种钛-钢复合的战斗部壳体-CN201610340623.2在审
发明人：贾子荐;范群波;夏雨萌;周豫;余东辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F42B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛‑钢复合的战斗部壳体，属于战斗部结构领域。该战斗部壳体分为侵彻部分和主体部分，且侵彻部分与主体部分之间为过盈配合连接；其中，所述侵彻部分的材质为高强度钢，所述主体部分的材质为钛合金。该战斗部壳体能很好的克服战斗部与目标碰撞过程中易发生绝热剪切的问题，并在提升战斗部侵彻性能的同时减轻了战斗部壳体质量，提高了战斗部的炸药装填比，进而加强战斗部的毁伤能力。
一种复合战斗壳体

[发明专利]一种定性表征战斗部侵彻性能的方法-CN201510954139.4在审
发明人：范群波;夏雨萌;王富耻;王扬卫;贾子荐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明涉及一种定性表征战斗部侵彻性能的方法，属于材料测试方法领域。所述方法为：制备可放入分离式霍普金森压杆装置的战斗部壳体试样；试样放置在分离式霍普金森压杆装置中，同一大气压下分别对不同材料试样进行冲击载荷试验，观察试样宏观变形或失效结果，直到比较出一种或两种材料的试样，其承受的冲击载荷均大于其他材料的试样而未发生失效，则认为该试样的材料与其他试样的材料相比更适用于战斗部壳体材料。所述方法利用分离式霍普金森压杆装置可控的应变率及子弹速度，模拟弹体着靶时的冲击载荷条件，通过由小至大调整分离式霍普金森压杆的气枪气压，对试样进行冲击载荷试验；所述方法可大大降低成本，节省材料且缩短了研究周期。
一种定性表征战斗部侵彻性能方法

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