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[发明专利]一种基于神经网络的运行轨迹校正方法-CN202310726334.6在审
发明人：程爱兰;夏新乐;童鹏 -专利权人：云浮市赢石网络科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种基于神经网络的运行轨迹校正方法。所述方法包括以下步骤：对机械臂进行多模态数据采集感知融合处理，生成机械臂综合感知数据，基于综合感知数据进行时空建模深度学习处理及进化算法高级运动规划处理，生成优化运动轨迹进化算法参数，对优化运动轨迹进化算法参数进行增强学习与元学习处理及块链智能合约存储处理，生成机械臂校正验证链数据，对机械臂校正验证链数据进行轨迹边缘计算实时校正处理，生成轨迹优化校正模型数据。本发明能够有效地优化运动轨迹规划参数，通过不断调整参数值获得更精确、高效的运动轨迹规划结果。
一种基于神经网络运行轨迹校正方法

[实用新型]一种富水地段的隧道防排水系统-CN202222713189.1有效
发明人： 夏新乐;刘科;彭海涛;王明明;邹德强;罗勇;王冠;尹艳峰;冯川;冉军林;王松;韦江勇;周彬;隋红艳 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种富水地段的隧道防排水系统，包括隧道主体部，所述隧道主体部包括隧道初支与二次衬砌，所述隧道主体部的侧部和顶部形成拱墙，在所述拱墙对应的所述隧道初支与二次衬砌之间设有排水层，所述排水层包括过滤层和防排水层，所述隧道初支、过滤层、防排水层和二次衬砌依次设置，所述防排水层包括：板主体和板凸起，所述板凸起的数量为多个，且多个所述板凸起分布于所述板主体靠近所述过滤层的一侧，所述板主体整体为板状。与现有技术相比，本实用新型采用新型防水层结构，形成纵横交错的过水路径，增大了拱墙衬砌背后过水路径。解决了衬砌背后排水路径小及容易阻塞的问题。利于拱墙地下水的顺畅排出。
一种水地隧道排水系统

[发明专利]一种富水地段的隧道防排水系统-CN202211259199.0在审
发明人： 夏新乐;刘科;彭海涛;王明明;邹德强;罗勇;王冠;尹艳峰;冯川;冉军林;王松;韦江勇;周彬;隋红艳 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种富水地段的隧道防排水系统，包括隧道主体部，隧道主体部包括隧道初支与二次衬砌，隧道主体部的侧部和顶部形成拱墙，在拱墙对应的隧道初支与二次衬砌之间设有排水层，排水层包括过滤层和防排水层，隧道初支、过滤层、防排水层和二次衬砌依次设置，防排水层包括：板主体和板凸起，板凸起的数量为多个，且多个板凸起分布于板主体靠近过滤层的一侧，板主体整体为板状。隧道主体部的底部设有底部排水装置；底部排水装置包括：中心水沟、排水侧沟、横向排水管、纵向盲管、边墙泄水管和纵向泄水管。与现有技术相比，本发明采用新型防水层结构，形成纵横交错的过水路径，增大了拱墙衬砌背后过水路径，利于拱墙地下水的顺畅排出。
一种水地隧道排水系统

[实用新型]一种路基段双层水沟结构-CN202220856807.5有效
发明人：张锐;李智;夏新乐;张程;韩世友;张光明;何伟;彭德磊;李茂莉;王栋 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;中建隧道建设有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于排水结构技术领域，具体公开了一种路基段双层水沟结构，包括从上至下依次设置的上层水沟、碎石反滤层和下层水沟，所述下层水沟包括上层结构和下层结构，所述下层结构的顶部与下层结构的底部固定，用于对上层结构进行支撑；所述上层结构和下层结构之间设有通孔，所述通孔内设有排水管；所述上层结构采用开口朝下的半圆结构，所述上层结构沿其长度方向设有若干排水孔，所述排水孔长度方向与半圆结构的半径方向一致；所述排水孔用于接引路基底部积水。通过设置上层水沟和下层水沟的双层水沟结构，实现快速排水，提高了排水效率，从而保证路基的运营安全，减少路基运营期间的病害以及运营维护费用。
一种路基双层水沟结构

[发明专利]一种变断面大跨度隧道快速过渡施工方法-CN202210226081.1在审
发明人：谭芝文;李智;张锐;张程;夏新乐;韩世友;陈宇波;戴亦军;叶诗培;沈成建 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;中建隧道建设有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及两车道或三车道一般跨度隧道进入超大跨度隧道快速过渡施工方法；其中，通过两车道或三车道隧道上台阶进入超大断面一侧导坑上台阶，再通过施作横通道的形式开挖超大断面另一侧导坑，实现了小断面隧道进入大断面隧道双侧壁工法的快速安全的转换。本发明能够在确保安全的情况下施工变得有序可控，实现了小断面快速进入大断面隧道的掘进施工的目标，工期进度得到了保证，工序转换方便，降低劳动强度，提高施工效率，降低成本。
一种断面跨度隧道快速过渡施工方法

[实用新型]用于置换隧道管片的移动台车-CN202120455372.9有效
发明人：刘科;彭海涛;王明明;夏新乐;尹艳峰;冯川;王冠;罗勇;周彬;邓俊;石诚鋆 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于置换隧道管片的移动台车，移动台车包括纵向连系梁和多个支撑桁架，所述多个支撑桁架沿隧道的延伸方向间隔设置，所述纵向连系梁的长度方向沿隧道的延伸方向，所述支撑桁架包括桁架主体结构以及设置在所述桁架主体结构的上部的上伸缩支撑装置和设置在所述桁架主体结构的下部的下伸缩支撑装置，所述移动台车沿隧道的延伸方向的中部的相邻2个支撑桁架之间设置施工平台，该用于置换隧道管片的移动台车旨在解决现有技术中置换管片的过程中工程周期长、费用高、对地面交通、管线影响较大的技术问题。
用于置换隧道管片移动台车

[发明专利]用于置换隧道管片的移动台车及置换隧道管片的施工方法-CN202110233095.1在审
发明人：刘科;彭海涛;王明明;夏新乐;尹艳峰;冯川;王冠;罗勇;周彬;邓俊;石诚鋆 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于置换隧道管片的移动台车及置换隧道管片的施工方法，移动台车包括纵向连系梁和多个支撑桁架，所述多个支撑桁架沿隧道的延伸方向间隔设置，所述纵向连系梁的长度方向沿隧道的延伸方向，所述支撑桁架包括桁架主体结构以及设置在所述桁架主体结构的上部的上伸缩支撑装置和设置在所述桁架主体结构的下部的下伸缩支撑装置，所述移动台车沿隧道的延伸方向的中部的相邻2个支撑桁架之间设置施工平台，该用于置换隧道管片的移动台车及置换隧道管片的施工方法旨在解决现有技术中置换管片的过程中工程周期长、费用高、对地面交通、管线影响较大的技术问题。
用于置换隧道管片移动台车施工方法

[实用新型]一种用于铁路半路堑防护的椅形明洞结构-CN201821218747.4有效
发明人：刘保林;于茂春;张万斌;裴昌进;曹林卫;夏新乐;王秋;陶伟明;肖杨;朱小兵;徐昆杰;林亮 -专利权人：中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：一种用于铁路半路堑防护的椅形明洞结构，包括直立边墙、边墙底基础、耳墙、拱顶和横联；拱顶设置在直立边墙顶部；在挖方区一侧，底部设有边墙底基础，直立边墙上设有耳墙；直立边墙下部之间间隔设有将两侧直立边墙连接在一起的横联。本实用新型的有益效果是：施工简便，不仅具有良好的稳定性，还可有效减少圬工量、大大缩短抢险工期、提高了施工安全系数，且具有较强的技术经济优势。
直立边墙边墙耳墙拱顶横联明洞椅形防护技术经济优势本实用新型安全系数有效减少挖方区直立边施工铁路抢险

[实用新型]振动式膜生物反应器-CN200920044633.7无效
发明人：钱盘生;刘立忠;徐熊堂;夏新乐;周中明 -专利权人：江苏金山环保工程集团有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动式膜生物反应器，其特征是它包括有预处理装置，膜生物反应器、生物除臭装置、振动装置和清水箱单元组成，所述预处理装置为设备本体中的生化区，膜生物反应器安装在设置本体中的膜滤区，膜生物反应器上安装有振动装置，生物除臭装置安装在设备本体的顶部，其底部的排放水口与设备本体内部相连通，清水箱单元为设备本体内的清水区。本实用新型以过膜压差20Kpa作为膜污染控制指标，自动进行膜组件的振动，加速膜污染物的脱落，延长了清洗周期，使原来6个月进行一次离线清洗延长到8-9个月清洗一次，从而节约化学药剂30-50％，使膜通量更加稳定，使MBR反应器运行周期更长并延长了膜的使用寿命。
振动生物反应器

[发明专利]振动式膜生物反应器-CN200910026843.8有效
发明人：钱盘生;刘立忠;徐熊堂;夏新乐;周中明 -专利权人：江苏金山环保工程集团有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动式膜生物反应器，其特征是它包括有预处理装置，膜生物反应器、生物除臭装置、振动装置和清水箱单元组成，所述预处理装置为设备本体中的生化区，膜生物反应器安装在设置本体中的膜滤区，膜生物反应器上安装有振动装置，生物除臭装置安装在设备本体的顶部，其底部的排放水口与设备本体内部相连通，清水箱单元为设备本体内的清水区。本发明以过膜压差20Kpa作为膜污染控制指标，自动进行膜组件的振动，加速膜污染物的脱落，延长了清洗周期，使原来6个月进行一次离线清洗延长到8-9个月清洗一次，从而节约化学药剂30-50％，使膜通量更加稳定，使MBR反应器运行周期更长并延长了膜的使用寿命。
振动生物反应器

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