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[发明专利]基于层次分析法的全方位自动转笼式降尘喷淋系统及方法-CN202310682123.7在审
发明人： 夏文浩;程涛;陈雷;孟凡盛;陈敏权;刘洋洋;王夕增;丁堃 -专利权人：安徽农业大学;安徽凤阳淮河玻璃有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次分析法的全方位自动转笼式降尘喷淋系统，包括降尘喷淋装置和层次分析控制系统；所述降尘喷淋装置包括：供水模块；抑尘剂药箱；混合搅拌器；喷淋结构，所述喷淋结构包括空压机组件和喷淋头组件；采集模块；微控制器；所述层次分析控制系统安装在微控制器内。本发明喷雾流量大小与外界温度呈正相关，与外界湿度、风速呈负相关，根据外界温湿度、风速和粉尘浓度与喷雾流量的数学模型进行改变喷雾流量大小；使用空气雾化喷头，使得喷雾颗粒更加微小；在喷杆处，设定喷杆可前后、左右收缩，增大喷雾系统所覆盖的面积，减少了喷头的数量，降低了成本。
基于层次分析全方位自动转笼式降尘喷淋系统方法

[实用新型]一种植保无人机防堵塞喷头-CN202223576736.2有效
发明人：尹牛牛;刘洋洋;夏文浩;伍德林;张智;程涛;龚长江 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机防堵塞喷头，包括下水管，所述下水管的下端可拆卸安装有喷头，所述喷头与下水管之间设置有连接组件，所述下水管的内部可拆卸安装有垫圈，所述垫圈位于喷头的上方，所述下水管的内部穿插有过滤网罩，所述过滤网罩的内部活动安装有转轴，连接管与储液盒相连接，药剂通过连接管进入到下水管的内部，经过下水管内部的过滤网罩的作用下，便于对药剂中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，影响喷淋，连接管呈倾斜状，使得药剂对转动叶片进行冲击，转动叶片带动转动座进行旋转，转动座通过连接座下端的卡固齿圈和卡固齿轮带动转轴进行旋转，转轴带动清理架对过滤网罩的内壁进行清理，避免过滤网罩堵塞，影响出液效果。
一种植保无人机堵塞喷头

[发明专利]通过调控pH和/或羧酸离子浓度以促进中链羧酸生产的方法-CN202310394088.9在审
发明人：葛士建;李子木;夏文浩;邱爽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12P7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过调控pH和/或羧酸离子浓度以促进中链羧酸生产的方法。所述方法先对厌氧颗粒污泥进行驯化，然后向接种驯化后的厌氧颗粒污泥的厌氧序批式生物反应器中通入有机废水，运行过程中调控pH至弱酸性，或者额外添加羧酸离子，或者调控pH至弱酸性的同时额外添加羧酸离子。本发明通过调控pH及羧酸离子浓度改变未解离MCCA含量，有效缓解产甲烷菌对链延长反应的底物竞争，促进MCCA的生产。
通过调控 ph 羧酸离子浓度促进生产方法

[实用新型]远射程喷枪喷淋降温除尘系统-CN202320052540.9有效
发明人： 夏文浩;王夕增;孟凡盛;刘洋洋 -专利权人：安徽农业大学;安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司;杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了远射程喷枪喷淋降温除尘系统，属于喷淋除尘领域，包括安装箱，安装箱内部开设有贯穿侧壁的安装口，安装口内设置有支撑盘，支撑盘通过转换连接件连接有输水管，输水管通过装配连接件安装有高压喷头，支撑盘两端均固定连接有支撑轴，支撑轴上设置有角度调整组件，安装箱两侧均通过铰链件连接有安装框，安装框内通过联动组件连接有内框体，内框体内设置有高压送风器。本实用新型通过高压喷头喷出的高压水雾，会在高压送风器作用下顺着风力向前输送到预定的位置处，实现远程喷雾除尘的效果，这能使得本装置只需要在工地设置几处即可实现对多处位置处的精准除尘，实现在源头除尘的效果，避免灰尘散发。
远射喷枪喷淋降温除尘系统

[实用新型]搬运翻转机构-CN202320104827.1有效
发明人：孙丰;夏文浩 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了搬运翻转机构，包括：基座、摆动臂、抓取部、转动驱动器和传动机构；摆动臂的一端通过第一转轴可旋转地连接基座，摆动臂的另一端通过第二转轴可旋转地连接抓取部，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线同轴；转动驱动器用于驱动第一转轴传动连接，传动机构通过规定的传动比传动连接第一转轴和第二转轴，以使得第一转轴转动时，第二转轴环绕第一转轴执行圆周运动并且转动规定的角度。搬运翻转机构通过转动驱动器驱动基座上的摆动臂来回摆动，传动机构将驱动摆动臂来回摆动的转矩传递给抓取部，以使得抓取部通过摆动臂来回摆动的同时转动规定的角度，进而使得产品能够被抓取部抓取，摆动规定的距离的同时转动规定的角度。
搬运翻转机构

[实用新型]一种防药物沉淀的植保无人机药箱-CN202223576619.6有效
发明人：尹牛牛;刘洋洋;夏文浩;伍德林;程涛;龚长江;张智 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防药物沉淀的植保无人机药箱，涉及植保无人机药箱技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有药箱本体，所述无人机主体的下表面两侧设置有支架，所述药箱本体的内部上表面设置有电机，所述电机的下表面设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，该防药物沉淀的植保无人机药箱，与现有的普通防震荡的植保无人机药箱相比，本实用新型通过电机、连接杆、固定块、固定轴、搅拌叶片和过滤网的设置，固定块通过固定轴与连接杆固定连接的设置使搅拌叶片便于拆卸进行清洗，通过电机驱动连接杆带动搅拌叶片转动搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀，并且使药液冲击过滤网，进一步避免了堵塞。
一种药物沉淀植保无人机药箱

[发明专利]杯状体抱紧包样机构-CN202310036147.5在审
发明人：李明;蒋林志;高时雨;夏文浩;何彬 -专利权人：国能珠海港务有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种杯状体抱紧包样机构，用于将盛放有样品的杯状体包裹成水滴状，包含：支架；输送模块，输送模块与支架相连，用于输送盛放有样品的杯状体；包裹模块，包裹模块与支架、输送模块相连，用于对输送模块输送的盛放有样品的杯状体包裹成水滴状。本发明结构紧凑简单、成本低廉、包样效果更好、无需调整自适应不通大小的样品包裹。
杯状体抱紧样机

[发明专利]多喷头变量喷雾除尘控制方法-CN202310025869.0在审
发明人：刘洋洋;夏文浩;孟凡盛;王夕增 -专利权人：杭州羽嘉鹰智能科技有限公司;安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了多喷头变量喷雾除尘控制方法，属于喷雾除尘方法技术领域，包括S1、转移喷雾设备；S2、调节喷雾设备的高度；S3、时刻改变喷雾方向；S4、喷雾降尘；喷雾设备包括手推车，手推车的顶端固定连接有固定套板，固定套板的内部滑动连接有L形升降板，L形升降板的顶端固定连接有悬挂绳，悬挂绳的底端固定连接有安装外壳，安装外壳的底端固定连接有外球壳，外球壳的表面开设有若干安装口，安装口内滑动连接有雾化喷头，本发明通过设置有升降机构可以调整L形升降板的高度，进而调节雾化喷头的高度，实现调节喷雾高度的功能，通过设置有电机、扇叶板、悬挂绳和外球壳，可以增大喷雾范围。
喷头变量喷雾除尘控制方法

[实用新型]一种六轴机械臂底座-CN202222614228.2有效
发明人：程涛;王夕增;孟凡盛;刘洋洋;陈敏权;丁堃;张朋阳;夏文浩 -专利权人：安徽农业大学;安徽凤阳淮河玻璃有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机械臂底座，属于底座技术领域，包括底座本体，底座本体的内部开设有内腔，底座本体的四周侧壁开设有内腔，内腔的内侧顶端铰接有防倾倒板，内腔的内侧底端固定连接有导向板，导向板的外侧滑动连接有滑动框，滑动框的两侧面固定连接有直齿板，内腔的内侧底端设置有联动机构，内腔的内侧面固定连接有漏斗板，漏斗板的中心处开设有中心孔，漏斗板的顶端放置有配重球。本实用新型通过设置有防倾倒板、联动机构和配重球，可以在底座出现倾倒时，配重球随之倾斜，从而触发联动机构，使得防倾倒板撑开，可以对倾倒的底座起到支撑作用，从而避免底座倾倒。
一种机械底座

[实用新型]一种六轴手臂抓取机构-CN202222614284.6有效
发明人：程涛;王夕增;孟凡盛;刘洋洋;陈敏权;丁堃;张朋阳;夏文浩 -专利权人：安徽凤阳淮河玻璃有限公司;杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴手臂抓取机构，属于抓取机构技术领域，包括安装圆盘，安装圆盘的四周侧壁转动连接有转动环，转动环的外侧壁固定连接有齿环，安装圆盘的底端开设有若干导向滑槽，导向滑槽呈圆形分布，导向滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有导向滑块，转动环的内侧面固定连接有若干导向框，若干导向框呈圆形分布，导向框与导向滑块滑动连接，移动板的顶端设置有夹持板。本实用新型通过设置有驱动电机、驱动齿轮和齿环可以带动转动环转动，为夹板板的夹持作业提供动力，通过设置有导向框、移动板和导向滑块，可以调节夹持板之间的夹持范围，方便对不同体积的桶状物料进行夹持搬运。
一种手臂抓取机构

[发明专利]六轴机械臂码垛控制系统-CN202211215746.5在审
发明人：刘洋洋;王夕增;孟凡盛;程涛;陈敏权;丁堃;张朋阳;夏文浩 -专利权人：安徽农业大学;安徽凤阳淮河玻璃有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了六轴机械臂码垛控制系统，属于码垛控制系统技术领域，包括运输底板和搬运物料，运输底板的上方设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上设有夹持爪。本方案通过自动上运输板的方式，由一个夹持爪对两个码垛工位进行供给，由此来提高对搬运物料的运输效率，并且通过设置的电磁传感器，能够对运输板的位置进行监测，保护运输物料，防止在出现与运输板错开的情况，并且在计数传感器的作用下对运输物料的量进行监测，可靠性强，且长远来看，性价比要高于人工码垛，通过对多个搬运物料的堆叠方式，能够在物料堆叠时，两层之间形成横竖交错相互堆叠的码垛方式以确保垛型的牢固性，使其在运输过程中不会出现坍塌的情况。
机械码垛控制系统

[发明专利]一种错位码垛机控制方法-CN202211215813.3在审
发明人：孟凡盛;王夕增;刘洋洋;程涛;陈敏权;丁堃;夏文浩;张朋阳 -专利权人：安徽凤阳淮河玻璃有限公司;杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种错位码垛机控制方法，属于码垛机控制领域，包括以下控制步骤：码垛建模，在码垛机输入端输入码垛物品和码垛托盘尺寸信息；底层码垛，利用输入的尺寸信息，进行错位码垛底层物品模拟；高层码垛，利用底层码垛摆放位置重新建立码垛信息，对下一层物品进行码垛模拟；真实码垛，仿真结束后，将仿真控制过程输入到码垛机控制程序中，对现实物品进行码垛。本发明通过在底层码垛后，通过重新建模和添加间隔空间信息，为下一层码垛物品堆放提供码放限制，同时在下一层码放时会对其底层物品码放空隙进行下压，使得码放物品之间形成层层相互压实的整体。
一种错位码垛控制方法

[发明专利]一种除尘设备启停控制系统及控制方法-CN202211028275.7在审
发明人： 夏文浩;姚文钊;武猛;郭妍妍;黄泽鹏 -专利权人：国能珠海港务有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本申请提出一种除尘设备启停控制系统及控制方法，属于控制器领域，所述控制器包括：红外线发射器、红外线接收器、启停控制器；所述方法包括：在待检测区域的第一端以第一光强度发射红外线；在待检测区域的第二端接收红外线；将所述红外线接收器所接收红外线的光强度记录为第二光强度；计算第一光强度与第二光强度的差值；若所述差值大于或等于预设差值阈值，则发送启动指令到所述除尘设备，以控制所述除尘设备启动。本申请能够实现煤炭运行全流程的抑制粉尘污染，通过控制除尘设备的启停，减少了无用除尘水对煤炭全水指标的影响。
一种除尘设备控制系统控制方法

[发明专利]一种处理含大量乙酸铵的废水的方法-CN202210235276.2在审
发明人：葛士建;夏文浩;邱爽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理含大量乙酸铵的废水的方法。所述方法将厌氧污泥接种至可自动监测并调控氨氮的厌氧序批式生物反应器中，并添加人工合成废水，得到泥水混合液，并以每10mL泥水混合液添加150～155mg氯化铵的比例，向其中添加氯化铵，运行反应器实现厌氧污泥的驯化，驯化结束后离心去除上清液，将驯化后的厌氧污泥接种至待处理的含大量乙酸铵的废水中。本发明利用可自动检测体系内氨氮浓度的厌氧序批式反应装置，结合链延长技术，同时利用废水中较高的氨氮浓度，选择性地抑制了反应体系内的产甲烷菌，减少了产甲烷菌与链延长菌的底物竞争，进一步提高了链延长效率，将废水中的乙酸转化为更高级的中链羧酸。
一种处理大量乙酸铵废水方法

[发明专利]一种线缆剥皮装置及其剥皮方法-CN202110137047.2在审
发明人：李文波;王矿;邱骐;聂霖;王伟祥;王韬;胡弘;夏文浩;薛睿;李传芳 -专利权人：合肥中科加点智能科技有限公司;宁波乾睿导航科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种线缆剥皮装置及其剥皮方法。该装置包括进刀角度可调节的剥皮刀具、线缆定位机构、刀具回转驱动机构和刀具直线驱动机构。线缆定位机构包括上夹具与下夹具以及用于调节上夹具与下夹具间距的电机一与双向螺杆。电机一的输出轴与双向螺杆相连。剥皮刀具安装在上夹具或下夹具上。刀具回转驱动机构包括传动箱、开口齿轮、传动齿轮组和电机二。线缆定位机构安装在开口齿轮的一侧。刀具直线驱动机构包括安装在传动箱下方的滑台、贯穿安装在滑台上且与滑台螺纹配合的丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机三。本发明能够安全、高效、便捷的对线缆进行剥皮，且通过机械化驱动代替了人工驱动操作，大大降低了劳动强度。
一种线缆剥皮装置及其方法

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