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[发明专利]一种具有区域检测功能的压铸件表面处理装置-CN202210749799.9有效
发明人：章明;夏志杰;徐林森 -专利权人：江苏中科云控智能工业装备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有区域检测功能的压铸件表面处理装置，涉及压铸件表面处理技术领域，包括敲击组件、精车组件、滚花组件、表面平整组件、下机架，敲击组件、精车组件、滚花组件、表面平整组件和下机架上表面紧固连接，敲击组件位于下机架上表面一侧，精车组件设置在敲击组件靠近下机架上表面中心位置的一侧，滚花组件设置在精车组件远离敲击组件的一侧，表面平整组件设置在滚花组件远离精车组件的一侧。本发明通过轴向破坏使得压铸件表层被压馈，极大程度的降低了车削难度，减小了对车刀的磨损，提高了设备的使用寿命。
一种具有区域检测功能压铸表面处理装置

[发明专利]一种污水处理用化学除磷药剂投加装置-CN202111085133.X在审
发明人：武原;夏志杰 -专利权人：广东中源水处理有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C02F1/58 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，且公开了一种污水处理用化学除磷药剂投加装置，包括安装板，所述安装板的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有调节机构，所述调节机构的顶端安装有安装座，所述安装座正面左侧的顶部安装有控制面板，所述安装板的四角均竖向开设有安装孔，所述安装座的内部活动安装有安装架，所述安装架的内部安装有输送机构。本发明通过控制面板控制第三电机转动，第三电机带动驱动杆转动，能够使螺旋导板在料桶的内部转动，通过螺旋导板能够将料桶内部的除磷剂向下疏导，并通过导料口将除磷剂导出，通过控制第三电机转动的圈数，能够控制导出除磷剂量的大小，能够根据污水水体的量对添加的除磷剂进行控制。
一种污水处理化学药剂装置

[发明专利]一种降低废水cod含量的设备及其使用方法-CN202111085135.9在审
发明人： 夏志杰;武原;何前鹏;张海 -专利权人：广东中源水处理有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域，且公开了一种降低废水cod含量的设备及其使用方法，包括桶体，所述桶体的底部固定连接有支撑腿，所述桶体的底部固定连通有出水管，所述桶体的上表面通过螺栓固定连接有固定支架，所述固定支架的内壁固定连接有输氧管，所述桶体的上表面开设有通孔。本发明本发明通过设置直管、第二轴承、连接环、导气罩、支撑架、转轴、扇叶、导气板、牵引机构和第三气孔，其中，当氧气充入至桶体内时，通过自上而下的气流使扇叶转动，并通过转动扇叶使空心板转动，并通过离心力第一气孔与第二气孔对齐，进而使氧气能充分的与桶体内的废水接触，从而使废水中的cod含量能快速的降低至合适值。
一种降低废水 cod 含量设备及其使用方法

[发明专利]一种环保用水处理除磷沉降装置-CN202111085156.0在审
发明人：张海;武原;何前鹏;夏志杰 -专利权人：广东中源水处理有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，且公开了一种环保用水处理除磷沉降装置，包括沉降池，所述沉降池前后两侧的中部均安装有支撑座，所述支撑座的顶端共同安装有支撑板，所述沉降池的内部活动安装有安装架。本发明通过控制第一电机转动，能够带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与齿轮皮带之间的啮合连接，能够驱动内螺纹齿轮在支撑架内部的转动，通过内螺纹齿轮与第一螺纹杆之间的螺纹连接，随着第一电机的转动，能够同时带动第一螺纹杆转动并向下移动，从而能够带动安装架向下穿插在沉降池的内部，通过安装架内部的钢丝网，能够将污水中的絮状物向下推动，使絮状物逐渐与污水进行分离，能够加快絮状物沉降的速率。
一种环保水处理沉降装置

[发明专利]一种仿生软体镜头眼控运动变焦成像系统及方法-CN202211374711.6在审
发明人：张慧;温海营;岑家欢;朱建雄;周字涛;张志胜;夏志杰 -专利权人：东南大学;江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生软体镜头眼控运动变焦成像系统及方法，涉及仿生镜头成像控制技术领域，解决了仿生软体镜头的眼控变焦运动不够快速准确的技术问题，其技术方案要点是仿生软体镜头采用ECG(心电图)水凝胶电极，使仿生软体镜头能够放置在光路上，透光率良好；通过传感器采集EOG(眼电图)眼动信号并放大EOG信号，再通过单片机进行处理，单片机的输出信号用于控制继电器的开合状态，进而驱动透镜的上下左右变形运动，以及变焦距成像。具有眼动控制变焦距成像效果，设计出的仿生软体镜头符合成像需求，控制过程逻辑合理，便于快速准确地眼动控制镜头相应运动，可用于AR(增强现实)/VR(虚拟现实)技术。
一种仿生软体镜头运动变焦成像系统方法

[发明专利]一种多层反馈的金属镀膜控制方法-CN202211473003.8在审
发明人：张志胜;傅逸磊;夏志杰;阳暖;张慧;朱建雄 -专利权人：东南大学;江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层反馈的金属镀膜控制方法，该发明主要通过工厂的数据采集端口获取在线工艺参数数据进而获得到数据集，建立所需要的随机森林+LSTM模型，并通过多层的PID调节来对金属镀膜的过程进行控制。本方法能够通过随机森林+LSTM模型来找出镀膜过程中每一层的重要的工艺参数，能够将每层镀膜膜厚以及膜厚质量的输出值与标准膜厚以及标准膜厚质量相一致，更好的预测和控制膜厚及质量，即提取这些工艺参数来进行优化得到目标膜厚的同时来保证折射率以及均匀度、反射率达到最优状态，从而达到最优的工艺参数，以提高生产效率的同时也降低了人工成本，便于管理维护，能够增加镀膜质量也可以降低成本，较少产品的失败率。
一种多层反馈金属镀膜控制方法

[发明专利]基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统-CN202211443402.X在审
发明人：章明;夏志杰;徐林森;于海龙;周嘉龙 -专利权人：江苏中科云控智能工业装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，属于通信技术领域。本发明包括数字孪生模型构建模块、生产线信号传输控制模块、信息交互模块、调整模块和去毛刺处理模块；所述数字孪生模型构建模块用于对去毛刺过程进行三维仿真，并将三维仿真结果传输至信号交互模块；所述生产线信号传输控制模块用于对生产线历史信号进行采集，基于采集信号对生产线传输的异常生产信号进行获取；本发明基于毛刺工具单次给进面积和给进长度，对毛刺未去除面积进行精确计算，避免毛刺工具二次给进时，由于面积计算误差导致产品表面存在部分毛刺未去除，提高了系统的使用效果，且减少了毛刺处理时间和成本。
基于数字孪生毛刺生产线控制信号传输系统

[发明专利]一种具有声控功能的家居机器人-CN202111307783.4有效
发明人： 夏志杰;张志胜 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有声控功能的家居机器人，包括车体、清洁机构和吸尘机构，所述清洁机构设置在车体上，所述吸尘机构设置在清洁机构上，所述清洁机构包括清洁组件和移动组件，所述吸尘机构包括箱体、吸尘管、滤网和吸尘组件，该具有声控功能的家居机器人，通过清洁机构实现地面的清洁，通过吸尘机构实现吸尘和空气净化，该装置通过一个输出端实现了吸尘机构和清洁机构的运行，节省了能源，且采用联动，实现了空气的在线净化，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，该清洁机构通过毛刷筒和刷子对地面进行双重清洁，同时通过刷子对拐角处也能进行较好的清理，避免清理死角，实现更好的清洁效果，提高了实用性。
一种具有声控功能家居机器人

[发明专利]一种基于物联网控制的智能扫地机器人-CN202111307800.4有效
发明人： 夏志杰;张志胜 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包括主体、通电机构和连接机构，所述通电机构设置在主体的一侧，所述主体上设有凹槽，所述连接机构设置在凹槽内，所述通电机构包括充电桩、插座、通电组件和推动组件，所述连接机构包括插头、密封组件、拉动组件和限位组件，该基于物联网控制的智能扫地机器人，通过主体实现地面清扫，通过连接机构连接至通电机构上，实现充电，该通电机构通过推动组件和下压组件使得电片更好的贴合插头，从而避免插头和电片发生松动或脱开，实现更好的电连接效果，从而实现更好的充电效果，该连接机构通过将盖板对插头进行密封，减少了灰尘或者水汽堆积，从而避免了短路危险，提高了安全性。
一种基于联网控制智能扫地机器人

[发明专利]一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人-CN202111307831.X有效
发明人：张志胜;夏志杰;方超 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人，包括主体、超声波测距仪、支架、喷水机构、定量机构和警示机构，定量机构设置在支架上，喷水机构设置在定量机构上，警示机构设置在支架上，定量机构包括套管、移动块、拉杆、锁定组件和回复组件，警示机构包括箱体、警示灯、转动组件和通电组件，该基于超声波测距定位技术的扫地机器人，通过主体实现地面清扫，通过喷水机构喷水，通过定量机构和警示机构的联动，实现了水位的在线警示与水的自动补充、喷洒，节省了人力，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的使用水位传感器控制水量的方式相比，该机构采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。
一种基于超声波测距定位技术扫地机器人

[发明专利]一种基于激光测距定位技术的扫地机器人-CN202111306192.5有效
发明人：张志胜;夏志杰;方超 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距定位技术的扫地机器人，包括主体、激光测距仪、喷水机构和加液机构，喷水机构设置在主体上，加液机构设置在喷水机构上，加液机构包括液箱、封堵组件和密封组件，喷水机构包括喷水组件、入液组件和限位组件，水箱内设有搅拌机构该基于激光测距定位技术的扫地机器人，通过喷水机构对地面进行喷水，通过加液机构加入清洗剂，实现更好的清洁效果，通过主体实现地面清洁，该加液机构通过多重密封，更好的避免漏液，且实现清洗液的自动定量混合，节省了人力，并且通过联动，实现清洗液的在线搅拌混合，实现更好的混合效果，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。
一种基于激光测距定位技术扫地机器人

[发明专利]一种基于物联网技术的多功能扫地机器人-CN202111306176.6有效
发明人： 夏志杰;张志胜 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网技术的多功能扫地机器人，包括车体、清扫机构和吸尘机构，吸尘机构包括箱体、吸尘管、隔板、滤网、吸尘组件和震动组件，清扫机构包括毛刷、套管、转杆、转块、压块、第三弹簧和转轮，滤网下方设有清灰单元，该基于物联网技术的多功能扫地机器人，通过清扫机构对地面进行清扫，通过吸尘机构进行吸尘和空气净化，该装置通过一个输出端实现了清扫机构和吸尘机构的运行，节省了能源，且采用联动，实现了灰尘的在线吸收净化，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，该吸尘机构对滤网进行在线震动，实现更好的空气净化效果，该清扫机构对凹凸不平的地面也能实现较好的清洁效果，提高了实用性。
一种基于联网技术多功能扫地机器人

[发明专利]基于大数据分析的注塑工艺优化方法及装置-CN202011641130.5有效
发明人：张志胜;夏志杰 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据分析的注塑工艺优化方法及装置，其中，基于大数据分析的注塑工艺优化方法通过依据标注后的历史注塑参数计算出每种历史注塑参数的波动范围；输出历史注塑参数的波动范围中的中间值作为最优注塑参数，完成对注塑工艺优化，从而完成了对注塑机的参数设定，避开了利用工人经验进行初始设定的过程，优化后的注塑工艺可以直接进行生产，且产品良率大幅度提高。
基于数据分析注塑工艺优化方法装置

[发明专利]一种针对工业机器人的萃取控制方法-CN202011641520.2有效
发明人：张志胜;夏志杰 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：一种针对工业机器人的萃取控制方法，包括如下步骤：步骤1：合上电源开关，启动触摸屏而让触摸屏上显示由字符串“启动”标示的运行控制按钮；步骤2：点击触摸屏上由字符串“启动”标示的运行控制按钮来进入控制页面；步骤3：点击控制页面上毗邻字符串“搅拌”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制电气搅拌器搅拌，点击控制页面上毗邻字符串“循环泵”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制循环泵运行。有效避免了现有技术中工业机器人控制的超声波生物萃取仪至今没有一个统一集中控制的控制方法、使得工业机器人控制的超声波生物萃取仪的控制分散而无法集中统一管理的缺陷。
一种针对工业机器人萃取控制方法

[发明专利]一种高速重载平面串并联搬运机器人-CN202211431792.9在审
发明人：温海营;郭一杰;张慧;朱建雄;张志胜;夏志杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种高速重载平面串并联搬运机器人，包括机架，左驱动摆杆，左传动杆，中驱动杆，右驱动摆杆，右传动杆和连接块，中驱动杆沿着直线运动，构成移动副；连接块上设置转动副五，连接块通过转动副五与摆动臂连接，摆动臂的末端设置末端执行器。本发明为并联与串联组合冗余驱动机构，具有四个驱动和三个自由度，本机构的连接块可以实现绕圆柱的转动和沿中驱动杆直线传动方向的伸长，本机构的摆动臂可以实现相对于连接块的转动，本机构可以按需选择合适的末端执行器安装在摆动臂上。因此本机构属于冗余驱动机构，可以有效提高机构的承载能力，满足在大载荷下的高精度的货物运输要求。
一种高速重载平面串并联搬运机器人