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- [实用新型]基于麦克纳姆轮的室内跟随装置-CN201720434457.2有效
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徐小强;夏康
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武汉理工大学
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2017-04-24
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2018-03-30
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G05D1/02
- 本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的室内跟随装置,包括惯性测量模块、麦克纳姆轮小车与智能手机控制端;所述惯性测量模块包括相互连接的控制系统、陀螺仪、加速度计、磁力计、超声波模块;所述麦克纳姆轮小车包括小车平台和安装在小车平台上的麦克纳姆轮、小车底盘悬挂系统、直流驱动电机、光电编码器;所述控制系统包括相互连接的网络控制模块、车速检测模块、行驶方向距离检测模块、微处理器、电源模块、无线通讯模块。本实用新型采用了基于麦克纳姆万向轮的小车平台,解决了室内环境狭窄复杂的问题,能够实现平行的横移以及零半径360°转向,能快速灵活改变运动的方向,完成跟随目标的动作,可以对小车实现远程自动控制。
- 基于麦克纳姆轮室内跟随装置
- [实用新型]一种引流管敷料贴-CN201621252260.9有效
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夏康;吴丽琴
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夏康
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2016-11-16
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2017-10-13
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A61M1/00
- 本实用新型公开了一种引流管敷料贴,包括敷料贴本体,所述敷料贴本体内侧设置有储药槽,所述储药槽内设置有供引流管穿过的引流管孔,所述敷料贴本体包括贴膜层和消毒棉层,所述消毒棉层粘贴在所述贴膜层内侧,所述储药槽设置在消毒棉层上。本实用新型可以紧密封闭引流管口伤口创面,避免伤口遭到外部感染;还可以根据不同需求在储药槽内填充治疗药物或抗菌材料,换药简单方便;除湿层可以吸附湿气,保持伤口干燥,避免细菌滋生。
- 一种引流敷料
- [实用新型]充电宝-CN201621278162.2有效
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夏康
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夏康
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2016-11-25
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2017-06-13
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H02J7/00
- 本实用新型公开了一种充电宝,包括锂电池,壳体,包覆所述锂电池,所述壳体的表面具有至少一个过线槽和与过线槽相连通且一一对应设置的连接孔;充电线,充电线的一端与锂电池电性连接,充电线的另一端伸出壳体并与连接孔插拔式连接,充电线的本体卡合在过线槽内。本实用新型将充电宝本体和充电线设为一体,并且设有供充电线卡合的过线槽,能够方便人们使用,同时对充电线的收纳,使充电宝整体比较美观。
- 充电
- [实用新型]便携隐形眼镜盒-CN201520541134.4有效
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夏康
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夏康
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2015-07-24
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2016-02-03
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A45C11/04
- 本实用新型公开了一种便携隐形眼镜盒,包括盒主体,所述盒主体包括第一储液腔、第二储液腔,所述第一储液腔和所述第二储液腔通过隔挡壁相连,所述第一储液腔包括第一腔壁,所述第一腔壁与所述隔挡壁密封固定相连接,所述第二储液腔包括第二腔壁,所述第二墙壁与所述隔挡壁密封固定连接,所述第一储液腔上设置有第一盒盖,所述第二储液腔上设置有第二盒盖,所述第一盒盖和所述第二盒盖上均固定连接有拾取头,所述拾取头包括若干弹性毛细爪,所述毛细爪靠近所述隔挡壁的一端固定连接有弹性外翻脚,所述外翻脚上远离所述毛细爪的一端设置有承托头。本实用新型可以安全方便地将位于护理液中的隐形眼镜片取出,且结构上的小巧美观,便于随身携带。
- 便携隐形眼镜盒
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