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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种易碎物品夹持机械手及其夹持方法-CN202010076107.X有效
发明人：卢清华;夏定坤;张云志 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种易碎物品夹持机械手，其特征在于：包括闭合页、铰接在闭合页两侧的开关页和转动驱动装置；所述转动驱动装置分别与两侧开关页连接，以实现两侧开关页转动，从而使两侧开关页闭合并与闭合页共同形成用于包围物品的闭合夹持筒或使两侧开关页打开形成物品进出开口；所述闭合页和两侧开关页的内侧均设置有气囊夹爪；各个气囊夹爪分别通过气管与外部充放气装置连接。该机械手能够与易碎物品保持良好的柔软接触，具有良好刚性，可提高物品定位稳固程度。本发明还提供一种用于上述易碎物品夹持机械手、能够与易碎物品保持良好的柔软接触、具有良好刚性、可提高物品定位稳固程度的夹持方法。
一种易碎物品夹持机械手及其方法

[发明专利]一种可增强夹持力的机械手-CN201911263270.0有效
发明人：卢清华;夏定坤;张云志 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可增强夹持力的机械手，包括两个夹持臂、基座和驱动部件；两个夹持臂镜像对称设置并分别与基座和驱动部件连接，驱动部件驱动两个夹持臂运动实现夹持或张开运动；驱动部件设置在基座内，驱动部件连接有绳索并作为绳索的起始端；夹持臂包括与基座铰接的根指部件、末指部件、和用于传动夹持臂夹持或张开运动以及锁定夹持臂夹持状态的锁定传动机构；锁定传动机构设置在根指部件上并与末指部件连接；末指部件与根指部件铰接并设置有滑轮；绳索从驱动部件起始，依次穿过基座、根指部件和末指部件，以及绕过滑轮后与锁定传动机构连接。本发明在夹持物体时具有更大的加持力，以提高夹持的稳定性。
一种增强夹持机械手

[发明专利]一种气压式自动播种装置-CN201710953742.X在审
发明人：李明;张学元;夏定坤;周鑫磊;程伟;张华锦;徐方超;臧凤吉;杨帆;韩鑫;张子浩 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种气压式自动播种装置，属于农业机械技术领域。它提供一种能够进行控制播种的深浅度，实现浅层播种或表皮播种的气压式自动播种装置。所述多个排种装置的上端均开设有上通孔，所述多个上通孔与种箱设有的多个排种口一一对应设置，所述多个排种装置的下端均开设有下通孔，所述多个下通孔与多个播种导向管设有的入料口连通，所述多个播种导向管均设有出料口，所述气压装置用于给多个排种装置提供排种气压。本发明对原有的播种机进行改进，使得原有的深层播种机能够进行浅层种植。本发明通过调节气压系统的气压大小可以控制播种的深浅度，从而实现浅层播种或者表皮播种等播种作业。
一种气压自动播种装置

[发明专利]一种用于实现自动水平的装置及其控制方法-CN201710657809.5在审
发明人：胡清明;曹忠亮;王钰;夏定坤;邵悦;郭建华 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实现自动水平的装置及其控制方法，所述装置包括水平检测与反馈系统、水平精度调节系统、信息处理系统、执行系统；水平检测与反馈系统包括按圆周方向均分成八部分结构构成；控制方法包括利用水平检测与反馈系统检测所需保持水平的桌平面是否水平，利用水平精度调节系统调节目标精度的大小；采用信息处理系统对水平检测与反馈系统反馈出的电流信号进行处理，利用执行系统的单片机接收信息处理系统反馈出来的信号并通过步进电动机和螺纹升降装置调节各个部分高度。本发明材料综合价值不超过一百五十元；具有优良的积极效益。
一种用于实现自动水平装置及其控制方法

[实用新型]一种制作黄金蛋用摇蛋机-CN201521091730.3有效
发明人：胡清明;曹忠亮;郭强;李刚;郭建华;夏定坤 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A23L15/00 文献下载
摘要：一种制作黄金蛋用摇蛋机，属于食品加工设备技术领域。它提供一种制作黄金蛋用摇蛋机，能够达到摇晃均匀、量化制作、结构简单、操作方便。太阳齿轮及从动带轮均固套装在齿轮轴上，从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接，主动带轮与电机的输出轴固定连接，电机固定在机架上，多个鸡蛋托盘内均装有鸡蛋内胆套，多个鸡蛋托盘与多个小行星轮对应设置且均通过转轴连接，机盖与机架上端一侧面铰接，机盖内设有多个上托盘，每个上托盘上的多个圆弧形凹坑与每个鸡蛋托盘上的多个圆弧形凹坑闭合形成多个密闭腔。本实用新型能够达到充分摇匀蛋清蛋黄的目的，且机盖合闭方便，便于放入和取出，工作效率高，摇晃均匀，量化制作，提高产品质量。
一种制作黄金蛋用摇蛋机

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