专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]滚筒仓及清洁机器人-CN202222748955.8有效
  • 曹卫川;赵振超;熊伟成;夏凡 - 深圳市智绘科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-04-07 - A47L11/24
  • 本申请涉及一种滚筒仓及清洁机器人,包括壳体、前胶条、以及后胶条,所述壳体设有用于供滚筒转动的容置空间;所述前胶条的上端连接于所述壳体,下端用于抵持待清洁面,所述前胶条上间隔开设有多个过水孔;所述后胶条的上端连接于所述壳体,下端用于抵持待清洁面,所述后胶条与所述前胶条间隔设置形成吸污口,其中,所述前胶条位于所述容置空间与所述后胶条之间。前胶条与后胶条间隔形成的吸污口处的负压比现有半开放空间形成的吸污口处的负压更大,对水渍和尘土的吸附力更强,能够有效增强该吸污口处的吸附能力,此外,前胶条上的过水孔能够阻止尺寸过大的垃圾进入吸污口,防止吸污口堵塞,有利于提升滚筒对待清洁面的清洁能力。
  • 筒仓清洁机器人
  • [发明专利]全驱动仿人手三指果蔬采摘末端执行器-CN201710541194.X有效
  • 夏凡;沈精虎;徐鹏杰;张文彬;宣贺 - 青岛大学
  • 2017-07-05 - 2023-03-31 - B25J15/10
  • 本发明涉及一种全驱动仿人手三指果蔬采摘末端执行器,包括拇指、食指和中指,且每根手指均具有远指关节、近指关节以及掌心架,远指关节与近指关节的一端铰接连接,近指关节的另一端与掌心架铰接连接;且在每根手指上还设置有分别驱动近指关节和远指关节弯曲和张开的近指连杆机构和远指连杆机构,以实现握取果实的动作;拇指掌心架与中指掌心架以一定角度固定连接,食指和拇指通过一手掌件相连接,以对所摘取的果蔬提到支撑作用,且在食指掌心架的下端设置有控制食指旋转的转向机构;本发明采用两关节全驱动方式,结构设计简单合理,抓取效果稳定、运动灵活,可有效提高作业质量和作业效率。
  • 驱动人手三指果蔬采摘末端执行
  • [实用新型]一种基于XDMA核的PCIe接口-CN202223336070.3有效
  • 李响;李培建;龚政;霍宇航;李亚楼;夏凡 - 天津光电通信技术有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-28 - G06F13/28
  • 本实用新型提供了一种基于XDMA核的PCIe接口,包括XDMA模块、控制命令接收处理模块、数据产生及组帧模块、以及主机端;所述数据产生及组帧模块与控制命令处理模块进行数据交互,所述控制命令接收处理模块、数据产生及组帧模块通过XDMA模块与主机端进行数据交互;所述XDMA模块上设有三个接口,分别为AXI‑Lite接口、AXIS接口以及PCIe接口。本实用新型的接口能够实现数据高速传输,上行数据速率可达750MB/s,同时上位机还具有板卡复位、频谱起始频率、终止频率、步进、增益等参数设置、频谱数据采集数据切换功能。
  • 一种基于xdmapcie接口

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