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[发明专利]一种基于改进立体匹配算法的输电线路弧垂快速测量方法-CN202310918705.0在审
发明人：邓志祥;乔磊;邱志斌;赖东阳;常胜;郑明松;夏先喜;周能;米承铁;邓杰;李兵 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;南昌大学;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于改进立体匹配算法的输电线路弧垂快速测量方法，包括如下步骤：对采集到的架空输电导线图像预处理，准确提取输电导线区域；构建基于梯度和Census变换匹配算法融合的立体匹配算法；利用构建好的立体匹配算法对待测量导线图片处理计算视差，通过视差图得到空间点的三维坐标，计算待测导线的弧垂；重复测量，获得N组测量误差取平均得到误差调整系数，计算最终弧垂。本发明减少了双目匹配搜索区域以及误匹配的概率；提升了立体匹配的速度和准确性；减小了测量误差；能够更加快速准确的测量出目标导线的弧垂，可为输电线路弧垂电力巡检提供技术参考。
一种基于改进立体匹配算法输电线路快速测量方法

[发明专利]万向摇摆伸缩攻牙头-CN202310623368.2在审
发明人： 夏先喜 -专利权人：黄冈翔天智能自动化装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：万向摇摆伸缩攻牙头，包括有：上轴，所述上轴一端成型有连接杆，用以与攻牙设备进行连接，其另一端构成对接端；下轴，所述下轴一端与所述对接端活动连接，且在所述下轴受到径向力之后能够发生轴向倾斜，其另一端装配有丝攻；复位机构，所述复位机构两端分别套装在所述上轴和下轴之上，且在所述下轴发生轴向倾斜之后，所述复位机构向所述下轴提供朝向所述上轴轴线方向的弹性支撑。本发明专利所采用的技术方案能够对轴线倾斜的加工孔进行攻牙加工，并且在加工完成之后能够将倾斜的下轴进行复位，同时，下轴在压缩弹簧以及由弹簧构成的复位机构的作用下能够处于浮动的状态，从而能够保证攻牙加工的精度。
万向摇摆伸缩攻牙头

[实用新型]一种输电线路防危险车辆外破装置-CN202223351325.3有效
发明人：邹东海;易静;戴苏清;米承铁;陈卫民;常胜;郑明松;邓志祥;夏先喜;张敏;周能;周东昌 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路防危险车辆外破装置，包括主机、网络球机和太阳能电池板，还包括主机安装构件和太阳能电池板的安装定位组件，安装定位组件可使太阳能电池板的安装角度可调，可相对主机安装构件调节高度，使得整个装置的适用性及灵活性大大提高。
一种输电线路危险车辆装置

[发明专利]基于铁塔螺栓监测的输电线路防倒塔预警系统及预警方法-CN202211512389.9在审
发明人：邓志祥;陈卫民;常胜;郑明松;夏先喜;周能;邹东海;米承铁;张敏;廖志伟;范方彪;周东昌;荣万鹏;李兵 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁塔螺栓监测的输电线路防倒塔预警系统，包括电源模块、螺栓监测模块、主机模块、无线通信模块和服务器模块；电源模块为供电；螺栓监测模块监测螺栓应力状态并上传主机模块；主机模块接收监测数据并上传无线通信模块；无线通信模块将数据发动服务器模块；服务器模块根据数据进行输电线路铁塔的防倒塔预警。本发明还公开了一种包括所述基于铁塔螺栓监测的输电线路防倒塔预警系统的预警方法。本发明公开的这种基于铁塔螺栓监测的输电线路防倒塔预警系统及预警方法，通过对输电线路铁塔螺栓的实时监测，不仅实现了输电线路铁塔的防倒塔预警，而且本发明的预警结果更加精确，可靠性更高。
基于铁塔螺栓监测输电线路防倒塔预警系统预警方法

[实用新型]输电线路铁塔的螺栓应力数据采集装置-CN202223177549.7有效
发明人：邓志祥;陈卫民;常胜;郑明松;夏先喜;周能;邹东海;米承铁;张敏;廖志伟;范方彪;周东昌;荣万鹏;李兵 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路铁塔的螺栓应力数据采集装置，包括采集电源电路、采集指示电路、采集传感器通信电路、采集通信电路、采集存储电路、采集控制器电路和采集传感器电路；采集电源电路供电；采集指示电路指示工作状态；采集传感器电路采集螺栓应力数据并上传采集传感器通信电路；采集传感器通信电路接收数据并上传采集控制器电路；采集通信电路与外部通信；采集存储电路存储数据；采集控制器电路控制装置工作。本实用新型通过超声波传感器电路实现对铁塔螺栓应力的实时采集，并将数据通过通信电路实时对外发送，因此本实用新型不仅实现了对螺栓的应力数据进行实时采集，而且可靠性高，效率较高。
输电线路铁塔螺栓应力数据采集装置

[实用新型]输电线路通道监测装置-CN202122900201.5有效
发明人：陈卫民;易静;范方彪;常胜;陈俊;郑明松;廖志伟;邓志祥;夏先喜;邹东海;张敏;周能;米承铁;戴苏清 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路通道监测装置，包括电源模块、监测模块、定位控制模块、控制模块、微波转发模块和远程通信模块；电源模块供电；监测模块对输电线路通道进行监测并将数据上传；定位控制模块接收指令并控制监测装置进行传输；微波转发模块将监测数据转发至具有远程通信信号的输电线路通道监测装置；远程通信模块将接收到的监测数据以远程通信的方式上传至电网服务平台。本实用新型提供的这种输电线路通道监测装置，采用无线微波通信进行信号的短暂传输，并结合远程通信的方式，不仅实现了输电线路通道监测数据的稳定可靠传输，而且可靠性更高、实用性更好，更加稳定高效。
输电线路通道监测装置

[实用新型]一种电针仪线收集器-CN202122776089.9有效
发明人：薛晓;刘鑫;黄艳;夏先喜;蒋丽;彭果然;李云;陈纯;王磐安;邹洁琼;李红玲;毛静;陈华;罗文芳;张柏盛;刘辉;周春吉;王菲;罗何维 -专利权人：南华大学附属第一医院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电针仪线收集器，包括收集盒，收集盒的内部水平固定设有放置板，放置板的顶部固定设有前后纵向设置的隔板，放置板和隔板将收集盒分隔成四个收纳腔室，每个收纳腔室内滑动放置有收集抽屉，收集抽屉贯穿收集盒的两侧并开设有拿取开口，收集抽屉内设置有用于放置电针仪线材的线材放置架，线材放置架有若干个并阵列分布在收集抽屉内，收集盒的四个边角上固定设有边角固定架，边角固定架为折型，边角固定架上设有将收集盒固定在电针仪底部的限位螺杆，方便将电针仪使用的线材归整地收纳在线材放置架上，实现多个电针仪用线材的规整收纳，同时在归整收纳收集线材时实现收集器在电针仪上的连接固定，避免电针仪线材遗失。
一种电针收集

[实用新型]一种新型的针灸床-CN202122542911.5有效
发明人：岳增辉;薛晓;刘余;夏先喜;汪少华;袁菡钰;李娟;潘思安 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于针灸技术领域，且公开了一种新型的针灸床，包括针灸床，所述针灸床顶部的左端固定安装有顶块，所述顶块的内部活动安装有运动块和海绵环块，所述针灸床的底端固定安装有底块，所述运动块的底端固定连接有第一弹簧。本实用新型通过设置运动块、第一弹簧、横杆和第二弹簧，向左拉动横杆，使得横杆和第二弹簧向左一同运动，此时运动板将会挤压第二弹簧，使得第二弹簧处于弹力压缩状态，横杆的将会与竖块发生脱离，下压海绵环块，将会使得运动块和海绵环块一同向下运动，由于第二弹簧的弹力恢复作用，将会使得横杆复位，使得患者的使用更加的舒适，可以长时间保持姿势进行治疗。
一种新型针灸

[实用新型]一种温针灸固定器-CN202121989364.9有效
发明人：薛晓;刘鑫;黄艳;尹红;蒋丽;夏先喜;彭果然;陈纯;李红玲;王磐安;李云;陈华;张柏盛;刘辉 -专利权人：南华大学附属第一医院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种针灸辅助器具，具体是涉及到一种温针灸固定器，包括固定件，所述固定件上设置有夹针口，还包括承托件和接灰盒，所述承托件通过支撑件设置在固定件上，所述承托件上设置有用于放置接灰盒的容纳槽，且承托件侧面设置有供针体穿过的开口，所述开口与容纳槽连通，所述接灰盒底部设置有供针体穿过的通孔一，所述通孔一沿接灰盒的高度方向设置；本实用新型既可以对针体进行支撑固定，又可以承接艾柱燃烧产生的艾灰，且对针体的上下两端均进行了支撑，因此对针体的支撑效果更好，避免艾柱下垂烫伤患者或因针体倾斜的撑力导致患者不适，使得温针灸的可靠性更高。
一种针灸固定器

[实用新型]一种艾灸盒及艾灸盒组件-CN202121997476.9有效
发明人：岳增辉;薛晓;刘余;夏先喜;李娟;汪少华;袁菡钰 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种艾灸器具，具体是涉及到一种艾灸盒及艾灸盒组件，包括盒体，盒体上设置有开口，所述盒体上与开口相对的一面设置有通孔一，位于所述通孔一处设置有卡爪；还包括支架和隔灰网，所述盒体的内侧壁上设置有弹性卡片一，所述支架位于盒体设有开口的一端，且弹性卡片一与支架侧面抵接，所述隔灰网插接设置在支架上，本实用新型插入支架时通过弹性卡片对支架的侧面进行抵接，从而使支架被夹紧而固定，需要取出隔灰网时，将支架拔出，再将隔灰网从支架上取下即可，可便于对隔灰网进行拆装，进而便于对隔灰网进行清洁和更换，提高了艾灸盒使用的便利性，且两两艾灸盒之间可通过插接进行组合使用。
一种艾灸组件

[实用新型]一种实验鼠固定装置-CN202121282049.2有效
发明人：岳增辉;薛晓;刘余;夏先喜;汪少华;袁菡钰;李娟;潘思安 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种固定装置，具体是涉及到一种实验鼠固定装置，包括底板、设置在底板上的两个侧板及位于两个侧板之间的背板，所述底板上位于两个侧板之间设置有开口一，两个所述侧板连接底板的一侧上设置有供实验鼠四肢穿过的开口二；还包括设置在底板上的多个固定杆，两个所述侧板位于多个固定杆之间，且固定杆的高度大于或等于侧板的高度，所述底板上位于开口二与对应固定杆之间还设置有开口三；本实用新型操作起来简便，对实验鼠的躯体进行限位，可满足不同位置的注射要求，固定杆不仅可作为实验鼠的四肢的固定件，而在将本装置翻转过来进行注射操作时，固定杆还可作为装置翻转摆放的支撑件使用，使装置本体的平衡性更高。
一种实验固定装置

[实用新型]一种随身佩戴的按摩装置-CN202121282391.2有效
发明人：岳增辉;薛晓;刘余;夏先喜;汪少华;袁菡钰;李娟;潘思安 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于按摩器材技术领域，且公开了一种随身佩戴的按摩装置，包括保护外壳和固定外壳，所述固定外壳的左侧固定套接有三个按摩块，三个所述按摩块的右端均固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮内侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有销轴一。本实用新型通过按摩块、电动伸缩杆一和敲打块等结构达到按摩效果好的目的，电机转动带动按摩块以与固定外壳的接触面做旋转运动，达到按摩的效果，同时通过内部的变速齿轮组达到可调节档位的效果，最后通过椭圆盘的转动使固定外壳以及内部结构在水平方向上做来回往复运动，达到模拟按压的效果，按摩效果好。
一种随身佩戴按摩装置

[实用新型]一种可调节的实验鼠固定装置-CN202121282394.6有效
发明人：岳增辉;薛晓;刘余;夏先喜;汪少华;袁菡钰;李娟;潘思安 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种固定装置，具体是涉及到一种可调节的实验鼠固定装置，包括固定板和设置在固定板上的两个侧板，两个侧板的一侧上各设置有凹槽一，凹槽一上朝远离侧板的方向延伸设置有固定块；还包括活动板，活动板和/或固定板上设置有开口，两个侧板互为相对的一面上各设置有至少两个插槽，至少两个插槽沿对应侧板的高度方向间隔设置，活动板插接设置在两个侧板之间；本实用新型可满足实验人员的不同注射位置要求，注射操作起来更加方便和省力，一个实验人员也可很方便的对实验鼠的四肢进行注射操作；通过将活动板插接在不同高度的插槽内，可对不同体型宽度的实验鼠的躯体进行限位，使得本装置的适用范围更广。
一种调节实验固定装置

[实用新型]移位式同步数控钻孔攻牙机-CN202022313141.2有效
发明人： 夏先喜 -专利权人：东莞市翔天自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：移位式同步数控钻孔攻牙机，包括并排设置的钻孔动力头以及攻牙动力头，所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端分别固定安装有钻头以及丝锥；料仓装置，用于盛放长轴型工件；送料装置，所述送料装置设置在所述料仓装置的一旁侧，所述送料装置具有两个结构相同且相互平行、水平放置的第一送料部和第二送料部，第一送料部位于所述料仓装置的出料口下方；夹持装置，所述夹持装置设置于所述第一送料部和第二送料部与所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端的钻头以及丝锥相对应的一端处，且所述夹持装置具有分别与所述第一送料部和第二送料部前端位置相对应的、且结构相同的第一夹持部和第二夹持部。
移位同步数控钻孔攻牙机

[发明专利]一种实验鼠固定装置-CN202110639170.4在审
发明人：岳增辉;薛晓;夏先喜;刘余;李娟;汪少华;袁菡钰;潘思安 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明属于一种固定装置，具体是涉及到一种实验鼠固定装置，包括底板、设置在底板上的两个侧板及位于两个侧板之间的背板，所述底板上位于两个侧板之间设置有开口一，两个所述侧板连接底板的一侧上设置有供实验鼠四肢穿过的开口二；还包括设置在底板上的多个固定杆，两个所述侧板位于多个固定杆之间，且固定杆的高度大于或等于侧板的高度，所述底板上位于开口二与对应固定杆之间还设置有开口三；本发明操作起来简便，对实验鼠的躯体进行限位，可满足不同位置的注射要求，固定杆不仅可作为实验鼠的四肢的固定件，而在将本装置翻转过来进行注射操作时，固定杆还可作为装置翻转摆放的支撑件使用，使装置本体的平衡性更高。
一种实验固定装置

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