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[发明专利]一种将CAD图形转换点阵数据的方法-CN201811424212.7有效
发明人： 夏信绍 -专利权人：安徽宏途机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明属于CAD图形转换技术领域，尤其为一种将CAD图形转换点阵数据的方法，包括以下步骤，S1‑打开图形并清理，通过控制器打开dwg格式文件，并将与所需构建的地图无关项清除，S2‑设置格栅精度，设置导出格栅地图的精度，S3‑检索dwg文件中所有图形数据，并将每个几何图形以格栅精度分段取点，从而获取所有几何图形点云数据，S4‑获取点云数据边界，并根据格栅精度对地图范围格栅化，S5‑对格栅地图自下向上、自左向右进行扫描，与点云数据进行对比，获取当前格栅状态；本发明提供一种将CAD图形转换点阵数据的方法，此方法将CAD图形转换为平台无关、简易通用的二值图形数据格式，此方法通用性好，便于读取，结构简单。
一种 cad 图形转换点阵数据方法

[发明专利]基于CAD的移动设备所处场地内障碍物检测系统及方法-CN201910025079.6有效
发明人： 夏信绍 -专利权人：安徽宏途机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及智能避障技术领域，具体地说是一种基于CAD的移动设备所处场地内障碍物检测系统及方法，检测系统包括CAD地图模块、存储模块、计算模块；检测方法包括录入CAD地图、选取避障图集、设定预避障区、进行避障比对步骤；本发明和现有技术相比，在进行宏观路径规划时即可实现避障检测，可以在方案实施前期即实现较优的线路规划，避免因路径规划不当而导致移动设备无法正常工作。
基于 cad 移动设备场地障碍物检测系统方法

[发明专利]一种针对基站通信模块三维快速装配的系统及方法-CN202111000483.1有效
发明人：史习雯;郭欢;夏信绍 -专利权人：江苏金寓信息科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对基站通信模块三维快速装配的系统及方法，属于三维仿真技术领域，包括，三维建模模块，数据采集模块，参数配置模块，渲染模块，所述渲染模块用于基站模型及预定义平台类型进行加载渲染；装配模块，该针对基站通信模块三维快速装配的系统及方法，将所需通信模块按照实际场景在线快速装配，使得基站及通信模块直观可视，从而将繁杂的管理数据化、信息化、可视化；同时通过对标准图集的数据采集及参数化配置，分别提取出基站、天线平台及通信模块相关的网格模型及数据信息，实现数模分离，并通过配置信息紧密关联，将此网格模型提供给Web端进行三维可视化。
一种针对基站通信模块三维快速装配系统方法

[发明专利]一种将激光反光板数据与CAD坐标系匹配的方法、系统及存储介质-CN201811581114.4在审
发明人： 夏信绍 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种将激光反光板数据与CAD坐标系匹配的方法、系统及存储介质，包括：确定AGV工作场景的CAD图，并将原始反光板位置坐标数据导入CAD中进行记录；AGV实际行驶中，采集工作场景内的实际反光板位置坐标，并且对应标注所述CAD图中进行记录；以CAD坐标系为基准坐标系，将实际反光板位置坐标记录数据布局形状和原始反光板位置坐标记录数据布局形状的左下角重合；以两种布局形状左下角重合点为基点，根据第一预设条件旋转所述实际反光板位置坐标记录数据布局形状，若满足预设误差范围及预设匹配率，则完成匹配。本方法极大的提高了工作效率，节约了成本，提高了其精确性。
反光板布局形状位置坐标匹配记录数据存储介质工作场景下角预设激光位置坐标数据基准坐标系工作效率预设条件重合点重合记录标注基点采集行驶节约

[实用新型]支路电缆敷设装置-CN201420347511.6有效
发明人：廖洪泉;程凌云;夏信绍;董大朋;韩欢 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支路电缆敷设装置，其包括有对置的两支撑架、固设于两所述支撑架之间的托架，所述支路电缆敷设装置还包括两U型捆扎箍，所述U型捆扎箍的两支臂分别螺栓连接于所述支撑架，用于将主干电缆支架的横梁穿套于所述U型捆扎箍与所述支撑架之间。本实用新型具有方便的实现支路电缆的托架在主干电缆支架上的固定，同时可以实现支路电缆托架相对于主干电缆支架高度的调整。
支路电缆敷设装置