专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于自适用事件触发的多无人船航向一致性控制方法-CN202310285055.0在审
  • 赵中原;杨志强;夏伦超;曹澄洁;杨巨 - 南京信息工程大学
  • 2023-03-22 - 2023-07-07 - G05B13/04
  • 本发明公开了多智能体协同控制领域的一种基于自适用事件触发的多无人船航向一致性控制方法,包括如下步骤:建立无人船系统的通信拓扑图,搭建每条无人船的数学模型;利用通信拓扑图的邻接矩阵进一步建立基于事件触发机制的多无人船航向一致性控制模型;建立自适用事件触发机制,得到每个智能体的触发时间间隔的表达式;将设计的多无人船航向一致性控制模型和分布式自适用事件触发条件代入到多无人船的模型中,从而完成多无人船系统一致性控制。本发明方法大大降低了无人船之间的通信频率,且无人船的航向可以达到一致,采用分布式异步事件触发机制,不需要时钟同步,事件触发机制可有效排除Zeno现象,最小事件触发间隔时间可设计。
  • 一种基于适用事件触发无人航向一致性控制方法
  • [发明专利]一种用于智能电网的分布式在线能源管理方法-CN202211697731.7在审
  • 赵中原;夏伦超;曹澄洁;王燕;高旺 - 南京信息工程大学
  • 2022-12-28 - 2023-07-07 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种用于智能电网的分布式在线能源管理方法,涉及到智能电网能源管理技术领域,根据电网系统中每个DG之间的通信情况建立通信拓扑图,确定初始数据;根据智能电网中的发电平衡、功率输出限制的实际约束建立能源管理模型;构造梯度估计器代替真实梯度信息,提出基于Bandit的分布式在线能源管理方法,实现每个发电机的最优功率输出;本发明在有向图下求解带有储能装置的能源管理问题,构造了一个局部随机无梯度估计器来代替真实的梯度,并指导输出功率的更新;针对在线时变目标函数难以同时进行多点采样的问题,提出了在线分布式单点无梯度估计方法,与两点和多点无梯度估计方法相比,该方法只需要在每个时刻采样一次,操作更加方便。
  • 一种用于智能电网分布式在线能源管理方法
  • [实用新型]一种高层圆柱立体停车场-CN202220692257.8有效
  • 吕张飞;赵中原;梁旭;夏伦超 - 南京信息工程大学
  • 2022-03-28 - 2023-04-21 - E04H6/08
  • 本实用新型公开了一种高层圆柱立体停车场,包括停车场本体,所述停车场本体中心圈位置设有电梯井,电梯井内安装有旋转电梯,电梯井外围设有停车库,停车库设有四层停车平台,每层停车平台包括至少一个停车位,底层停车平台两侧对称设置有出口通道和进口通道,出口通道和进口通道分别设有出口触摸屏和进口触摸屏,所述进口通道设有agv运载小车,所述agv运载小车底部中间位置安装有水平传输支腿,停车位安装有与水平传输支腿相配合的水平传输带,所述agv运载小车底部两侧安装有车轮,旋转电梯安装有与车轮相适应的凹槽轨道。本实用新型解决了传统车位利用率低下的问题,设计了一种高层圆柱立体停车场。
  • 一种高层圆柱立体停车场

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