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[发明专利]一种双翼四引擎铝件嵌入式飞行姿态变换流派送无人机-CN202210982920.2在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文;张宇轩 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铝件钣金工艺为主的一种双翼四引擎铝件嵌入式飞行姿态变换流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过铝件钣金工艺，由铝件可塑性和可加工性强的特点，很好的解决制造成本高等问题；通过无人机升空后的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物件的派送。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在巡航飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过铝件钣金工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于城市间的物流派送，对推广带来了很大契机。
一种双翼引擎嵌入式飞行姿态换流派送无人机

[发明专利]一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机-CN202210983637.1在审
发明人：张家宁;张驰;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注塑/3D打印工艺为主件的一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过注塑/3D打印工艺，一次成型，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物流派送时的节能飞行。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在物流派送飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过注塑/3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于长时间和距离的物流配送，对推广带来了很大契机。
一种引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机

[发明专利]一种四引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机-CN202210983638.6在审
发明人：张家宁;张驰;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注塑/3D打印工艺为主件的一种四引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过注塑/3D打印工艺，一次成型，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物流派送时的节能飞行。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在物流派送飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过注塑/3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于长时间和距离的物流配送，对推广带来了很大契机。
一种引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机

[发明专利]一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机-CN202210983639.0在审
发明人：张家宁;张驰;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铝件钣金工艺为主的一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过铝件钣金工艺，由铝件可塑性和可加工性强的特点，很好的解决制造成本高等问题；通过无人机升空后的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物件的派送。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在巡航飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过铝件钣金工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于城市间的物流派送，对推广使用带来了很大契机。
一种双翼引擎飞行姿态换流派送无人机

[发明专利]一种大跨度立柱底座中部行走雕刻/3D打印一体机-CN202011001542.2在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钣金工艺实现的一种大跨度立柱底座中部行走雕刻/3D打印一体机，以解决现有的雕刻机生产工艺繁琐、制造成本高昂等问题。根据本发明的雕刻3D打印一体机，包括：底座体，与所述立柱体相连接，用于所述雕刻3D打印一体机的结构支撑；立柱体，用于所述3D打印雕刻一体机的结构支撑；横梁，与所述立柱体相连接，用于所述3D打印一体机的结构支撑；行走工作组件，用于加工位置的移动；以及连接板，与所述行走工作组相连接，用于主轴电机和/或3D打印头和/或激光头的连接。根据本发明的印雕刻3D打一体机，在满足结构强度的基础上，结合了3D打印功能、机械雕刻功能和激光雕刻功能，并且基于钣金工艺降低了成本。
一种跨度立柱底座中部行走雕刻打印一体机

[发明专利]一种单引擎双翼铝构件飞行姿态转换巡检/拍摄无人机-CN202111574115.8在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文 -专利权人：张家宁
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铝合金钣金工艺为主件的一种单引擎双翼铝构件飞行姿态转换巡检/拍摄无人机。该无人机包括：箱体组、机翼组、尾翼组、单引擎组、摄像头等。通过铝合金钣金工艺，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，像飞机飞行一样，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似直升飞机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过铝合金钣金工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力；所以适用于空中巡检和在空场景拍摄包括快速抵达现场等场合的运用，对推广使用带来了契机。
一种引擎双翼构件飞行姿态转换巡检拍摄无人机

[发明专利]一种单引擎双翼铝构件物流派送无人机-CN202111574124.7在审
发明人：张家宁;陆蓉;张弛;夏仲文;张宇轩 -专利权人：张家宁
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铝合金钣金为主件的一种单引擎双翼铝构件物流派送无人机。该无人机包括：箱体、机翼组、尾翼组、单引擎组、前开门等。通过铝合金钣金工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由主副机翼的展开包括尾翼的展开在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，实现巡航飞行时的节能效果。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动包括快递件投入箱体；在起飞时似直升飞机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过于铝合金钣金工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的持空能力和续航时间的拓展；所以很适用于物流派送方面，对推广使用也带来了契机。
一种引擎双翼构件物流派送无人机

[发明专利]一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机-CN202110560087.8在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铝合金薄壁钣金工艺为主件的一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、引擎组、吊挂体等组成。通过钣金工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼，像飞机一样，产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似飞机一样有浮力/或升力的飞行。总之，通过铝合金薄壁钣金工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力，所以适用于空中交通巡检和快速抵达现场的拍摄以及快递小件速递方面运用，对推广使用带来了契机。
一种引擎嵌入式构件飞行姿态转换无人机

[发明专利]一种矩形管框架上横梁雕刻/3D打印一体机-CN202010539131.2在审
发明人：张家宁;沈安祥;王华斌;张弛;夏仲文;王艺蕾 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钣金工艺实现的一种矩形管框架上横梁移动雕刻/3D打印一体机。根据本发明的雕刻/3D打印一体机，包括：底座，与所述立柱相连接，用于所述雕刻/3D打印一体机的结构支撑；立柱，用于所述雕刻/3D打印一体机的结构支撑；纵梁用于所述3D打印一体机的结构支撑；Y轴支撑光轴与X轴滑台连接，用于所述3D打印一体机的结构支撑；行走工作组件，用于加工位置的移动；以及连接板，与所述行走工作组相连接，用于主轴电机和/或3D打印头和/或激光头的连接。根据本发明的印雕刻/3D打一体机，在满足结构强度的基础上，结合了3D打印功能、机械雕刻功能和激光雕刻功能，并且基于钣金工艺在保证结构强度的情况下的成本控制价值大。
一种矩形管框架横梁雕刻打印一体机

[发明专利]一种三引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机-CN202110294105.2在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种三引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、单引擎组、吊挂体等。通过3D打印工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似飞机有翅膀的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力。所以适用于空中巡检和快速抵达现场以及快递小件送到方面，对推广使用带来了契机。
一种引擎打印构件飞行姿态转换无人机

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