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- [发明专利]转向控制装置-CN202080006858.2有效
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坂口徹;北爪徹也;丸山翔也
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日本精工株式会社
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2020-10-21
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2023-04-04
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B62D5/04
- 转向控制装置具有：第1致动器(22)，其对转向机构进行驱动；目标舵角运算部(30)，其至少根据操舵机构的第2舵角(θh)来运算转向机构的目标舵角(θsr0)；舵角位移运算部(31)，其在作为转向机构的第1舵角(θs)和第2舵角(θh)中的任意一个的第3舵角处于从第3舵角可取的最大舵角至第1阈值舵角为止的角度范围内的情况下，运算以第1阈值舵角为基准的第3舵角的舵角位移(θr)；舵角校正值运算部(32)，其至少根据舵角位移(θr)来运算舵角校正值(Δθ)；以及校正目标舵角运算部(33)，其利用舵角校正值(Δθ)来校正目标舵角(θsr0)。
- 转向控制装置
- [发明专利]转向控制装置-CN202080006796.5有效
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坂口徹;北爪徹也;丸山翔也
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日本精工株式会社
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2020-10-21
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2022-11-22
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B62D5/04
- 转向控制装置具有：目标舵角运算部(30)，其至少根据操舵机构的第2舵角(θh)来运算转向机构的目标舵角(θsr0)；舵角位移运算部(31)，其在作为转向机构的第1舵角(θs)和第2舵角(θh)中的任意一个的第3舵角处于从第3舵角可取的最大舵角至第1阈值舵角为止的角度范围内的情况下，运算以第1阈值舵角为基准的第3舵角的舵角位移(θr)；舵角校正值运算部(32)，其至少根据舵角位移(θr)来运算舵角校正值(Δθ)；舵角校正值限制部(43)，其根据操舵状态、第3舵角的角速度(ω)以及第3舵角来限制舵角校正值(Δθ)；以及校正目标舵角运算部(33)，其利用被限制的舵角校正值(Δθa)来校正目标舵角(θsr0)。
- 转向控制装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880017525.2有效
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坂口徹;丸山翔也
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日本精工株式会社
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2018-03-06
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2022-04-12
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，其构成了基于物理模型的控制系统，构成了模型追随控制以便使控制对象的输出能够追随参考模型，不会带来转向不协调感，抑制“齿条末端碰撞时的异常音的发生”，使撞击力衰减，并且，能够抑制异常音，但不会使转弯半径恶化。本发明的电动助力转向装置具备“在齿条末端的前面的所规定的范围内将粘弹性模型设定为参考模型，输出用来对电流指令值进行补正的控制量”的粘弹性模型追随控制单元和“基于转向位置信息来判定是否在齿条末端的前面的所规定的范围内”的齿条末端接近判定单元，该电动助力转向装置至少基于转向位置信息、转向速度以及转向状态来调整控制量，并且，通过调整后的控制量来对电流指令值进行补正。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201780057868.7有效
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坂口徹;北爪徹也
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日本精工株式会社
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2017-11-22
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2021-05-11
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置的控制装置，其构成了模型追随控制以便使控制对象的输出能够追随参考模型，不会带来转向不协调感，防止“齿条末端碰撞时的异常音的发生”，针对模型追随控制，能够采取安全对策，并且，能够抑制“安全对策过度地发挥作用时的控制输出的变动”。本发明的电动助力转向装置的控制装置通过基于电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具有“在齿条末端的前面的规定角度的范围内，将粘弹性模型设定为参考模型”的模型追随控制的结构，对在模型追随控制中使用的位移信息实施移位补正，通过使用“至少基于转向速度设定的”限制值，来对模型追随控制中的控制量的范围进行限制，以便抑制齿条末端碰撞。
- 电动助力转向装置控制
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580034009.7有效
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坂口徹
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日本精工株式会社
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2015-06-04
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2018-12-04
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B62D6/00
- [课题]提供一种安全并具有良好的转向感的电动助力转向装置，其具备脱离横向偏移抑制或侧向偏移抑制的功能，以便能够获得更好地降低横向偏移或侧向偏移时的驾驶员负荷的效果。[解决手段]电动助力转向装置具备用于通过基于电动机补正信号的电动机电流补正值来补正电流指令值的电动机电流补正值运算单元，该电动机电流补正值运算单元由用于判定车辆的直线行驶状态的直线行驶状态判定单元(110、120)、用于基于直线行驶状态判定单元的直线行驶判定结果、转向角(θ)和作用力(SAT估计值)运算出电动机补正信号(SG4)并将其输出的自适应运算单元、用于输出与车速(V)相对应的车速增益(Ga)的车速感应增益单元(133)和用于将车速增益(Ga)与电动机补正信号(SG4)相乘并输出电动机电流补正值(Imc)的输出运算单元(105、106)构成。而且，通过存储在进行直线行驶判定的时侯电动机补正信号超过阈值的时刻的转向角(θ1)，针对该存储值在上侧和下侧分别设定新的阈值(TH3、TH4)，并进行基于电动机补正信号与阈值的比较的判定，以便具备脱离横向偏移抑制或侧向偏移抑制的功能。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580034308.0有效
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坂口徹;丸山翔也
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日本精工株式会社
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2015-06-04
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2018-01-02
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B62D6/00
- 本发明提供一种安全并具有良好的转向感的电动助力转向装置，其具备脱离横向偏移抑制或侧向偏移抑制的功能，以便能够获得更好地降低横向偏移或侧向偏移时的驾驶员负荷的效果。[解决手段]电动助力转向装置具备用于通过基于电动机补正信号的电动机电流补正值来补正电流指令值的电动机电流补正值运算单元，该电动机电流补正值运算单元由用于判定车辆的直线行驶状态的直线行驶状态判定单元(110、120)、用于至少基于直线行驶判定结果、转向角(θ)和作用力(SAT估计值)运算出电动机补正信号(SG4)并将其输出的自适应运算单元、用于输出与车速(V)相对应的车速增益(Ga)的车速感应增益单元(133)和用于将车速增益(Ga)与电动机补正信号(SG4)相乘并输出电动机电流补正值(Imc)的输出运算单元(105、106)构成，通过针对电动机补正信号和转向信息设定阈值并进行电动机补正信号以及转向信息与阈值的条件判定，以便具备脱离横向偏移抑制或侧向偏移抑制的功能。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动机控制装置及搭载其的电动助力转向装置-CN201380018649.X有效
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星让;坂口徹;中山幸雄;前田将宏;森坚吏;今村洋介
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日本精工株式会社
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2013-03-28
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2017-09-05
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H02P27/06
- 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制电动机，该旋转检测手段检测电动机的角度及角速度；具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，该自适应电流监测器辨识电动机的输出模型的各参数变化，运算电动机的电流估计值并用于电压指令值的运算，该自适应辨识诊断单元诊断来自自适应电流监测器的电流估计值的误估计，该不能检测电流状态检测单元检测不能进行电流检测值的检测的不能检测电流状态；自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、电流检测值、角度及不能检测电流状态诊断电流估计值的误估计，基于诊断结果控制占空比。
- 电动机控制装置搭载电动助力转向
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201380074827.0有效
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中山幸雄;坂口徹;星让;田中真一;新郷正憲
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日本精工株式会社
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2013-03-18
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2017-05-17
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B62D5/04
- 本发明提供一种电动助力转向装置，其即使电源电压下降，也可以通过对FET保护用齐纳二极管的功率损耗进行时间累计，随着累计损耗的增加来逐渐限制占空比，从而不损坏操舵性能，并实现齐纳二极管的保护。本发明的电动助力转向装置基于转向扭矩和车速运算转向辅助指令值，产生PWM信号，通过经由装载了齐纳二极管的FET电桥电路对电动机进行PWM驱动，来对转向系统进行辅助控制；其设置功率损耗运算单元，在点火电压与逆变器外加电压之差为规定电压以上时，运算功率损耗；累计损耗运算单元，运算功率损耗的累计功率；容许损耗运算单元，基于温度运算容许损耗；最小值选择单元，选择容许损耗与累计损耗的损耗差的最小值；以及，限制值运算单元，基于损耗差的最小值及容许损耗运算PWM信号的限制值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动动力转向装置-CN201310400005.9有效
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坂口徹
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日本精工株式会社
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2010-09-09
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2013-12-18
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B62D6/00
- 本发明的目的在于提供一种电动动力转向装置，其通过对路面信息以及干扰等进行信号处理，使调整变得容易，通过采用考虑了频率特性、减速加速度（紧急制动）的滤波器及增益单元，来提高制动振动的吸收水平，并能够获得更加安全舒适的转向性能。在本发明的电动动力转向装置中，其向转向机构赋予转向辅助力，并具备：估计或者测定被输入到齿条轴的反向力的反向力检测单元、提取需要从反向力中去除的干扰的频带的干扰频带提取单元、基于车速信号计算车辆的减速加速度的减速加速度运算单元，根据减速加速度改变干扰频带提取单元提取的反向力信号，利用改变后的反向力信号修正转向辅助指令值或者电流指令值。
- 电动动力转向装置
- [发明专利]电源状态诊断方法及装置-CN201180001762.8有效
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阿部博一;二宫淑树;坂口徹
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日本精工株式会社
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2011-09-06
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2012-07-25
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B60R16/04
- 本发明提供一种电源诊断方法及装置，其在电动机的矢量控制中，在到达不发生转向动作的电流值之前，不仅增加d轴电流，还增加q轴电流并进行诊断，不会给驾驶员带来异样感，也可以不检测驾驶员不在的时间，也不需要具备多个促动器(actuator)，可判断电源劣化、正常及诊断未完成。一种对车辆的电源状态进行诊断的电源状态诊断方法，所述车辆具备由电源供电的电气控制系统以及以矢量控制方式控制的电动机，在到达不发生转向动作的电流值之前，逐渐增加并施加d轴电流，同时逐渐增加并施加正负矩形波的q轴电流，在电源的电压值为电源阈值以下且经过了规定时间T1时，判断电源劣化。
- 电源状态诊断方法装置
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