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[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统-CN201680000852.8有效
发明人： 坂井敦;皆川真范;田中大辅;龙满光广;角野洋辅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。
作业机械控制系统以及管理系统

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统以及作业机械的管理方法-CN201580078230.2有效
发明人： 坂井敦;远岛雅德 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种控制系统，其具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测作业机械周围的物体；位置运算部，其至少基于表示物体的位置的地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置；以及诊断部，其比较根据位置检测装置的检测数据导出的作业机械的位置和由位置运算部计算出的作业机械的位置，来诊断位置检测装置的检测数据和位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。
作业机械控制系统管理系统以及方法

[发明专利]超声波治疗装置-CN201880076002.5在审
发明人：小川令;铃木秀典;坂井敦;若林奈绪;高田弘弥;星贵之 -专利权人：学校法人日本医科大学;精灵光粉科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：超声波治疗装置具备：多个超声波换能器；确定患部的位置的单元；根据所述确定的患部的位置，决定由所述多个超声波换能器放射的超声波的焦点的单元；以及驱动电路，其生成驱动信号，该驱动信号在独立的定时驱动所述多个超声波换能器，使得超声波在所决定的所述焦点聚焦。
超声波治疗装置

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、其管理系统和控制方法-CN201580003019.4有效
发明人： 坂井敦;龙满光广;远岛雅德;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
作业机械控制系统管理系统控制方法以及程序

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、其管理系统和控制方法-CN201580002964.2有效
发明人： 坂井敦;龙满光广;远岛雅德;西岛章治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：作业机械的控制系统（30）具备：GPS接收器（31），其检测自卸车的GPS位置；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及位置测算控制器（33），其在自卸车按照行走路径行走时，根据GPS接收器（31）的检测结果以及激光传感器（24B）的检测结果，来检测从行走路径的表面向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上方突出物的位置作为行走路径的地图信息存储在地图保存用数据库（36）中。位置测算控制器（33）判定自卸车的状态是否是使地图信息的精度降低的状态，在判定为自卸车的状态不是使地图信息的精度降低的状态的期间，持续进行行走路径的地图信息的存储，在判定为自卸车的状态是使地图信息的精度降低的状态的期间，停止行走路径的地图信息的存储。
作业机械控制系统管理系统控制方法以及程序

[发明专利]作业车辆的控制系统-CN201680000560.4在审
发明人： 坂井敦;志贺达也;黄龙渊 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统对具有制动装置的作业车辆进行控制。作业车辆的控制系统包括位置信息生成部，其求取并输出作业车辆的位置；以及控制部，其基于从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息来控制制动装置。控制部基于第一精度决定用于控制制动装置的制动力，该第一精度是从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息的精度。
作业车辆控制系统

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统-CN201680000871.0在审
发明人： 坂井敦;皆川真范;田中大辅;龙满光广;角野洋辅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统，其具备位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息，该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。
作业机械控制系统以及管理系统

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械和作业机械的控制方法-CN201680000621.7在审
发明人： 坂井敦;龙满光广 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：作业机械的控制系统，其包括非接触传感器，其检测作业机械的周围；位置输出装置，其至少基于上述非接触传感器的检测结果求取作业机械的位置，并输出上述位置的信息；校正位置运算部，其基于延迟时间校正由上述位置输出装置求出的上述位置，上述延迟时间至少包含与上述位置输出装置之间的通信延迟；以及控制装置，其使用由上述校正位置运算部进行校正而得到的校正位置生成用于控制上述作业机械的指令。
作业机械控制系统控制方法

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统-CN201680000443.8在审
发明人： 坂井敦;田中大辅;龙满光广 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：作业机械的控制系统具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测物体；地图数据生成部，其基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据，来生成地图数据；第一存储部，其存储地图数据生成部基于在过去的规定期间获取到的位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的过去地图数据；第二存储部，其存储地图数据生成部基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的当前地图数据；合并地图数据计算部，其合并第一存储部所存储的过去地图数据和第二存储部所存储的当前地图数据来计算合并地图数据；以及位置运算部，其比对合并地图数据计算部计算出的合并地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置。
作业机械控制系统以及管理系统

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