[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统有效
申请号: | 201680000852.8 | 申请日: | 2016-02-01 |
公开(公告)号: | CN106104401B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 坂井敦;皆川真范;田中大辅;龙满光广;角野洋辅 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统,该作业机械的控制系统具备:位置检测机构,其检测所述作业机械的位置;非接触传感器,其检测所述作业机械的周围的物体的位置;以及控制部,其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息,并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 控制系统 以及 管理 系统 | ||
【主权项】:
一种作业机械的控制系统,该作业机械在运行区域中行驶,其中,所述作业机械的控制系统具备:位置检测机构,其检测所述作业机械的位置;非接触传感器,其检测所述作业机械的周围的物体的位置;以及控制部,其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息,并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。
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