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[发明专利]一种基于无线传感器网络的变电站抗震状态监测系统-CN202311084718.9有效
发明人：石磊;邓创;薛志航;康竞;廖萍;雷克刚;彭伟夫;周炜;聂鹏 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明属于监测领域，公开了一种基于无线传感器网络的变电站抗震状态监测系统，包括无线传感器网络模块和监测中心模块；无线传感器网络模块包括无线传感器节点和网关设备；网关设备用于根据地震状态综合系数对无线传感器节点进行分簇，得到包含各个无线传感器节点的身份信息的分簇通知消息；无线传感器节点用于根据身份信息获取被监测物体的监测数据，并将监测数据发送至网关设备；网关设备用于将监测数据发送至监测中心模块；监测中心模块用于基于监测数据对变电站中的设备进行控制。与现有的无线传感器网络相比，本发明平衡了对变电站进行抗震监测时的节能和传输效率之间的关系。
一种基于无线传感器网络变电站抗震状态监测系统

[实用新型]一种应急通信的滤波天线阵列-CN202320755305.8有效
发明人：肖磊;李云峰;聂鹏;曾大和;陈旭;黄文槐;唐娜;唐志国;冯菁;李国刚;李云波;何维 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;四川科锐得电力通信技术有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线通信技术领域，公开了一种应急通信的滤波天线阵列，包括中心阵列单元和四个边缘阵列单元。中心阵列单元包括第一谐振腔以及与第一谐振腔连通的第二谐振腔、第三谐振腔和第四谐振腔；第二谐振腔位于第一谐振腔的顶部中心位置；第二谐振腔的上下两侧分别为第三谐振腔，第二谐振腔的左右两侧分别为第四谐振腔；第三谐振腔和第四谐振腔的内部包括垂直于横向辐射槽的第一金属轴和第二金属轴。四个边缘阵列单元分别位于中心阵列单元的45°角、135°角、225°角和315°角上，且每一个边缘阵列单元与中心阵列单元共用一个第三谐振腔和一个第四谐振腔。该滤波天线阵列可满足高集成度和高辐射性能要求的同时可降低网络损耗。
一种应急通信滤波天线阵列

[实用新型]一种应用于应急通信的调制解调系统-CN202320755228.6有效
发明人：肖磊;曾大和;聂鹏;李云峰;陈旭;黄文槐;唐娜;李云波;李国刚;何维;冯菁;唐志国 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;四川科锐得电力通信技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号调制解调技术领域，公开了一种应用于应急通信的调制解调系统，包括复传模块、信号调制模块、驱动模块、信号合并模块和信号解调模块。信号复传模块对同一信源信号进行多次复制和发送；信号调制模块对接收到的信源信号进行预处理和PPM调制；驱动模块根据调制后的信号驱动光信号辐射模块向外辐射PPM光学信号；信号合并模块从接收到的多路PPM光学信号中挑选出信号强度与预设值相同的一路PPM光学信号，将挑选出的PPM光学信号；信号解调模块对接收到的PPM光学信号进行预处理和PPM解调，输出解调后的信号。本系统可实现在信号衰落的情况下对信号进行整合，从而提高信号收发系统的互通率。
一种应用于应急通信调制解调系统

[发明专利]一种输电铁塔监测方法与装置-CN201811301968.2有效
发明人：罗辉;邓创;卢陶;聂鹏 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电铁塔监测方法与装置，包括以下步骤：通过不同时序、不同航轨的卫星雷达获取同一输电铁塔区域的SAR图像序列，并通过预处理操作得到观测数据和图像参数；提取出SAR图像序列中位于输电铁塔上的永久散射点，得到稳定且可以进行重构的候选点；根据观测数据，采用压缩采样匹配追踪算法重构出永久散射点对应输电铁塔位置的高程信息和形变速率信息。利用本发明的输电铁塔监测方法及装置，可以从SAR图像序列中监测出输电铁塔，并有效地抑制环境噪声，提取出输电铁塔的高程信息及形变速率信息。
一种输电铁塔监测方法装置

[发明专利]适用于复杂环境下的COFDM无线宽带自组网模块-CN201711138988.8有效
发明人：邓创;马强;徐金川;王圣伟 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了适用于复杂环境下的COFDM无线宽带自组网模块，包括机壳、自组网主板电路；自组网主板电路包括射频接收、射频干扰检测、射频发射、宽带射频收发单元、基带单元、自组网协议实现单元，用户接口单元、低纹波模数隔离电源系统构成，提供了系统带宽24M‑60Mbps吞吐率，满足任意6‑10跳，任意节点间最小带宽大于3Mbp吞吐率,无线信号基带满足300M‑6G可调，支持FDD跳频和TDD复用连接，无线信号线性度高、射频干扰自动探测技术抗干扰能力强、杂散抑制好、接收灵敏度高、滤波效果好，信噪比高可满足复杂环境下无线宽带自组网的通信模块，利用此模块就可设计成任意形态的自组网产品，应用在行业客户或单兵作战系统上。
适用于复杂环境 cofdm 无线宽带组网模块

[发明专利]一种山区高压输电铁塔塔基稳定性判断方法及系统-CN201710352112.7有效
发明人：邓创;王圣伟;薛志航 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区高压输电铁塔塔基稳定性判断方法及系统，所述方法包括：步骤1：对山区高压输电铁塔塔基进行试验，获得影响塔基稳定性的影响因子；步骤2：运用层次分析法，分析各个影响因子在输电铁塔稳定性中的权重；步骤3：分别对每个影响因子进行分级和量化；步骤4：计算出塔基的不稳定指数S，并进行比较获得塔基稳定性判断结果。
塔基高压输电铁塔稳定性判断影响因子山区层次分析法输电铁塔稳定指数分级权重量化试验分析

[发明专利]基于协作MAC协议的802.11自组织网络能效优先方法-CN201510923353.3有效
发明人：邓创;王圣伟 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作MAC协议的802.11自组织网络能效优先方法，主要步骤有源节点i根据1跳邻居拓扑的链路信息，选择到达目的节点j的能效满足E_ikj＞E_ij，E_ij为源节点i直接向目的节点j传输的能效，E_ikj为源节点i通过中继节点k向目的节点j传输的能效，且具有最大E_ikj值的中继节点k作为中继节点，发送RRTS帧，并设置RCTS超时接收计时器；目的节点j收到RTS消息，按照标准802.11方式回复CTS，然后目的节点j进入数据接收状态；中继节点k一旦收到来至源节点i的RRTS消息，则发送一个RCTS至源节点i，通知源节点i可以通过中继进行转发数据，同时保存RRTS中的目的MAC地址。本发明通过中继协作技术对无线传输速率和传输能耗同时进行优化，提高单位能量传输的比特数。
基于协作 mac 协议 802.11 组织网络能效优先方法

[发明专利]电力应急三维标绘方法及系统-CN201410804122.6有效
发明人：邓创;王圣伟;王彬 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司电力应急中心
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力应急指挥领域，提供一种电力应急三维标绘方法及系统，以解决目前的电力应急系统的及时性和交互性不足的问题，该系统包括电力应急信息采集模块、电力应急指挥模块、卫星信号接收装置、卫星短信收发装置、预案信息服务器、中央处理服务器和数据显示设备。本发明实现了电力应急信息的三维可视化标绘功能，也将应急现场人员、车辆位置信息实时显示在三维地图系统中，从而增强了电力应急系统的及时性和交互性。
电力应急三维标绘方法系统

[发明专利]一种自组织网络基于业务负载的时隙按需分配方法-CN201711026811.9在审
发明人：邓创;刘军;曹永兴 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：发明公开了一种自组织网络基于业务负载的时隙按需分配方法，其特征在于，包如下步骤步骤(1)根据节点信息分别计算节点当前业务负载μ、获得节点在当前竞争时隙内的多跳贝叶斯算法计算的竞争概率pb；步骤(2)计算节点的混合竞争概率pc；步骤(3)以混合竞争概率pc主动发起参与时隙竞争；步骤(4)判断竞争结果，步骤(5)依照多跳贝叶斯算法调整上一竞争周期内的竞争概率pb获得新的竞争概率pb，之后进行步骤(6)；步骤(6)以节点当前业务负载μ和新的竞争概率pb重新计算节点的混合竞争概率pc为新的混合竞争概率pc；以新的混合竞争概率pc代替上一竞争时隙的混合竞争概率pc，并循环进行步骤(3)、(4)、(5)、步骤(6)的处理过程。
一种组织网络基于业务负载按需分配方法

[实用新型]基于多台电力巡线无人机的自动指挥系统-CN201621319040.3有效
发明人：邓创;王圣伟;薛智航 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于多台电力巡线无人机的自动指挥系统，包括移动通信基站、与移动通信基站连接的若干机载通讯装置和中央服务器、与中央服务器连接的指挥决策中心，所述中央服务器与机载通讯装置连接，并且指挥决策中心与机载通讯装置连接，所述指挥决策中心与移动通信基站连接。本系统可同时解决多台无人机在指挥决策、应急管理等工作中出现的问题；有效的提高了电力无人机巡线在指挥决策、快速反应的效率；在出现紧急情况时，利用高清大屏显示器为电力应急部门的实战提供形象直观的可视化信息展示，进一步的节约决策的时间，快速做出应对，减少抢救时间。
基于电力无人机自动指挥系统

[发明专利]一种基于UWB阵列的无人机自主避障系统及其方法-CN201611102425.9在审
发明人：邓创;王圣伟;薛智航 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB阵列的无人机自主避障系统及其方法，包括采集单元、接收单元、判断单元、控制单元、执行机构，采集单元中装配在多个方向上的UWB距离传感器列阵采集障碍物与机体之间的距离数据，接收单元接收所述采集单元发送的传感数据，判断单元解算UWB传感器传输的距离数据成距离，当该距离小于预设距离时，改变自身航向为预设航向，调整飞行高度和飞行姿态以躲避障碍物。本发明解决了现有技术中的无人机不能在狭窄场景下进行避障，以及不能实现全方位避障的问题，并且具有可靠、实时、准确，能够有效防止机体损伤，也能够保证飞行过程中不破坏其他物品等优点。
一种基于 uwb 阵列无人机自主系统及其方法

[实用新型]基于机器视觉的无人机定位着降系统-CN201521029518.4有效
发明人：邓创;王圣伟 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的无人机定位着降系统，所述着降系统包括第一GPS信息接收单元，用于将基准站测得伪距观测值与已知距离比较，求出伪距修正值；第二GPS信息接收单元，用于观测GPS卫星数据，接收来自基准站的修正值，计算出定位参数；着降区采集单元，通过固定在无人机上的摄像机完成着降区特征特性采集；视频信号处理单元，用于将CCD输出的视频信号进行放大；图像处理单元：用于对摄影着降区的特征图案进行处理；以及控制指令单元和着降执行单元。本实用新型结合了DGPS导航技术与视觉导航技术，使得无人机能以高精度着降或悬停在定点位置。
基于机器视觉无人机定位系统

[发明专利]一种无人机无中心自组网图像和数据传输系统-CN201610309816.1在审
发明人：邓创;王圣伟;张万宁 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无中心自组网图像和数据传输系统，主要结构是：无人机自组网接入模块结构为：第一通信天线、第一双向TDD功放、无中心自组网双向通信基带单元和第一数据打包/拆分单元依次连接，第一GPS天线通过第一GPS接入单元连接到第一数据打包/拆包单元，第一数据打包/拆包单元还分别连接有高清HDMI编码单元、高清SDI编码单元和外接数据接口等；图像处理地面站接入模块结构为：第二通信天线、第二双向TDD功放、2×MIMO无中心自组网双向通信基带单元和第二数据打包/拆包单元依次相连等。本发明实现无人机无中心自组网，每台机载设备可接入2路高清信号，实现电力巡线无人机的同频组网长距离无线数据图像传输业务。
一种无人机中心组网图像数据传输系统

[发明专利]一种地表含水量分布提取方法-CN201510918273.9在审
发明人：邓创;曹永兴;王圣伟 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表含水量分布提取方法包括以下步骤：获取SAR图像，并进行预处理得到含有幅度与相位的复图像S1；利用Otsu与阈值分割对图像S1进行分类，将图像S1分为裸土区域O1、植被区域O2和其它区域O3；将图像S1剔除其它区域O3，得到图像S2；建立裸土反演模型反演裸土区域土壤含水量；利用水云模型对图像O2进行处理，然后建立植被区域反演模型反演植被区域土壤含水量；根据裸土区域土壤含水量和植被区域土壤含水量得到土壤含水量分布图；本发明适用于多种复杂植被覆盖下的土壤含水量提取，并且提取的准确率高、实用性强。
一种地表含水量分布提取方法

[实用新型]一种基于无人机的电力线三维重建系统-CN201521029520.1有效
发明人：邓创;王圣伟 -专利权人： 国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的电力线三维重建系统，包括机载装置和地面装置；机载装置包括无人机处理器和分别与其连接的激光扫描装置、动态载波相位差分GPS模块和姿态测量装置；地面装置包括地面处理器和分别与其连接的数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块；机载装置和地面装置通过数据链路连接；本实用新型精度高、误差小，并且在野外作业时可快速完成数据处理，对数据进行分析，减少传统的外场采集数据、内场对数据进行后处理带来的误差。
一种基于无人机电力线三维重建系统

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