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- [实用新型]一种砂带打磨装置-CN202221649239.8有效
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关志永
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2022-06-29
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2022-11-22
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B24B21/00
- 本申请提供一种砂带打磨装置，包括装置主体，装置主体两侧分别安装有工作组件，工作组件包括：砂带打磨机构，包括驱动电机、与驱动电机联动的主动轮、与主动轮配合转动的从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的砂带；张紧机构，张紧机构具有可伸缩的伸缩部，伸缩部的自由端转动安装有张紧轮，张紧机构上安装有预警机构；张紧机构具有第一状态和第二状态，处于第一状态时，伸缩部未满行程伸出，转轮与砂带内侧抵接且随砂带转动；处于第二状态时，伸缩部满行程伸出且预警机构报警；工作轮机构，安装在装置主体上，工作轮机构的自由端转动安装有工作轮，工作轮与砂带内侧抵接。本申请提供的砂带打磨装置具有对砂带断裂进行报警的优点。
- 一种打磨装置
- [实用新型]一种圆柱罐体打磨装置-CN202221649225.6有效
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关志永
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2022-06-29
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2022-11-01
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B24B21/02
- 本申请提供一种圆柱罐体打磨装置，包括：工件托架，工件托架具有第一安装面，第一安装面上设置有安装机构，安装机构上安装有罐体，罐体具有第一轴线；安装机构用于驱动罐体绕第一轴线旋转；第一滑轨，第一滑轨设置在罐体的一侧、且沿平行于第一轴线设置；打磨装置，打磨装置包括调节组件和与安装在调节组件上的打磨组件，打磨组件用于对罐体进行打磨；调节组件沿平行于第一轴线可滑动安装在第一滑轨上，用于沿第一方向和第二方向调整打磨组件的位置，第一方向平行于第一安装面且垂直于第一轴线，第二方向垂直于第一安装面。本申请提供的一种圆柱罐体打磨装置具有方便多方向、多方位对所述罐体进行打磨的优点。
- 一种圆柱打磨装置
- [实用新型]一种铸件自动打磨装置-CN202221004932.X有效
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邢丹
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2022-04-28
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2022-09-27
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B24B19/00
- 本申请提供一种铸件自动打磨装置，包括：架体，所述架体上设有第一安装面；打磨机构，设于所述第一安装面上，所述打磨机构具有第一工位和第二工位；刀具存放机构，所述刀具存放机构设于相对靠近所述第二工位侧，所述刀具存放机构包括：刀库本体，所述刀库本体内设有第一空间，所述第一空间用于存放多个刀具；当所述打磨机构处于所述第一工位时，所述打磨机构可打磨待加工工件，当所述打磨机构处于所述第二工位时，所述打磨机构可从所述第一空间内获取所述刀具，刀具存放机构的设置方便打磨机构更换打磨刀具，提高了铸件打磨的自动化程度，提高了工作效率。
- 一种铸件自动打磨装置
- [实用新型]一种双工位转台装置-CN202221006301.1有效
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邢丹
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2022-04-28
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2022-08-02
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B24B27/00
- 本申请提供一种双工位转台装置，包括：基座本体；第一回转本体，所述第一回转本体沿第一轴线可转动设于所述基座本体上方，所述第一回转本体具有第一安装面；两个夹持组件，两个所述夹持组件沿第二轴线可转动的设于所述第一安装面上，所述第二轴线平行于所述第一轴线；所述夹持组件用于固定待加工工件；检测组件，所述检测组件设于所述第一安装面的中部，且位于两个所述夹持组件之间，所述检测组件用于测量所述待加工工件表面的平整度；当待加工工件固定于夹持组件后，夹持组件自身转动，实现了检测组件线上检测夹持组件周向表面的平整度，避免了线下检测待加工工件后再固定到第一回转本体上的过程中，待加工工件外壁出现损伤的情况。
- 一种双工转台装置
- [实用新型]一种磨抛一体机-CN202220913313.6有效
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蔡永杰
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2022-04-20
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2022-08-02
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B24B21/16
- 本申请公开了一种磨抛一体机，包括：架体，包括沿竖直方向排布的第一架体和第二架体；所述第一架体与所述第二架体之间通过转盘连接，用于所述第一架体相对所述第二架体绕第一轴线旋转，所述第一轴线方向平行于竖直方向；打磨机构，安装在所述第一架体上，所述打磨机构包括可沿自身轴线旋转的打磨轮，所述打磨轮外侧设有打磨砂带；抛光机构，安装在所述第二架体上，所述抛光机构包括可沿自身轴线旋转的抛光轮；驱动机构，包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部安装在所述第一架体上，用于驱动所述打磨轮旋转，所述第二驱动部安装在所述第二架体上，用于驱动所述抛光轮旋转。
- 一种一体机
- [实用新型]一种自动打磨系统-CN202220913557.4有效
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蔡永杰
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2022-04-20
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2022-08-02
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B24B19/00
- 本实用新型提供了一种自动打磨系统，包括：打磨车间，为框架结构，具有内部空间；所述内部空间内设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位用于放置工件；所述第二工位处设有二维视觉扫描机构，用于鉴别工件的类型；所述第三工位处设有三维视觉扫描机构，用于对工件进行打磨前的扫描和打磨后的检测；所述第四工位处设有打磨机构，用于对工件进行打磨，所述打磨机构包括抛磨一体机、电主轴打磨机；所述内部空间内还设有机器人，所述机器人用夹持工件并将工件在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间进行转移，进而使得本系统完成对工件的上料、扫描、打磨、检测和下料的工作。对各类工件的异形曲面进行自适应打磨。
- 一种自动打磨系统
- [实用新型]可移动旋转的加工装置及抛光系统-CN202121501353.1有效
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邢丹
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2021-07-02
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2022-02-11
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B24B41/06
- 本实用新型公开了一种可移动旋转的加工装置及抛光系统，其中可移动旋转的加工装置包括：底座、两个夹持组件、第一驱动组件、第二驱动组件；底座具有承载面，两个夹持组件沿第一方向排列，至少一个夹持组件通过滑动组件安装于底座，滑动组件动作时用于带动夹持组件沿第一方向滑动；第一驱动组件用于驱动滑动组件动作；两个夹持组件可绕第一轴线旋转；第二驱动组件动作时驱动夹持组件绕第一轴线旋转；每一个夹持组件包括两个夹持部，两个夹持部的排列方向垂直于第一轴线，至少一个夹持部可通过相向移动改变两个夹持部之间的距离，两个夹持部底部具有承托结构。由于夹持组件底部具有承托结构，使得在加工过程中可对于要加工零件承托和夹紧。
- 移动旋转加工装置抛光系统
- [实用新型]一种水龙头抛光加工装置-CN202023221488.0有效
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关志永
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2020-12-28
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2021-09-28
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B24B29/02
- 本实用新型涉及一种水龙头抛光加工装置，包括底座，所述底座上转动连接有工作台，所述工作台与旋转驱动机构连接，所述工作台上安装有至少三个用于装夹水龙头的装卡机构，所述装卡机构能够带动其上的水龙头进行360°旋转，所述底座上还安装有两个抛光机构，两个抛光机构分别用于对水龙头进行预抛光和二次抛光加工。本实用新型通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、抛光机的z平移自由度以及装卡机构的转动自由度，减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，增加了抛光装置整机的刚性和稳定性，大大提高了加工精度，能够在保证产品加工质量的同时,大大提高生产效率。
- 一种水龙头抛光加工装置
- [实用新型]一种打磨装置-CN202021362644.2有效
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邢丹
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固安跃盛自动化设备有限公司
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2020-07-13
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2021-04-13
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B24B21/00
- 本申请提供一种打磨装置，包括架体和检测组件；架体上通过第一浮动气缸连接有打磨组件；打磨组件包括工作轮；检测组件包括与工作轮同轴的传动轮；传动轮的外径不小于工作轮的外径。根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一浮动气缸连接工作轮和架体，可对工件焊缝进行柔性打磨，避免用力过大对工件表面造成磨伤；与工作轮同轴的传动轮可检测焊缝打磨的高度，根据要求打磨高度的不同可选用不同直径的传动轮，传动轮与工作轮的半径差即为打磨高度的设定值，打磨到指定高度后，传动轮与工件接触发生转动，通过相应的信号转换后传给机器人，从而实现对焊缝打磨高度进行识别。
- 一种打磨装置
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