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[发明专利]一种森林火险等级实时动态监测系统及方法-CN202011126501.6在审
发明人：李波 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种森林火险等级实时动态监测系统及方法，包括七要素气象站、多层感知土壤监测仪、高清智能相机、云服务器和太阳能供电系统，太阳能供电系统用于为七要素气象站、多层感知土壤监测仪和高清智能相机进行供电，七要素气象仪用于采集林区气象因子，多层感知土壤监测仪用于采集地表层可燃物湿度，高清智能相机用于作防火期内生物及非生物物候季节影响修正值的观测，以及用于林区自然状况的实时图像拍摄和视频监测，云服务器用于远程接收林区气象环境因子监测点采集的数据，对数据进行存储、管理和计算分析，并预警。本发明具有实时远程监测预警、应用范围广、以小时为单位的时间维度、精确到局部林区等特点。
一种森林火险等级实时动态监测系统方法

[实用新型]基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林系统-CN201920422799.1有效
发明人：李波 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林系统，包括以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机和植树无人机、地面控制站、种子体以及种子发射机，种子体安装在种子发射机内，再将种子发射机安装在植树无人机上；植树无人机和地理测绘无人机均与地面控制站连接，地理测绘无人机对待造林区域进行航测并获取地图数据和标记种植点，地面控制站根据地图数据和种植点规划作业航线，植树无人机按照规划作业航线自主飞行并控制种子发射机投放种子体至种植点。本实用新型无人机搭载种子发射机实现精确种植，能形成林相整齐均匀的森林植被，还能根据近自然林业的特点营造混交林，以形成生物多样性和稳定的生态群落。
基于 gnss rtk 技术无人机精准植树造林系统

[实用新型]一种引风播撒无人机-CN201920310266.4有效
发明人：刘澜 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引风播撒无人机，属于无人机领域，包括:无人机本体,其包括有机体、旋翼以及连接机体和旋翼的机臂；容器箱，所述的容器箱用于储放待播撒的物料，所述的容器箱包括有播散物料的出料口，引风组件，其能够将至少一个旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出，引风组件包括有泄压口以使得旋翼风力能够泄出。
旋翼容器箱出料口引风组件播撒有机体本实用新型风力输送泄压口机臂喷出引风风力

[实用新型]一种无人机喷洒系统及无人机-CN201920309845.7有效
发明人：刘澜 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机喷洒系统及无人机，其安装在无人机上，包括：箱体，其内部被箱体的外壁围成形成腔体，箱体设有至少一个向腔体内添加液体的加液口；运动组件，其位于腔体内部，并和箱体外壁至少围成储放液体的第一区域，第一区域至少设有一个液体流出的喷口；压感单元，其至少能够感应第一区域内的压强变化，并能够根据第一区域内压强变化控制动力单元；动力单元，其能够驱动运动组件，以当第一区域内的压强变化时，控制运动组件移动以抑制第一区域内的压强变化，进而维持喷口流出液体的均匀。
第一区域压强变化喷洒系统喷口控制动力单元本实用新型动力单元控制运动腔体内部驱动运动箱体外壁液体流出运动组件组件移动加液口腔体外壁流出体内

[发明专利]基于RTK技术的无人机精准植树造林方法及其系统-CN201910254721.8在审
发明人：李波 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林方法及系统，该方法包括如下步骤(1)采用以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对待造林的区域进行航测，根据航测获取的地图设置种植点并标记；(2)对种子进行包衣技术处理后在外包一层可在土壤中自然降解的弹头状外壳形成种子体；(3)将种子体安装在种子发射机上，再将种子发射机安装在植树无人机上；(4)根据将步骤(3)以安装好种子体和种子发射机的无人机按规划作业航线自主飞行至步骤(1)标记的种植点后，控制种子发射机投放种子体到种植点。本发明无人机搭载种子发射机实现精确种植，极大地减少了用种量，解决了传统飞播稀密不均的问题，能形成林相整齐均与森林植被。
发射机种植植树造林包衣技术规划作业森林植被自然降解弹头状用种量测绘航线整齐投放植树发射造林地理飞行土壤

[发明专利]一种引风播撒无人机-CN201910185361.0在审
发明人：刘澜 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种引风播撒无人机，属于无人机领域，包括:无人机本体,其包括有机体、旋翼以及连接机体和旋翼的机臂；容器箱，所述的容器箱用于储放待播撒的物料，所述的容器箱包括有播散物料的出料口，引风组件，其能够将至少一个旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出，引风组件包括有泄压口以使得旋翼风力能够泄出。
旋翼容器箱出料口播撒引风组件引风有机体风力输送泄压口机臂喷出风力

[发明专利]一种无人机喷洒系统及无人机-CN201910186080.7在审
发明人：刘澜 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机喷洒系统及无人机，其安装在无人机上，包括：箱体，其内部被箱体的外壁围成形成腔体，箱体设有至少一个向腔体内添加液体的加液口；运动组件，其位于腔体内部，并和箱体外壁至少围成储放液体的第一区域，第一区域至少设有一个液体流出的喷口；压感单元，其至少能够感应第一区域内的压强变化，并能够根据第一区域内压强变化控制动力单元；动力单元，其能够驱动运动组件，以当第一区域内的压强变化时，控制运动组件移动以抑制第一区域内的压强变化，进而维持喷口流出液体的均匀。
第一区域压强变化喷洒系统喷口控制动力单元动力单元控制运动腔体内部驱动运动箱体外壁液体流出运动组件组件移动加液口腔体外壁流出体内

[发明专利]基于RTK技术的无人机地质滑坡监测预警方法及其系统-CN201910050832.7在审
发明人：李波 -专利权人： 四川极云智飞科技有限公司
申请日： 2019-01-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机地质滑坡监测预警方法及系统，该方法包括如下步骤(1)在待监测的地质滑坡堆体上均匀安装数个监测点，在待监测的地质滑坡堆体外围地质稳定的区域均匀安装有数个参考点；(2)采用以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对监测点和参考点进行航测；(3)将航测得到的监测点和参考点的三维空间数据回传至数据分析预警中心，数据分析预警中心对数据进行解算分析，获得滑坡堆体的空间运行轨迹和趋势，同时结合气象数据进行预警。本发明通过监测点和参考点取代了GPS监测机，通过搭载GNSS RTK实时差分定位技术的无人机对监测点和参考点进行航测，实现对滑坡堆体的监测与预警。
参考点监测点堆体地质预警滑坡滑坡监测均匀安装数据分析预警中心监测三维空间数据定位技术气象数据运行轨迹监测机回传解算时差测绘外围地理分析

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