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[发明专利]一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法-CN202111512028.X在审
发明人：姜跃君;徐佳伟 -专利权人： 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法，包括如下步骤：S1.从任务队列选择要执行的任务；S2.选择执行该任务的最优车辆；S3.根据任务和车辆当前位置获取任务路径节点；S4.通过调用时间窗算法校验当前的任务移动的路径节点是否和其他车辆任务有路径重叠、相向冲突，若校验通过，则进入步骤S5，否则，进入步骤S8；S5.确定当前任务当前车辆的移动路径起节点，下发移动指令给车辆，然后进入步骤S6；S6.车辆移动完成到达目的路径节点，然后进入步骤S7；S7.车辆任务完成状态置为空闲；S8.以当前所在节点为起点，当前节点反向相邻节点为目的点，下发移动任务给车辆，反向避让。该方法智能高效、通用性强，能够适用不同的项目环境。
一种基于时间有轨制导动态路径规划方法

[发明专利]一种立体库监控系统及其用户身份认证和操作追溯的方法-CN202111359596.0在审
发明人：姜跃君;田晓聪 -专利权人： 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种立体库监控系统及其用户身份认证和操作追溯的方法，该系统包括数据库建立模块、用户身份认证模块、操作日志记录模块；所述数据库建立模块用于采集用户的面部照片，建立用户的肖像数据库；所述用户身份认证模块用于操作立体库监控系统时根据建立的肖像数据库进行人脸识别，判断操作者是否是授权用户，是授权用户时系统才允许操作，同时拍下操作人的图像留作证据；所述日志记录模块用于记录用户的所有操作事件和操作时间至数据库，以备后续追溯。本发明的方法解决了传统立体库监控系统因用户操作后账号未退出且登录时间还处于有效期时，被其他人员操作后难于追溯实际操作人的问题。
一种立体监控系统及其用户身份认证操作追溯方法

[发明专利]基于2D技术的仓储监控方法及系统-CN202011475935.7在审
发明人：姜跃君;徐佳伟;周明慧娜 -专利权人： 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于2D技术的仓储监控方法，包括如下步骤：在数据库中建立数据库表一，在数据库中建立数据库表二；启动2D监控服务端程序，连接数据库后定时扫描数据库表一，获取最新的实时数据利用socket技术推送到客户端；打开客户端，导入SVG模型文件，加载仓库场景画面，自动与服务端建立通信；服务端接收仓库场景内的设备模型的详细信息，将仓库场景内的设备模型的详细信息推送到客户端；客户端接收设备详细信息数据包，向服务端发送操作指令；服务端接收客户端发送的操作指令，将操作指令存储到步骤1建立的数据库表二中；通过TCP/IP连接PLC后，控制设备按照操作指令运行。本发明通过socket建立服务器与仓储设备间的双向通信，实时同步数据。
基于技术仓储监控方法系统

[发明专利]自动化立体库通过大数据分析优化货位入库分配的方法-CN202011481637.9在审
发明人：姜跃君;徐佳伟;田晓聪 -专利权人： 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化立体库通过大数据分析优化货位入库分配的方法，包括：定义用于大数据分析的多维度特征；数据库中建立一个产品的SKU出库热度表，将SKU名称以行的形式插入到SKU出库热度表中；分析历史出入库数据，根据SKU名称统计得出SKU出库热度表每行SKU产品的特征值；使用特征值对SKU出库热度表进行排序，将排序的序号作为出库热度等级；建立热度查询函数，通过SKU名称和入库日期查询产品的出库热度等级；产品入库或设备空闲理货时，根据产品的出库热度等级优化货位分配入库。本发明解决了立体库入库或理货移库时将热门出库产品存储在出库用时多的货位导致出库效率低下的问题。
自动化立体通过数据分析优化货位入库分配方法

[发明专利]一种使用RFID群读出入库物料的方法-CN202011481725.9在审
发明人：姜跃君;徐佳伟;曹鼎 -专利权人： 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用RFID群读出入库物料的方法，包括：形成准备入库的产品的预入库单信息作为库存数据；对准备入库的产品标记RFID便签；群读准备入库的产品的信息，得到实时数据；判断实时数据与库存数据是否一致，若判断结果为一致，则产品入库，并绑定产品与货位信息；若判断结果为不一致，则人工处理库存数据和实时数据的差异信息，处理完成后重新数据读取。本发明通过采用金属屏蔽罩在RFID扫码区域设置屏蔽结构，解决了RFID干扰造成的多扫、漏扫的问题。通过采用RFID标签，一次性读取的方式，将读取数据传给后台，解决了需要大量人工、时间来手工清点货物进行入库的效率问题，大大提高出入库效率，减少人工、时间成本。
一种使用 rfid 读出入库物料方法

[发明专利]一种自动立体库闲时理货的方法-CN202010150507.0在审
发明人：姜跃君;田晓聪 -专利权人： 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动立体库闲时理货的方法，依次包括如下步骤：工作人员在理货开关面板设定理货开始和结束时间点；工作人员在理货计划窗口，设定理货计划，所述理货计划包括设定自动理货策略参数、以及订制固定批次理货计划；到达理货开始时间，系统自动启动理货模式，执行理货任务，将源巷道储物区货位上的待理货货品存入对应的目的巷道的储物区货位上；到达理货结束时间，系统自动关闭理货模式，完成理货任务。该理货方法能够调整物料在不同堆垛机巷道的分布量和存放位置，避免影响到立体库出库效率，并且能够充分利用目的巷道的空货位，保证立体库的可用存量。
一种自动立体闲时理货方法

[发明专利]一种仓储3D监控软件的监控方法-CN201811568304.2在审
发明人：田晓聪;徐佳伟 -专利权人： 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种仓储3D监控软件的监控方法，首先在数据库中定义一个可以存放设备模型实时数据的表；并通过TCP/IP连接PLC后采集设备的工作状态数据并更新到数据表；然后运行3D监控服务端程序，先连接数据库，后定时扫描数据表，将设备模型数据拼成合适大小的websocket数据包后发送给浏览器客户端；3D监控服务端启动一个异常客户端检测线程，定时检查客户端的SOCK状态是否有效，无效时断开客户端的连接；打开WEB浏览器，先渲染地面灯光，摄像机，然后连接监控服务端，浏览器接将收到服务端传过来的数据包解析后创建对应设备的3D模型或更新已创建模型的数据，并渲染模型；使用者可通过浏览器窗口查看摄像头实时监控画面，能够更加直观的反映仓储实时情况。
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