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[发明专利]一种可移动式升降平台-CN202011152755.5有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式升降平台，包括架体、三角立柱和三角导向组件、行走驱动机构、吊装机构、短程升降驱动机构、转动装置和提升机；架体通过三角导向组件导向竖向滑移配合设置于三角立柱上；吊装机构用于将船体吊装于架体上；行走驱动机构设置于架体与船体之间，架体与船体之间通过所述行走驱动机构驱动实现相对行走移动；短程升降驱动机构通过所述转动装置设置于架体底部，短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面，转动装置可驱动吊装于架体上的船体同步转动。本发明提供的一种可移动式升降平台，集升降、局部移动、整体移动、转动为一体，结构布局合理，大大提高工程作业便捷性。
一种移动式升降平台

[发明专利]一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘-CN202011152751.7有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，并排避障式吸盘包括吸盘架外套和弹性活动伸缩吸盘，一个所述吸盘架外套内嵌两个弹性活动伸缩吸盘，且两个弹性活动伸缩吸盘并排设置；并排避障式吸盘在遇到窗户玻璃上的障碍物并采取避障动作状态下，其中一个所述弹性活动伸缩吸盘保持吸附于窗户玻璃上，另一个所述弹性活动伸缩吸盘抬起脱离窗户玻璃。本发明提供的一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，能够有效避开窗户玻璃上的障碍物，保证履带式擦窗机器人行进擦窗作业的顺利进行，提高效率。
一种用于履带式擦窗机并排避障式吸盘

[发明专利]一种渐进式擦窗机器人的运行装置-CN202011152726.9有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐进式擦窗机器人的运行装置，包括加宽底板、主底架、上下运行单元和左右运行单元；加宽底板设置于主底架上；上下运行单元与左右运行单元结构相同，上下运行单元或左右运行单元包括运行架体、运行推拉装置和吸盘；运行架体滑移配合设置于主底架上，上下运行单元的所述运行架体相对主底架上、下滑移，左右运行单元的运行架体相对主底架左、右滑移；运行推拉装置一端连接加宽底板，另一端连接对应的运行架体，运行架体通过对应的运行推拉装置执行推拉动作实现相对主底架的滑移；吸盘安装于运行架体上。本发明提供的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广。
一种渐进擦窗机运行装置

[实用新型]一种履带式擦窗机器人吸盘-CN202022395893.8有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式擦窗机器人吸盘，包括吸盘、竖向活动架、吸盘架外套和连接底板；竖向活动架上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套顶部的连接底板，竖向活动架下端通过套设在其外周的吸盘固定筒与吸盘架外套底部滑移配合；竖向活动架上固设有上限位件和套设有压簧，上限位件限位于连接底板上表面，压簧弹性设置于连接底板下表面；吸盘内凹面朝下设置于竖向活动架底端，且吸盘设置于吸盘固定筒的筒口；竖向活动架上还固设有下限位件，下限位件用于对吸盘固定筒的上移进行行程限位。本实用新型提供的一种履带式擦窗机器人吸盘，具有弹性活动伸缩功能，提高使用灵活性，且吸盘更换、维护方便快捷。
一种履带式擦窗机吸盘

[实用新型]一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架-CN202022396536.3有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，底板支架包括工字型架体、吸盘推拉机构、板加强结构部和杆加强结构部；工字型架体横向设置，且固连于渐进式擦窗机器人的装置的滑杆端部；吸盘推拉机构设置于工字型架体的竖向外侧面，其推拉端连接渐进式擦窗机器人的装置的吸盘；板加强结构部加强连接工字型架体的水平段，杆加强结构部加强连接工字型架体的水平段与竖直段。本实用新型提供的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性。
一种用于渐进擦窗机底板支架

[实用新型]一种可移动式升降平台上下导行装置-CN202022396079.8有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式升降平台上下导行装置，包括架体、三角立柱和三角导向组件，架体水平设置，且架体通过三角导向组件导向竖向滑移配合设置于三角立柱上；三角立柱包括呈三角形姿态布置的三根立柱，还包括将处于相邻方位的立柱之间进行连接的方管；三角导向组件包括呈三角形姿态布置的三个导向轮组，导向轮组连接于架体内侧；导向轮组与立柱一一对应滚动导向设置。本实用新型提供的一种可移动式升降平台上下导行装置，可使架体沿立柱上、下运行时不会前后、左右倾斜，以使架体保持平稳。
一种移动式升降平台上下行装

[实用新型]一种可升降平台整体转动装置-CN202022396505.8有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降平台整体转动装置，包括可竖向升降的架体以及通过短程升降驱动机构支撑设置于架体顶部的转动装置；所述架体水平设置，其长度侧面设置于用于吊装船体的吊装机构；短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面，转动装置可驱动吊装于架体上的船体同步转动。本实用新型提供的一种可升降平台整体转动装置，提高工作人员对船体作业的便捷性，且转动稳定性好，更加可靠。
一种升降平台整体转动装置

[实用新型]一种可移动式升降平台的局部移动装置-CN202022396522.1有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式升降平台的局部移动装置，包括架体、三角立柱和行走驱动机构；架体呈水平姿态竖向滑移配合设置于三角立柱上；架体的长度侧面设置有吊装机构，吊装机构用于将船体吊装于架体上；行走驱动机构用于驱动架体相对船体移动。本实用新型提供的一种可移动式升降平台的局部移动装置，能够使架体有效避开从墙面伸出的障碍物，提高高空作业便捷性。
一种移动式升降平台局部移动装置

[实用新型]一种可移动式升降平台整体移动装置-CN202022396575.3有效
发明人：吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式升降平台整体移动装置，包括可竖向升降的架体，架体水平设置，其长度侧面设置有用于吊装船体的吊装机构，其底部设置有短程升降驱动机构，短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面；还包括行走驱动机构，行走驱动机构可驱动处于脱离地面状态的所述船体相对架体行走，且船体的单次行走通过其配套的限位装置进行行程限位。本实用新型提供的一种可移动式升降平台整体移动装置，主要用于对船体进行较长距离的移动，移动稳定、可靠。
一种移动式升降平台整体移动装置

[实用新型]一种提升装置-CN202020584635.1有效
发明人：蔡东高;钱孝君;施李佳;吴仁山;喻惠业 -专利权人：申锡机械有限公司;高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升装置，包括开设有进出绳口的箱体，箱体内设置有绳轮，箱体内且位于进出绳口处设置有定位块，定位块将进出绳口分成两个走线通道，绳轮上开设有绳槽，两个走线通道与绳槽对接且位于同一平面上，钢丝绳自一个走线通道进入箱体内部，沿着绳槽绕过绳轮后，从另一个走线通道出，箱体内且位于绳轮的外围设置有挡绳机构，挡绳机构将钢丝绳压紧并限制于绳槽中。上述装置采用挡绳机构作用于绳轮的两侧面和上面，确保钢丝绳准确嵌入绳槽中且保证摩擦力，包角范围大，载重量大，且可根据载重量调节压轮施力大小，使绳轮受力均匀，另外钢丝绳在一个平面内运行，无需设置分绳块，排绳顺畅，驱动效率高，使用寿命长，整体小巧、轻便。
一种提升装置

[实用新型]一种简易吊车-CN202020587682.1有效
发明人：钱孝君;蔡东高;施李佳;吴仁山;喻惠业 -专利权人：申锡机械有限公司;高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易吊车，包括固定座、转座、立柱、吊杆、行走小车、锁定机构、平移机构和提升机构，固定座呈中空筒状，且其内壁上设置有支撑块，支撑块上设置有球面接触块，转座插入固定座中且底部与球面接触块抵靠，从而转座能于固定座中转动，通过锁定机构固定位置，转座的顶部设置有连接块，立柱竖立于转座的上方且与连接块固连，吊杆横向固定于立柱上，行走小车架设于吊杆上，通过平移机构驱动沿着吊杆来回移动，提升机构设置于行走小车上。上述吊车结构简单，成本低廉；吊杆可四周旋转，使用范围大；行走小车带动提升装置可来回行走，吊运能力强；带有锁定机构，安全可靠，结构稳定；平移驱动顺畅，不会出现卡绳现象，故障率低。
一种简易吊车

[实用新型]一种折叠式脚手架-CN202020587684.0有效
发明人：施李佳;蔡东高;钱孝君;吴仁山;喻惠业 -专利权人：申锡机械有限公司;高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04G1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式脚手架，其包括支撑架、踏板和爬梯，支撑架包括四个立柱，其中纵列的两个立柱之间连接有销轴，横排的两个立柱之间设置有第一连接柱，踏板的一端转动连接于销轴上，另一端转动连接于第一连接柱上，当横排的两个立柱靠近时，第一连接柱下降，踏板倾斜收纳，立柱与第一连接柱之间设置有能拆卸的斜撑，用于固定立柱与第一连接柱的相对距离，维持踏板水平，爬梯上设置有钩部，通过钩部挂靠于踏板上，立柱的底部设有滚轮，且立柱上并位于滚轮的一侧设置有支脚。上述脚手架结构简单，成本低廉，重量轻巧，带有脚轮，便于移动；折叠方便，收纳后占用空间小，运输方便；支脚、斜撑等能保证结构稳定性，安全性高。
一种折叠式脚手架

[发明专利]一种提升装置-CN202010306579.X在审
发明人：蔡东高;钱孝君;施李佳;吴仁山;喻惠业 -专利权人：申锡机械有限公司;高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升装置，包括开设有进出绳口的箱体，箱体内设置有绳轮，箱体内且位于进出绳口处设置有定位块，定位块将进出绳口分成两个走线通道，绳轮上开设有绳槽，两个走线通道与绳槽对接且位于同一平面上，钢丝绳自一个走线通道进入箱体内部，沿着绳槽绕过绳轮后，从另一个走线通道出，箱体内且位于绳轮的外围设置有挡绳机构，挡绳机构将钢丝绳压紧并限制于绳槽中。上述装置采用挡绳机构作用于绳轮的两侧面和上面，确保钢丝绳准确嵌入绳槽中且保证摩擦力，包角范围大，载重量大，且可根据载重量调节压轮施力大小，使绳轮受力均匀，另外钢丝绳在一个平面内运行，无需设置分绳块，排绳顺畅，驱动效率高，使用寿命长，整体小巧、轻便。
一种提升装置

[实用新型]一种分合便捷的施工作业平台-CN201120439306.9有效
发明人： 喻惠业;吴杰 -专利权人：江苏申锡建筑机械有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分合便捷的施工作业平台，包括桅柱、驱动台、作业平台及底架。所述桅柱由标准节组成，所述桅柱一面布置有齿条；所述桅柱上安装有驱动台，所述驱动台上固定有减速制动电机，所述减速制动电机输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合；所述作业平台由长平台节和短平台节组成，所述作业平台安装在驱动台两端；所述桅柱垂直安装在底架上。其特征在于，所述长平台节与短平台节之间通过连接法兰连接，所述单桅柱施工作业平台之间通过作业平台两端的连接法兰连接可组成双桅柱施工作业平台。这种设计能够根据不同的作业面宽度要求，选择不同的施工作业平台组合方式，方便施工。
一种分合便捷施工作业平台

[实用新型]可自动调平的双桅柱施工作业平台-CN201120439275.7有效
发明人： 喻惠业;吴杰 -专利权人：江苏申锡建筑机械有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自动调平的双桅柱施工作业平台，包括桅柱、驱动台、作业平台、底架，所述桅柱为两根，所述两桅柱上均连接驱动台，所述桅柱垂直固定于底架上，所述驱动台的两侧均安装作业平台，所述作业平台的上端通过连接销与驱动台铰接，下端通过传感器销与连杆的端部进行铰接，所述连杆上设置有限位块，所述驱动台上设置有与所述限位块相对应的限位开关，所述限位开关连接自动调平控制系统。本实用新型结构简单，能够完成双桅柱施工作业平台升降过程中出现的各种不平衡的调整，实用性强。
自动双桅柱施工作业平台

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