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- [实用新型]可穿戴式下肢外骨骼辅助步行装置-CN202120565700.0有效
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唐鹤云;苏宗信
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徐州医科大学
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2021-03-19
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2021-11-30
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A61H3/00
- 本实用新型公开了一种可穿戴式下肢外骨骼辅助步行装置，包括大腿固定装置、小腿固定装置、髋关节固定装置和肩关节固定装置，大腿固定装置与小腿固定装置铰接，大腿固定装置、小腿固定装置内侧面分别设有大腿固定扣环、小腿固定扣环，髋关节固定装置与肩关节固定装置通过肩髋关节稳定连接装置连接，大腿固定装置与髋关节固定装置铰接，肩关节固定装置上设有表面肌电信号采集器。本实用新型通过安装在肩关节的表面肌电信号采集器采集患者的肩关节肌肉激活状态，将数据无线传输给总控制模块；总控制模块通过分析数据判断患者运动意图，并由此输出特定脉宽控制髋关节处和膝关节处的运动动力机构输出力矩完成行走任务，实现外骨骼辅助行走柔顺化。
- 穿戴下肢骨骼辅助步行装置
- [实用新型]一种园林施工用树木移植辅助支架-CN201921655759.8有效
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唐征贵;唐鹤云
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唐征贵
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2019-09-30
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2020-08-11
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A01G17/14
- 本实用新型公开了一种园林施工用树木移植辅助支架，包括第一外夹板、第二外夹板、固定板、螺纹杆、转动手柄、固定组件、支撑杆、升降组件、固定槽、连接块和伸缩杆，第一外夹板靠近端面外侧对称固定安装有两个固定板，固定板旁边且位于第一外夹板外侧对称活动安装有两个支撑杆，第一外夹板内侧设置有固定组件，支撑杆内设置有升降组件；该实用新型，使用方便，便于灵活调节，通过固定组件的设置，能根据树木的粗细大小不同，来对树木进行固定，且与树木连接处设置有橡胶垫，能防止固定过紧对树木造成损伤，使树木正常生长，通过升降组件的设置，能根据树木高低不同，来调节需要固定位置的高低，提高树木抗倒伏能力。
- 一种园林施工树木移植辅助支架
- [实用新型]智能防跌落电动床-CN201920477644.8有效
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何威震;罗江;高俊逸;郭元媛;苏宗信;陈娟娟;唐鹤云;胡俊峰
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徐州医科大学
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2019-04-10
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2020-04-17
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A47C21/08
- 本实用新型公开一种智能防跌落电动床，包括床体以及安装在床体两侧的床头板和床尾板，床体左右两侧安装有防跌落装置，防跌落装置包括挡板和用于转动挡板的舵机，舵机安装在床头板和床尾板，床体上安装有压力传感器，通过控制器接收并分析压力传感器和红外传感器的红外接收模块检测到的电信号，判断使用者是否有从床上跌落的危险，如有，则启动防跌落装置，控制舵机带动挡板向上转动至床体表面上方，从而有效地防止使用者从床上跌落，如无，则不启动防跌落装置或关闭防跌落装置，控制舵机带动挡板向下转动到床体一侧，紧贴床体，不影响床体正常的使用，有效地避免护栏将使用者抬起从更高处跌落，对使用者造成更大的伤害。
- 智能跌落电动
- [实用新型]自动送药智能机器人-CN201921203010.X有效
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唐鹤云;秦伟;王鸿钦;苏宗信;胡彦玮
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徐州医科大学
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2019-07-29
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2020-04-17
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B25J11/00
- 本实用新型公开一种自动送药智能机器人，包括车体，以及安装在车体上的电机驱动模块、车轮、机械臂、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块，无线发送模块、无线接收模块、总控制模块、舵机驱动模块，总控制模块分别与电机驱动模块、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块、无线接收模块和舵机驱动模块电连接；还包括与红外循迹模块相配合的轨道，以及安装在轨道上的识别卡，识别卡内均存储有卡号。总控制模块内存储有与识别卡内存储的卡号相同的卡号，以及与卡号相对应的转向方向。本实用新型使送药流程更加自动化，能够实现自动取放药物，提高送药流程的效率，减少医疗人员的工作量，提高医疗物流的效率和安全性。
- 自动智能机器人
- [发明专利]一种植入式医疗设备充电装置-CN201610328924.3在审
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唐鹤云
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徐州医学院
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2016-05-18
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2016-08-31
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H02K47/14
- 一种植入式医疗设备充电装置，体外部分包括直流电源、直流电机调速器、直流电机和外置磁铁，体内部分包括稳压二极管、滤波电容、整流桥、发电机和内置磁铁，直流电源经直流电机调速器对直流电机进行供电，外置磁铁固定设置在直流电机的输出轴上，内置磁铁固定设置在发电机的转轴上，发电机的两交流输出端分别与整流桥的两交流输入端连接，整流桥的两直流输出端分别与滤波电容的两端连接，稳压二极管与滤波电容并联地设置，稳压二极管的负极和正极分别与患者体内的医疗设置的电池的正极和负极连接。该装置能便捷地实现对患者体内的植入式医疗设备进行充电，能有效避免在充电过程中外界的电磁干扰的影响，其充电效果好，充电效率高。
- 一种植入医疗设备充电装置
- [实用新型]多功能自行车-CN201620016638.9有效
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朱振宇;张洪瑞;毛广玮;黄俊;陆振南;唐鹤云;胡俊峰
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徐州医学院
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2016-01-08
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2016-08-03
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B62H5/20
- 本实用新型公开了一种多功能自行车，自行车的后车轮轮毂轴上安装有大传动齿轮(3-2)，自行车的底部横梁上安装有小传动齿轮(3-1)和微型发电机(3-3)，小传动齿轮(3-1)与大传动齿轮(3-2)之间通过传动齿条(3-4)相连，小传动齿轮(3-1)带动微型发电机(3-3)发电；自行车的车座后方安装有蓄电池(2-5)，微型发电机(3-3)与蓄电池(2-5)通过电线(1-1)相连；蓄电池(2-5)的旁边通过电路连接有GPS模块单元(2-6)，所述蓄电池(2-5)上设有USB充电口(2-4)。本实用新型可以为骑行外出的人们提供充电设备，同时可以将自行车进行实时定位，防止自行车被盗。
- 多功能自行车
- [实用新型]离子色谱仪教学模型-CN201620054962.X有效
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毛广玮;彭晓波;胡俊峰;唐鹤云
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徐州医学院
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2016-01-20
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2016-07-06
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G09B23/00
- 本实用新型公开了一种离子色谱仪教学模型，属于教学器具领域，包括实验机箱、外围附件和客户端；实验机箱包括进样及分析单元(1)、检测识别单元(2)和通信控制单元(3)，进样及分析单元(1)、检测识别单元(2)和通信控制单元(3)内分别设有进样及分析电路、检测识别电路和通信控制电路；在实验机箱上设有开关(4)，开关(4)与进样及分析电路电连接；通过进样及分析单元(1)进行进样和分析，检测识别单元(2)进行检测，通信控制单元(3)进行通信和控制。该模型能够与仿真软件相配合，在没有实际的仪器的情况下，就能够模拟离子色谱仪的工作过程，帮助学生理解仪器的结构及工作原理，掌握仪器的使用及操作方法。
- 离子色谱仪教学模型
- [发明专利]一种提高胸腹部穿刺精度的装置-CN201510460839.8在审
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唐鹤云
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徐州医学院
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2015-07-31
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2015-11-18
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A61B10/00
- 本发明公开了一种提高胸腹部穿刺精度的装置，包括两电极贴片，高频信号发生器，电阻R3、R4、R5，A/D转换芯片，按钮开关，单片机和指示装置；所述两电极贴片用于和人体接触，并与电阻R3、R4、R5通过导线连接形成电桥；所述高频信号发生器连接电桥一对角线，用于产生高频电流作用于人体；所述A/D转换芯片连接电桥的另一对角线，将电桥输出电压转换成数字信号后发给单片机；所述单片机与按钮开关和指示装置串联。本发明通过测量人体阻抗，判断体内器官移动的位置，使得在扫描定位和穿刺操作时病灶位置一致，从而提高穿刺的精准度。
- 一种提高胸腹穿刺精度装置
- [实用新型]血管介入机器人导丝驱动盒-CN201320274583.8有效
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唐鹤云;缪家骏
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徐州医学院
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2013-05-17
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2013-12-04
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A61M25/09
- 本实用新型公开了一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。本实用新型驱动盒盒体与电机之间采用可分离式设计，不必对驱动部件进行消毒，采用主动滚筒与从动滚筒夹紧导丝的方式，实现导丝的快速更换。
- 血管介入机器人驱动
- [发明专利]一种血管介入机器人导丝驱动盒-CN201310186349.4无效
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唐鹤云;缪家骏
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徐州医学院
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2013-05-17
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2013-08-14
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A61M25/09
- 本发明公开了一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。本发明驱动盒盒体与电机之间采用可分离式设计，不必对驱动部件进行消毒，采用主动滚筒与从动滚筒夹紧导丝的方式，实现导丝的快速更换。
- 一种血管介入机器人驱动
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