专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法-CN202010090894.3有效
  • 曹杰;郝群;唐鸣元;崔焕;苏云征;胡仁伟 - 北京理工大学
  • 2020-02-13 - 2023-06-30 - G06T7/73
  • 本发明公开的一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法,属于光电目标跟踪领域。本发明主要利用仿生视网膜成像的变分辨率特征,将视场映射至对数极坐标中进行目标跟踪。首先,利用仿生视网膜的对数极坐标映射成像,通过中央凹的凝视作用、边缘的信息压缩作用和实时参数改进目标跟踪算法,压缩冗余数据,增强感兴趣目标细节信息,提高对视场范围内的信息获取效率。同时,利用奇异点和成像阈值判断,准确把握场景中的目标信息,增加目标筛选的可靠性。最终,通过比较速度更快的偏心判断算法与运动控制模块,实现实时目标跟踪。与传统方法相比,在大视场高分辨条件下,本发明基于仿生视网膜视觉机理实现目标实时跟踪,效率更高,精度更高。
  • 一种仿生视网膜视觉目标跟踪方法
  • [发明专利]基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法-CN202210936732.6在审
  • 曹杰;郝群;熊凯鑫;唐鸣元;张佳利 - 北京理工大学
  • 2022-08-05 - 2022-10-21 - G01S7/481
  • 本发明公开基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法,包括以下步骤:根据液晶相控阵的孔径大小对激光光源扩束并起偏对齐,获得目标光束;基于所述目标光束利用液晶相控阵对其进行相位调制实现光束偏转,连续改变所施加的相位调制,实现光束环形扫描;对所述环形扫描光束利用锥形反射镜进行反射实现空间变换,实现从环形扫描转变为弓形扫描,获得初步的大视场弓形扫描;合理设置锥形反射镜参数和其与液晶相控阵之间的距离,滤除扫描光束以外的栅瓣等杂散光,获得最终的大视场弓形扫描。本发明提升了相控阵激光雷达的扫描视场,滤除扫描光束以外的栅瓣等杂散光,获得了高质量的大视场弓形扫描。
  • 基于液晶相控阵激光雷达视场扫描方法
  • [发明专利]一种基于微小型反射器件的复合式扫描控制方法-CN202010091134.4有效
  • 曹杰;郝群;李国梁;唐鸣元;鲍春;伍子雄 - 北京理工大学
  • 2020-02-13 - 2021-02-09 - A61B5/00
  • 本发明公开的一种基于微小型反射器件的复合式扫描控制方法,属于光电探测领域。本发明实现方法为:通过加载行列式与环形扫描参数,并设定扫描起点开始行列式扫描;对接收到的采样数据低通滤波,滤除采样过程中的异常值,通过计算邻域内奇异值的个数对奇异值进行判别,判断扫描视场内是否存在有效连通域;行列式扫描完成后,将奇异值个数最多的有效连通域判定为感兴趣目标,并通过计算奇异值处驱动电压的均值获取感兴趣目标的几何中心;以几何中心为扫描中心开始进行环形扫描,在最外环扫描过程中通过判断奇异值在该环上是否为中心对称分布,对扫描中心进行微调直至满足奇异值在该环上为中心对称分布,输出高质量扫描图像,提高成像效果。
  • 一种基于微小反射器件复合扫描控制方法
  • [发明专利]液膜透镜组合变焦光学系统-CN201910506319.4有效
  • 曹杰;杨骜;郝群;张芳华;唐鸣元 - 北京理工大学
  • 2019-06-12 - 2020-10-02 - G02B3/14
  • 本发明公开的液膜透镜组合变焦光学系统,属于变焦光学系统技术领域。本发明主要由多个液膜透镜组合而成,还包括用于固定多个液膜透镜的镜筒、用于控制液膜透镜液体注入的液体注入控制系统和成像清晰度分析系统。根据变焦范围、镜头后焦距位置和像差补偿要求确定液膜透镜数量和组合排布,通过液体注入控制系统控制每个液膜透镜表面变形,分别实现单个液膜透镜变焦,通过多个液膜透镜变焦组合实现大范围变焦和像差校正。液膜透镜组合变焦光学系统成像输出至成像清晰度分析系统,通过成像清晰度分析系统对成像结果进行清晰度分析,根据清晰度分析结果对液体注入控制系统进行反馈控制,实现液膜透镜组合变焦光学系统自动变焦及像差补偿。
  • 透镜组合变焦光学系统

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