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[实用新型]一种车载激光测距传感器-CN202320524681.6有效
发明人：陈文成;吕朝顺;许长途;唐弟 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器技术领域，涉及一种车载激光测距传感器，包括：通过电气连接的MCU数据处理电路、激光测距传感器电路、CAN数据处理电路、电源处理电路及CAN对外数据交互电路；所述MCU数据处理电路用于通过I2C，使能所述激光测距传感器电路，且读取所述激光测距传感器电路所测量的障碍物的距离,然后控制所述CAN数据处理电路将障碍物实时距离进行上传，所述激光测距传感器电路用于测量障碍物的距离，所述CAN数据处理电路用于通过CAN总线将障碍物实时距离进行上传，所述电源处理电路用于对输入电源电压进行处理。可以实时测量障碍物与车辆之间的距离，并且通过CAN报文将实时距离实时上传出去，总体成本低，安全性高，可普遍适用于车辆领域。
一种车载激光测距传感器

[实用新型]一种AGV车辆控制装置及AGV小车-CN202022223525.5有效
发明人：唐弟 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型中，提供一种AGV车辆控制装置ARM9及AGV小车，首先通过状态采集传感器采集AGV小车的状态信息，上位控制器对状态信息进行解析，根据解析结果生成AGV小车控制指令，下位控制器对AGV小车控制指令进行解析得到控制信息，并将控制信息发送至AGV小车驱动器，AGV小车驱动器根据所述控制信息控制AGV小车进行多功能操作。在现有的AGV小车的控制装置难以同时实现精确信息采集和准确的实时控制，而本实用信息采用双控制器，上层控制器实时控制信息采集，下层控制器对AGV小车实时控制从而同时实现精确信息采集和准确的实时控制。
一种 agv 车辆控制装置小车

[实用新型]车载定位控制器及小车-CN202022223564.5有效
发明人：唐弟 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载定位控制器及小车，涉及AGV导航控制领域。车载定位控制电路包括:相互隔离的主控芯片、LAN模块、通信接口模块、音频接口模块、视频接口模块及高清晰度多媒体接口模块，主控芯片分别与LAN模块、通信接口模块、音频接口模块、视频接口模块及高清晰度多媒体接口模块连接，LAN模块与交换机连接，通信接口模块与外部设备连接，音频接口模块与音频设备连接，视频接口模块分别与照相机以及录像机连接，高清晰度多媒体接口模块与多媒体设备连接，实现信息交互及功能扩展，解决了车载定位控制兼容性较低、抗干扰能力差及安全性弱的技术问题，模块相互隔离提高了传输精度。
车载定位控制器小车

[实用新型]一种AGV车辆控制装置及AGV小车-CN202022220833.2有效
发明人：唐弟 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型中，提供一种AGV车辆控制装置及AGV小车，首先通过状态采集传感器采集AGV小车的状态信息，上位控制器对状态信息进行解析，根据解析结果生成AGV小车控制指令，下位控制器对AGV小车控制指令进行解析得到控制信息，并将控制信息发送至AGV小车驱动器，AGV小车驱动器根据所述控制信息控制AGV小车进行多功能操作。在现有的AGV小车的控制装置难以同时实现精确信息采集和准确的实时控制，而本实用信息采用双控制器，上层控制器实时控制信息采集，下层控制器对AGV小车实时控制从而同时实现精确信息采集和准确的实时控制。
一种 agv 车辆控制装置小车

[实用新型]车载控制器及小车-CN202022220835.1有效
发明人：唐弟 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载控制器及小车，涉及AGV控制领域。所述车载控制器包括：相互隔离的主控芯片、交互接口模块、通信接口模块及驱动接口模块，主控芯片的交互信号端分别与交互接口模块的第一输入输出端连接，交互接口模块的第二输入输出端与交换机连接，主控芯片的通讯信号端与通信接口模块的通讯信号输出端连接，通信接口模块的通讯信号输入端与外部设备连接，主控芯片的驱动信号端与驱动接口模块的驱动信号输入端连接，驱动接口模块的驱动信号输出端分别与功耗设备连接，实现了信息交互及功能扩展，解决了车载控制兼容性较低、抗干扰能力差及安全性弱的技术问题，模块相互隔离提高了传输精度。
车载控制器小车

[实用新型]车载定位控制器及小车-CN202022223562.6有效
发明人：唐弟 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载定位控制器及小车，涉及AGV导航控制领域。所述车载定位控制器包括:相互隔离的主控芯片、LAN模块、通信接口模块及音频接口模块，主控芯片的交互信号端分别与LAN模块的第一输入输出端连接，LAN模块的第二输入输出端与交换机，主控芯片的通讯信号端与通信接口模块的通讯信号输出端连接，通信接口模块的通讯信号输入端与外部设备连接，主控芯片的音频信号端与音频接口模块的音频信号输入端连接，音频接口模块的音频信号输出端与音频设备连接，实现信息交互及功能扩展，解决了车载定位控制兼容性较低、抗干扰能力差及安全性弱的技术问题，模块相互隔离提高了传输精度。
车载定位控制器小车

[实用新型]新型车载定位控制器ARM9及小车-CN202022221542.5有效
发明人：唐弟 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型车载定位控制器ARM9及小车，涉及AGV导航控制领域。所述新型车载定位控制器ARM9包括:相互隔离的主控芯片、LAN模块、通信接口模块及音频接口模块，主控芯片的交互信号端分别与LAN模块的第一输入输出端连接，LAN模块的第二输入输出端与交换机连接，主控芯片的通讯信号端与通信接口模块的通讯信号输出端连接，通信接口模块的通讯信号输入端与外部设备连接，主控芯片的音频信号端与音频接口模块的音频信号输入端连接，音频接口模块的音频信号输出端与音频设备连接，实现信息交互及功能扩展，解决了车载定位控制兼容性较低、抗干扰能力差及安全性弱的技术问题，模块相互隔离提高了传输精度。
新型车载定位控制器 arm9 小车

[实用新型]一种新型硬币辨伪装置-CN201821690937.6有效
发明人：杨艺敏;刘涛;李玉海;邹振;唐弟 -专利权人：桂林电子科技大学信息科技学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G07D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型硬币辨伪装置，包括硬币辨伪装置和真硬币分类计数装置。硬币辨伪计数器包括电源模块，还包括分别与电源模块连接的底座模块、主控模块、液晶显示器模块、LDC1314模块、电感线圈传感器、红外感应器；主控模块分别与液晶显示器模块、LDC1314模块、红外感应器、底座模块连接；底座模块与液晶显示器模块连接；LDC1314模块与电感线圈传感器连接；电感线圈传感器放置在底座模块上一个特定的位置等待硬币检测，真伪信息和硬币种类会显示在液晶显示器上，通过红外收集器时，即可统计不同种类的硬币个数。即该设备辨伪的准确率高，效率高。
硬币底座模块液晶显示器模块辨伪装置电感线圈红外感应器电源模块主控模块计数器本实用新型传感器放置传感器连接液晶显示器计数装置位置等待硬币分类硬币检测真伪信息收集器传感器准确率统计

[实用新型]一种自耦式铁心线圈镇流器-CN91203621.4无效
发明人：宫振灏;宫振沛;周树溪;戴秀芳;唐弟 -专利权人：宫振灏;宫振沛;周树溪;戴秀芳;唐弟
申请日： 1991-03-03 - 公布日： 1991-09-18 - 主分类号： H05B41/02 文献下载
摘要：一种自耦式铁心线圈镇流器，它由铁心线圈和电容器组成，它不用启辉器就能通过自耦感应出高电压来点燃灯管，具有无功功率补偿作用，适用于本实用新型的日光灯可以是普通的各种功率的日光灯，也可以是断了预热丝的旧灯管，本实用新型具有结构简单，功率因数高，起动电压低，工作电流小，易于制造和造价低等优点。
一种铁心线圈镇流器

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