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[实用新型]咽拭子棉签的拆包上料机构-CN202221693960.7有效
发明人：项旭东;熊斌;张向锋;刘振东;赵永岗;唐建跃;仝泽宪 -专利权人：昆山市智能制造创新联盟
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咽拭子棉签的拆包上料机构，属于核酸自动化采样设备领域。该拆包上料机构包括自动拆包部，自动拆包部包括：设置有工作台拆包架；压紧组件，压紧组件包括压紧件，压紧件连接压紧驱动源，并在压紧驱动源的作用下，压紧件压紧位于工作台上的棉签包装；和棉签剥离组件，棉签剥离组件包括剥离块，剥离块连接剥离驱动源，剥离驱动源驱动剥离块沿棉签的长度方向往复移动，且剥离块的下端面与工作台的间隙小于棉签的高度。通过设置此拆包上料机构，在压紧后进行棉签的剥离，而且整体过程在工作台上进行的，保证了棉签的及时稳定剥离，同时棉签的头部在未取出时，始终位于包装袋内，能保证检测结果的准确。
咽拭子棉签包上机构

[实用新型]用于自动核酸采样的多功能取放夹爪-CN202221692880.X有效
发明人：项旭东;熊斌;张向锋;刘振东;赵永岗;唐建跃;仝泽宪 -专利权人：昆山市智能制造创新联盟
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动核酸采样的多功能取放夹爪，属于自动核酸采样设备领域。该夹爪包括：具有两个对称的驱动臂的电动夹爪，两个驱动臂分别连接夹块，在两个夹块的相对侧分别形成开口相对设置的夹持槽，夹持槽自夹块的下端延伸至夹块的中部，同时在两个夹块的内侧还分别设置互相咬合的夹持凸齿，夹持凸齿位于夹持槽上方。通过电动夹爪的两个对称的驱动臂连接夹块，在夹块的下方进行保存管的夹持，在上方进行棉签的夹持，通过结构设计，实现了同一个电动夹爪上分别进行保存管和棉签的夹持，一个机械手上进行两种物料的夹持，设计巧妙，一爪多用，集成度高，节省了内部空间，而且保证了内部设备的简洁度。
用于自动核酸采样多功能取放夹爪

[实用新型]一种焊接装置-CN202221098079.2有效
发明人：张向锋;白超;刘振东;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接装置，包括底座、协作机器人及送丝组件，协作机器人的底端固设于底座的顶部，协作机器人的输出端连接有焊枪，送丝组件包括一端固设于底座表面的连接梁、底端固设于连接梁的支撑竖杆、一端设于支撑竖杆顶端的支撑横杆、设于支撑横杆下方并与支撑横杆连接的送丝管吊杆连接件，送丝管吊杆连接件上设有用于定位送丝管的连接耳，支撑竖杆上还设有送丝机及用于存储焊丝的丝盘。本实用新型的焊接装置通用性强、使用寿命长。
一种焊接装置

[实用新型]一种杆件送料装置-CN202221098163.4有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆件送料装置，包括料架及切割台，料架上设置有多块一侧为斜面的落料板，落料板的一端设置有限位板，料架上还设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板，切割台设置于料架的另一端，切割台上设有滑动板，滑动板上设置有安装架，杆件送料装置还包括驱动滑动板沿切割台表面导轨滑动的直线位移驱动装置，安装架上设置有两个夹臂及驱动两夹臂相向移动的夹臂驱动装置。本实用新型的杆件送料装置使用寿命长、上料效率高且能够对物料进行精确定位。
一种杆件送料装置

[外观设计]咬口器-CN202230446891.9有效
发明人：项旭东;熊斌;张向锋;刘振东;赵永岗;唐建跃;仝泽宪 -专利权人：昆山市智能制造创新联盟
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咬口器。2.本外观设计产品的用途：用于采样时固定支撑口腔形状。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
口器

[外观设计]咬口器-CN202230447035.5有效
发明人：项旭东;熊斌;张向锋;刘振东;赵永岗;唐建跃;仝泽宪 -专利权人：昆山市智能制造创新联盟
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咬口器。2.本外观设计产品的用途：用于采样时固定支撑口腔形状。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
口器

[实用新型]一种激光切割组件-CN202221097778.5有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光切割组件，包括切割台，切割台的表面设置有滑动板，滑动板上设置有夹持装置、驱动电机及位移方向与滑动板移动方向垂直的位移台，位移台上设置有激光切割机，驱动电机的机体固设于滑动板上，驱动电机的输出轴连接有与齿条啮合的齿轮，齿条固设于切割台表面，夹持装置包括安装架、设于安装架上的两个夹持臂及驱动两个夹持臂相向移动的夹持臂驱动装置，夹持臂的下方设有一侧与切割台铰接的卸料板，切割台的机架上还设有驱动卸料板转动的顶升装置。本实用新型的激光切割组件环境污染小、切割效果好、切割效率和自动化程度高。
一种激光切割组件

[发明专利]全自动核酸采样工作站及其采样方法-CN202210768155.4在审
发明人：项旭东;熊斌;张向锋;刘振东;赵永岗;唐建跃;仝泽宪 -专利权人：昆山市智能制造创新联盟
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动核酸采样工作站及其采样方法，属于核酸采样设备领域。该工作站包括：采样外壳，采样外壳的内部空间通过隔板分为原料区和采样区，在原料区的机架上设置棉签单元、保存管单元和原料机械手，且原料机械手能将棉签单元的棉签、保存管单元的保存管分别夹持并输送；在采样区的机架上设置采样机械手、拧盖单元，且拧盖单元的取料端能进入原料区，将保存管进行取料并返回采样区，采样机械手能夹持棉签孔内的棉签，采样机械手的夹持棉签的活动端能在采样区内移动。原料区自动上料，采样区自动采样，提高了核酸采样的自动化程度，整体设备的标准化作业，有效的提高了核酸采样的效率。
全自动核酸采样工作站及其方法

[实用新型]基于多功能教学演示设备的自动循环装置-CN202220709358.1有效
发明人：仝泽宪;唐建跃;赵小飞 -专利权人：苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请涉及教学设备技术领域，且公开了基于多功能教学演示设备的自动循环装置，包括教学机体，教学机体包括协作机器抓手机构、两个工件转运盒及机架，机架呈框型设置，机架的四角处分别设置有工位一、工位二、工位三及工位四，机架位于教学机体的上端固定设置，且机架位于协作机器抓手机构的抓取端下方设置，两个工件转运盒位于机架的内壁滑动设置，工位一远离工位二一侧的侧壁固定插接有推料气缸一。本申请可以在教学时，使工件转运盒在多个工位中自动循环移动，无需人工参与，演示的效果好，同时可以防止协作机器抓手机构码料时的瞬时冲压力过大对工件或工件转运盒造成损伤。
基于多功能教学演示设备自动循环装置

[实用新型]一种塞母全自动装配焊接组件-CN202221097709.4有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塞母全自动装配焊接组件，包括工作台，工作台上设置有塞母定位块、位于塞母定位块一侧的定位板、位于塞母定位块另一侧且端部与塞母适配的压杆，塞母定位块的侧面设有穿透塞母定位块并用于放置塞母的传输孔，塞母定位块的顶面设有底端与传输孔连通的输入孔，工作台上还设有驱动定位板沿直线导轨移动的定位板驱动装置及驱动压杆朝传输孔方向移动的压杆驱动装置，定位板及压杆的移动方向均与传输孔平行。本实用新型的塞母全自动装配焊接组件安装效率高。
一种全自动装配焊接组件

[实用新型]一种钢木家具全自动切割焊接生产线-CN202221097776.6有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢木家具全自动切割焊接生产线，包括激光切割装置、塞母装配焊接装置、焊接工装装置及夹持工装装置，激光切割装置包括切割台，切割台上设有激光切割机；塞母装配焊接装置包括工作台，工作台上设有塞母定位块，切割台与工作台之间设有输送线，输送线包括接料输送带、长料输送带、短料输送带；短料输送带的一侧设有第一短料暂存台，工作台的一侧设有第一搬运机器人，另一侧设有长料暂存台及第二搬运机器人，工作台的端部设有塞母焊接机；焊接工装装置包括三轴变位机及框架焊接机；夹持工装装置包括一维输运台、六轴机械臂，第二短料暂存台及成品料框。本实用新型的钢木家具全自动切割焊接生产线加工效率高、生产成本低。
一种家具全自动切割焊接生产线

[实用新型]一种钢木家具机械手夹持工装-CN202221097777.0有效
发明人：张向锋;白超;刘振东;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢木家具机械手夹持工装，包括夹持框，夹持框的底部设置有多个夹爪，夹持框上还设有多组吸盘组件，每组吸盘组件包括位于夹持框下方的吸盘安装板、设于吸盘安装板上的吸盘及用于驱动吸盘安装板升降的吸盘升降驱动器，吸盘升降驱动器的机体固设于夹持框上，吸盘升降驱动器的输出端与吸盘安装板固连。本实用新型的钢木家具机械手夹持工装便于机械手自动上料及卸料以提高上下料效率。
一种家具机械手夹持工装

[实用新型]一种钢木家具多功能焊接工装-CN202221098004.4有效
发明人：张向锋;白超;刘振东;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢木家具多功能焊接工装，包括工装组件，工装组件包括安装基板，安装基板上设置有多组定位装置，每组定位装置包括安装底板、设于安装底板表面的横向定位组件及纵向定位组件，横向定位组件包括向定位气缸及横向定位块，纵向定位组件包括纵向定位气缸及纵向定位块，横向定位气缸及纵向定位气缸的位移驱动方向相互垂直，横向定位气缸的活塞杆上连接有用于将纵管压紧于横向定位块上的横向推板，纵向定位气缸的活塞杆上连接有用于将横管压紧于纵向定位块的纵向推板，安装基板的端部还设有用于定位横管的横管定位板。本实用新型的钢木家具多功能焊接工装能够对主体框架精确定位以提高焊接效率和精度。
一种家具多功能焊接工装

[实用新型]一种物料升降装置-CN202221111236.9有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人：苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料升降装置，包括料架，料架的中部设置与料架固连的上连杆，上连杆上设置有多个滚轮，料架上设有位于上连杆一侧的储料槽及位于上连杆另一侧的上料槽，储料槽内设置有多根升降皮带，升降皮带的一端固设于料架的顶部，升降皮带的另一端经滚轮与料架底端的下连杆固连，下连杆可转动地设置于料架上，物料升降装置还包括驱动下连杆转动的下连杆转动驱动装置，上料槽内还设有多个与料架固连且一侧为斜面的落料板。本实用新型的物料升降装置适用升降较长长度物料。
一种物料升降装置

[实用新型]多功能教学演示设备-CN202220659299.1有效
发明人：仝泽宪;唐建跃;赵小飞 -专利权人：苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备技术领域，且公开了多功能教学演示设备，包括体箱，所述体箱的前表面固定安装有电控板，体箱的上表面固定安装有控制盒，体箱的上表面固定安装有协作机器人。本实用新型通过工件和工件周转盘的自动循环，可以模拟演示其中各个组成部分的实际应用效果，将PLC控制、视觉应用、机器人应用和物料分拣、搬运、码垛、输送等多种功能集成在一台设备上，增强学员的学习兴趣，寓教于乐,通过设置机器人轨迹模拟箱，由于机器人轨迹模拟箱是由六块板组成的六面体，每个面上加工有不同形状的曲线，可对协作机器人进行多种曲线模拟，并且通过机器人轨迹模拟笔的笔尖可以观察模拟效果。
多功能教学演示设备

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