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[发明专利]一种光杆断脱防喷节能密封机构-CN202211375698.6在审
发明人：刘正国;高原;寇三平;易复兴;周卓;唐建宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;长庆油田分公司坪北石油合作开发项目经理部
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本申请提供一种光杆断脱防喷节能密封机构，其上压套、上锥形盘根、弹簧、下锥形盘根以及下顶套依次由上至下地套设于光杆上，上压套连接于上锥形盘根的顶部，弹簧的两端分别连接于上锥形盘根、下锥形盘根，下顶套连接于下锥形盘根；断杆防喷器套设于双锥密封筒的顶部、主旋筒的顶部，上锥形盘根、弹簧、下锥形盘根以及下顶套由上至下地依次设置于双锥密封筒的内腔中，主旋筒套设于双锥密封筒的上部、主封筒的顶部，主封筒套设于双锥密封筒的下部；调偏结构连接于主封筒的底部，并套设于光杆上。该装置结构简单，使用便捷且使用效果好，节能环保。
一种光杆断脱防喷节能密封机构

[发明专利]一种动态无功补偿并联运行系统及控制方法-CN202211060623.9在审
发明人： 唐建宇;周志宇;徐万良;张少云;何成昭;曹洋;陈孟君;杨磊;龙礼兰;梁文超;吴明水;吕冠雄;张志敏;黄迪 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：申请提出一种动态无功补偿并联运行系统及控制方法，属于电能质量治理技术领域，所述系统包括：至少两个变压器回路，各个变压器回路之间均采用并联连接；所述方法包括：根据所述当前变压器回路的母线进线开关柜电流信号、当前变压器回路的母联开关柜电流信号、当前变压器回路的母线电压信号以及后一变压器回路中的母联开关柜电流信号，计算等效公共连接点的无功功率或者功率因数；根据所述等效公共连接点的无功功率或者功率因数，得到无功功率目标值。本申请不需通过通信的方式来协同控制，具有延时小、响应速度快、稳定性好的优点。
一种动态无功补偿并联运行系统控制方法

[发明专利]一种无人机的视觉跟踪方法及具有视觉跟踪功能的无人机-CN201911084487.5有效
发明人： 唐建宇;叶雪军;田江峰;罗运帷;吴阳民;高刃;李红艳 -专利权人：湖北经济学院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的视觉跟踪方法，包括如下步骤：S1、先通过无人机的摄像头获取多组被跟踪目标的图像信息，再利用这些图像信息训练得到被跟踪目标的跟踪模型；S2、利用当前的跟踪模型，使无人机的摄像头检测到被跟踪目标，并不断实时获取被跟踪目标的图像信息；S3、根据被跟踪目标的图像信息变化调整无人机的运动；S4，重复步骤S2和S3，以实现无人机对目标的视觉跟踪；其中，步骤S2中，将实时获取的每一帧的图像信息均储存入训练集中，并利用训练集中的图像信息训练新的跟踪模型，当训练集中储存的图像信息的帧数达到预设的阈值时，使用新的跟踪模型代替原有的跟踪模型以作为当前的跟踪模型，并清空训练集中的图像信息。
一种无人机视觉跟踪方法具有功能

[发明专利]一种新型球盘式摩擦实验机-CN202210970090.1在审
发明人：张强;李蒙;王伟康;操乐萍;唐建宇;朱弘泽 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦磨损试验技术领域，且公开了一种新型球盘式摩擦实验机，包括由四根支撑杆将机架上底板和机架下底板固定连接组成的机架；所述机架上底板的顶部固定安装有水平移动架体，垂直提升架体固定在水平移动架体上；所述垂直提升架体上安装有起到连接作用的夹板，所述夹板正前方安装有两个圆角立式轴承座，平衡杆安装在两个圆角立式轴承座上，平衡杆一侧通过十字光轴连接外螺纹弯轴。该新型球盘式摩擦实验机，可以对摩擦位置方便调节；水平移动架体、垂直提升架体、L形板保证了夹具头与转杯的接触位置，便于调节摩擦位置；且结构简单、操作及维护方便、制作成本低。
一种新型球盘式摩擦实验

[发明专利]一种用于电机的软启动方法及系统-CN201910289329.7有效
发明人：文亮;唐建宇;陶洪亮;徐万良;刘永丽;田哲;林丽;雷立 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机的软启动方法，包括：选择电机启动方式，所述启动方式包括单电机启动和多电机启动；如果选择的是多电机启动，则进一步在需要启动的多台电机中选择一台电机进行软启动操作；在所选择的可控制启动方式下，将软启动操作的各个阶段模块化，每个阶段完成后进入下一个阶段，在软启阶段模块/直启阶段模块完成后，继续从选择电机启动方式开始进行下一电机的软启动操作或者进入电机运行阶段模块、软停阶段模块/自由停车阶段模块以完成整体的电机软操作。本发明通过程序上的设计，能有效的解决一台软启动器启动多台电机的技术问题，从而避免一台软启动器带动一台电机启动而造成的浪费，大大节约了用户设备投入占地面积。
一种用于电机启动方法系统

[发明专利]门锁装置和防盗门-CN202210333703.0在审
发明人： 唐建宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E05B9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种门锁装置和防盗门，属于防盗门领域。该门锁装置包括面板和安装座；所述面板与所述安装座相对布置，且与所述安装座相连；所述安装座具有凹槽，所述凹槽位于所述安装座的一侧的中部和所述安装座靠近所述面板的表面，所述凹槽与所述面板围成把手位。通过将面板和安装座相对布置并相连，在安装座一侧的中部和安装座靠近面板的表面具有一凹槽，凹槽与面板围成把手位，把手位用于用户推拉门锁装置。由于凹槽位于安装座的一侧，因此用户只能从凹槽所在的一侧将手放入把手位进行开关门的操作，从而引导用户采用凹槽所在一侧的手进行操作，降低被防盗门和门框夹伤的风险。
门锁装置防盗门

[发明专利]地面过分相控制方法、控制装置及过分相装置-CN201810099086.6有效
发明人：刘永丽;成正林;唐建宇;何健明;田哲;周方圆;文亮;徐万良;陶洪亮;周昌旺;胡前 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面过分相控制方法，包括以下步骤：S01、实时检测地面过分相装置中首先导通的一相电子开关两端的电压；S02、当电压等于电子开关关断电压时，开启另一相电子开关换相。本发明还公开了一种地面过分相控制装置，包括电压检测单元，用于实时检测地面过分相装置中其中一个电子开关两端的电压；和控制单元，用于当电压等于电子开关关断电压时，开启另一个电子开关进行换相。本发明还进一步公开了一种地面过分相装置，包括由两个电子开关组成的开关组件和如上所述的地面过分相控制装置，所述开关组件用于将中性区分别与两相供电臂连接。本发明的控制方法、控制装置及过分相装置均具有控制精度高、换相死区时间短等优点。
地面过分控制方法装置

[实用新型]基于物联网的智能镜子-CN202121257870.9有效
发明人：叶雪军;唐建宇;周金维;姚竞霖;项峰 -专利权人：湖北经济学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智能镜子，包括镜框、电源、树莓派开发板、物联网驱动板、显示屏驱动板、显示模块及语音模块；显示模块包括镜面显示屏，语音模块包括麦克风及扬声器；镜面显示屏安装在镜框内，麦克风及扬声器均安装在镜框的边缘位置；电源用于为智能镜子的各耗电单元供电；树莓派开发板通过物联网驱动板与语音模块电连接；语音模块用于实现与用户的语音交互；树莓派开发板通过显示屏驱动板与显示模块电连接；镜面显示屏用于作为镜面的同时，在树莓派开发板的控制下显示相关信息。本实用新型提供的基于物联网的智能镜子，其结构简洁，功能多样，通过与用户的交互，能够满足用户的多类需求，让用户的寓居环境更加舒适、便捷和安全。
基于联网智能镜子

[发明专利]基于Levenberg-Marquardt方法的特定次谐波抑制脉宽调制方法及装置-CN202010773100.3在审
发明人：曹佳;胡家喜;何亚屏;成正林;陈艺峰;唐建宇;徐万良;陶洪亮;刘永丽 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种基于Levenberg‑Marquardt方法的特定次谐波抑制脉宽调制方法及装置，将变流器特定次谐波抑制脉宽调制问题转化为求解将各次谐波通过开关角度表示而组成的超越方程组问题，从而不需要生成载波并且不需要与调制波比较，简化了控制流程。同时，利用Levenberg‑Marquardt方法能够克服现有算法可能存在的无解情况，保证了脉宽调制问题能够稳定得到开关角调整方向。
基于 levenberg marquardt 方法特定谐波抑制脉宽调制装置

[实用新型]一种锁具-CN202121654932.X有效
发明人：祝克楠;唐建宇;方志冲;胡伟;韩念波 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁具，涉及智能家居领域；该锁具包括主框架、拉手、紧固件和遮挡件；主框架具有安装腔，以及与安装腔连通的开口；拉手的部分位于安装腔内；紧固件位于安装腔内并以紧固连接主框架与拉手，且紧固件的部分从开口露出；遮挡件可拆卸地设置于开口处，用于封闭开口以遮挡紧固件，或用于敞开开口以露出紧固件。该锁具包括遮挡件，遮挡件与主框架可拆卸，能用于遮挡紧固连接拉手与主框架的紧固件，这样设置，不仅能提高锁具外观的美观性，避免紧固件外露受到损坏，提高拉手与主框架配合的可靠性，还能便于拉手的拆卸、组装和维护作业的进行，能保证作业效率。
一种

[实用新型]人脸识别装置、门锁及门-CN202121926828.1有效
发明人：祝克楠;唐建宇;胡伟;黄春林;陈国明 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种人脸识别装置、门锁及门，人脸识别装置包括：结构光模组、中框以及第一固定组件。中框开设有至少一个第一连接孔，结构光模组开设有至少一个第一配合孔，与第一连接孔的设置位置对应，数量相同。第一固定组件包括第一紧固件和弹性件，弹性件套设于第一紧固件，且弹性件的第一端与第一紧固件相抵接，弹性件的第二端与结构光模组相抵接。第一紧固件穿过第一配合孔与该位置上对应设置的第一连接孔固定连接，以使结构光模组与中框固定。弹性件能够避免第一紧固件与结构光模组直接接触，通过弹性件的传递力达到固定结构光模组的作用，减少直接通过螺钉与中框锁付的扭力而产生的组装变形给结构光模组的成像性能带来的影响。
识别装置门锁

[外观设计]智能门锁-CN202130095746.6有效
发明人： 唐建宇;李宁宁 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能门锁。2.本外观设计产品的用途：用于全自动智能门锁，例如可用于人脸识别智能门锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。5.本外观设计产品为成套产品，包含3个套件，其中套件1为智能门锁外门锁，套件2为智能门锁内门锁，套件3为应急钥匙（带扣环）。
智能门锁

[实用新型]一种井口环保装置-CN202120277351.2有效
发明人：张少波;邹炎章;唐建宇;宋军备 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;长庆油田分公司坪北石油合作开发项目经理部
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本申请提供一种井口环保装置，属于石油机械领域。其包括光杆；光管套接于光杆上，且长度与抽油机的冲程相匹配，光管的底端上套接有防脱帽；偏移保护机构套接在光管的下部上；连接基座的底端用于连接于油管的端口上，且上部整体套接于光管的下部上，偏移保护机构的底端套接于连接基座的顶端上；密封机构套接在光管的中部上，且底端密封连接于偏移保护机构的顶端；连接机构套接于光杆的上部上，且底部密封套接于光管的顶端上。该装置解决了密封面大盘根抱紧力过大的问题，减轻光管的受力损伤及减少电机负荷，从而达到节能的效果，且能防止光杆断脱引起原油喷泄事故。
一种井口环保装置

[实用新型]人脸识别系统及安装有本系统的锁和门-CN202120618694.0有效
发明人： 唐建宇;李宁宁 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于人脸识别系统及安装有本系统的锁和门，人脸识别系统包括：壳体和多个识别模块；所述壳体设置有与所述多个识别模块相适配的多个通孔；所述多个识别模块与所述壳体固定连接，且所述多个识别模块至少包括图像采集装置，所述图像采集装置用于通过对应的通孔采集人脸图像。本申请的人脸识别系统将人脸识别系统中各个组件模块化，使得安装更加灵活，并且极大的降低了安装难度。
识别系统装有

[发明专利]基于姿势识别的复健效果测评方法-CN202110629981.6在审
发明人： 唐建宇;叶雪军;刘心雨;黄家琪;程诺;王婧 -专利权人：湖北经济学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿势识别的复健效果测评方法，包括如下步骤：S1、通过摄像头持续获取用户的当前图像，并将图像数据传输至计算机端口；S2、基于OpenPose识别出图像数据中的人体关键点；S3、找到人体关键点中的左右胯部两点及人体中心点，并以左右胯部两点所在直线作为X轴，以垂直于X轴且经过人体中心点的直线作为Y轴，来建立自定义坐标系，利用自定义坐标系及人体关键点来检测人体部分区域的角度值变化情况；S4、将步骤S3中检测得到的人体部分区域的角度值变化情况与预设的判断标准相对比，根据对比结果来判断用户的复健效果。
基于姿势识别复健效果测评方法

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