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[发明专利]一种异形零部件加工用夹持装置-CN202310867874.6在审
发明人： 唐小洁;李元林 -专利权人：四川大学锦江学院
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形零部件加工用夹持装置，属于夹持装置技术领域，包括底座、驱动组件、限位组件、支撑组件以及顶撑组件，所述支撑组件设有两组，两组所述支撑组件在所述底座上部间隔分布，两组所述支撑组件相对的一侧均设置有若干所述顶撑组件，当两组所述支撑组件相对一侧的若干所述顶撑组件触及异形零件侧壁时可向各自对应的所述支撑组件方向移动，所述驱动组件设置在所述底座内部，用于带动两组所述支撑组件相向移动。本发明实施例相较于现有技术，能够根据异形零件侧壁形状进行自适应多点位的刚性夹持，从而增大了夹持装置与异形零件的接触面积，提高了异形零件夹持后的稳定性。
一种异形零部件工用夹持装置

[发明专利]一种钢管打磨装置-CN202310684037.X在审
发明人： 唐小洁;李元林 -专利权人：四川大学锦江学院
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢管打磨装置，属于钢管打磨技术领域，包括底座、盛放座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、柔性打磨管以及牵引组件，所述底座一侧边缘固定设置有端板，所述盛放座滑动安装在所述底座上部，用于对钢管提供支撑，所述第一驱动组件设置在所述底座内部，用于带动所述盛放座沿所述底座上部滑动，以将所述钢管移动至位于底座上部一侧的打磨工位上，所述柔性打磨管一端与所述端板相连，另一端与所述牵引组件相连，所述第三驱动组件设置在所述端板与所述盛放座之间。本发明实施例相较于现有技术，能够实现钢管外壁的全面自动打磨，具有打磨效果好以及打磨效率高的优点。
一种钢管打磨装置

[发明专利]基于改进多目标PSO算法的机械臂轨迹优化获取方法-CN202211555177.9在审
发明人：何政洋;段晨旭;唐小洁;贾成芬;申勤 -专利权人：四川大学锦江学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂轨迹优化领域，基于改进多目标PSO算法的机械臂轨迹优化获取方法，其特征在于，包括以下步骤：SA：构建目标机械臂的每个关节关于角度和时间的关节轨迹，将关节轨迹作为待优化对象；SB：采用改进多目标PSO算法对关节轨迹进行优化获得最优解集，获得最优解集所对应的关节轨迹。本发明以角度为目标拟合出的关节路径再获得的最优关节路径，可以使得每个关节的运行时间更短，关节空间中的轨迹更平滑。
基于改进多目标 pso 算法机械轨迹优化获取方法

[外观设计]一次性治疗盘-CN202230484032.9有效
发明人： 唐小洁;全丽霞;李家莲;方蓓蕾;唐元秀;陆阳丹;林芳建 -专利权人： 唐小洁
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一次性治疗盘。2.本外观设计产品的用途：用于辅助针头回收的一次性治疗盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计为相似设计。
一次性治疗

[外观设计]夹具（JJ-5）-CN202230178581.3有效
发明人：段晨旭;唐小洁 -专利权人：四川大学锦江学院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具（JJ‑5）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定待焊接加工的工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具 jj

[发明专利]一种燃机燃烧器喷涂用九轴系统-CN201610189067.3有效
发明人：李定骏;陈艺文;王焱;王伟;金硪馨;张建普;曹晓英;孙友贝;袁小虎;羿昌盛;冯文;唐小洁;何明义 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃机燃烧器喷涂用九轴系统，包括三轴转台、六轴机器人和控制柜；其中：所述三轴转台包括底座和设置在底座中心处的第一轴关节，在第一轴关节末端接口处设置支架，在支架顶部两端设置第二轴关节，在第二轴关节的电机末端连接有滚筒机构，在滚筒机构两端设置第三轴关节，在滚筒机构内径表面上均布有工装固定机构。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明为能满足燃机燃烧器内表面涂层制备用的九轴联动机器人系统，不但能实现6轴机械手夹持喷枪与三轴转台夹持工件协同运动，从而实现复杂工件(如燃机燃烧器)的涂层制备，还能实现对燃机燃烧器方便快速装夹，实现夹持后的工件(如燃烧器)多种变位方式。
一种燃烧喷涂用九轴系统

[实用新型]筒体零件内壁面喷涂用遮蔽保护装置-CN201620849594.8有效
发明人：张建普;李定骏;王伟;金硪馨;陈艺文;曹晓英;孙友贝;袁小虎;羿昌盛;冯文;何明义;唐小洁 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B05B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒体零件内壁面喷涂用遮蔽保护装置，该筒体零件的部分内壁面设计为喷涂区域，该遮蔽保护装置为周向未封闭的环体结构，环体的开口部为斜面结构，该遮蔽保护装置匹配于筒体零件的内径，在喷涂作业中，遮蔽保护装置衬垫在筒体零件的喷涂区域以外的区域。本实用新型很好的保护了筒体零件内壁面喷涂区域以外的遮蔽问题。
零件内壁喷涂遮蔽保护装置

[实用新型]一种等离子喷枪用标定装置-CN201620849595.2有效
发明人：陈艺文;李定骏;王伟;邓力文;张建普;曹晓英;孙友贝;袁小虎;羿昌盛;冯文;何明义;唐小洁 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等离子喷枪用标定装置，该标定装置包括标定基座、标定杆和调节螺母，该标定基座后端连接等离子喷枪，该标定基座具有前小后大的锥形腔；该标定杆后端延伸至标定基座的锥形腔内、并与锥形腔内所设置的、匹配锥形腔锥度的标定锥体相连接，该标定杆前端连接有标定头，该标定杆的中部设置有螺纹段，该调节螺母套装在螺纹段上。本实用新型不仅操作方便、结构简单、精准度高，而且能够直接确定标定位置。
一种等离子喷枪标定装置

[实用新型]一种激光光束水平调节支架-CN201620290820.3有效
发明人：邱顺剑;唐小洁;孙涛 -专利权人：邱顺剑
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种激光光束水平调节支架。挡板固定在支架上，平面挡板两侧安装反光镜，挡板与反光镜装置留有激光光孔。本实用新型有益效果：激光光束是否通过光孔清晰可见，对于多孔径调节系统的使用，方便可靠。
一种激光光束水平调节支架

[发明专利]一种无轴承开关磁阻电机全周期发电运行控制方法-CN200810024517.9无效
发明人：曹鑫;邓智泉;王晓琳;唐小洁;杨钢 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种无轴承开关磁阻电机全周期发电运行控制方法，属无轴承开关磁阻电机的发电技术。在本方法中，每个定子齿极上的悬浮绕组均独立控制，而每相定子齿极上的主绕组串联组成全周期发电绕组。通过控制径向相对的两个悬浮绕组的电流不同使这两个悬浮绕组建立的气隙磁场不平衡，达到产生非对称径向磁拉力的目的。而悬浮绕组电流又作为发电的励磁电流，在全周期内给主绕组提供励磁能量，主绕组作为发电绕组输出电能经整流后提供给负载，实现了无轴承开关磁阻电机的全周期发电，有效提高悬浮绕组的利用率和提高无轴承开关磁阻发电机的功率密度，为无轴承开关磁阻电机在具有高功率密度要求的高速发电领域的应用奠定了基础。
一种轴承开关磁阻电机周期发电运行控制方法

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