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[实用新型]一种视觉和雷达激光结合的语音搜救机器人-CN201922181605.6有效
发明人：叶羽泠;黄洪斌;肖体刚;高祥;蔡乐才;唐子蛟 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉和雷达激光结合的语音搜救机器人，包括第一机身、第二机身、第三机身、第四机身、仿生足、语音单元、激光雷达、深度摄像机、侧方摄像机和连接关节；第一机身和第二机身、第二机身和第三机身以及第三机身和第四机身均通过连接关节连接；仿生足分别设置于第一机身、第二机身、第三机身和第四机身的两侧。本实用新型的搜救机器人，体积微小，不仅能在崎岖的表面上行驶，同时也包含深度摄像头、激光雷达和语音对讲等部件，能够实现塌方内部环境的建图，更可实现被困人员与救援人员的对话，判断出被困人员的具体位置，了解其身体状况，便于救援人员给出最佳救援方案。
一种视觉雷达激光结合语音搜救机器人

[实用新型]一种机场智能巡检驱鸟机器人-CN201921785037.4有效
发明人：肖体刚;黄洪斌;叶羽泠;高祥;蔡乐才;唐子蛟 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场智能巡检驱鸟机器人，包括第一声音驱鸟器、第一摄像头、第一旋转杆、物联网信号天线、第二摄像头、机器人控制箱、第一激光驱鸟器、机器人底座、轮胎、第三摄像头、第二旋转杆、第二声音驱鸟器、第二激光驱鸟器、超声波发射器和路径识别模块。本实用新型的机场智能巡检驱鸟机器人可针对不同的鸟情运用声音、超声波、激光等多项驱鸟技术有针对性地进行驱鸟；同时机器人可沿着固定的几条路线巡检，避免鸟类对驱鸟机器人产生适应性。另外，机器人通过物联网连通服务器端，工作人员可以时刻查看机器人的工作情况以及某一区域的鸟情，提高了机场驱鸟的效率和效果，也提高了其自动化和智能化水平。
一种机场智能巡检机器人

[实用新型]一种输电电路智能驱鸟机器人-CN201921836975.2有效
发明人：蔡乐才;肖体刚;叶羽泠;黄洪斌;高祥;唐子蛟 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电电路智能驱鸟机器人，包括机身、通信信号天线、安装构件、通信模块、视觉计算系统、摄像头、太阳能帆板、超声波驱鸟设备、声音驱鸟设备、控制终端和蓄电池。本输电电路智能驱鸟机器人是一种集合多种驱鸟设备为一体的多样性驱鸟机器人，使得驱鸟成功率大大提高，具有很强的实用性和多变性。并且其集合了当下的AI目标检测和识别技术，可以对鸟类进行精准检测，可智能化控制，具有多功能性，可适用于不同的驱鸟场景。本实用新型的驱鸟机器人可以在驱鸟成功后关闭设备，具有低功耗和低成本的特点，增加了设备的使用寿命。
一种输电电路智能机器人

[实用新型]一种小曲白酒过滤装置-CN201920501238.0有效
发明人：高祥;蔡乐才;居锦武;肖体刚;黄洪斌;叶羽泠;唐子蛟 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C12H1/07 文献下载
摘要：本实用新型属于过滤装置技术领域，尤其为一种小曲白酒过滤装置，包括外壳体，所述外壳体的内壁上焊接有衔接板，所述衔接板的前表面上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端传动连接有伸缩杆，本实用新型在使用的过程中，将小曲白酒从入口处倒入外壳体的内部，白酒静置在连接盒内，而后启动电机，通过网袋内的硅藻土对白酒内的杂质进行一定的过滤吸附，在完成后可用手拉动拉杆沿着滑槽进行移动，使得连接盒呈90度，令白酒通过网漏向下分离，在网漏上会残留下较大颗粒的高梁，在重块以及重力的作用下，连接盒会恢复原状，然后启动气泵通过压板对连接盒上残留的高梁进行相应的挤压，使得高梁残留的白酒被挤压出来。
一种小曲白酒过滤装置

[实用新型]一种智能仓储搬运机器人-CN201920624276.5有效
发明人：蔡乐才;叶羽泠;肖体刚;黄洪斌;唐子蛟;阳万安;张超洋;李忠 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储搬运机器人，包括：第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、机器人底盘、物件仓、第一起降装置、第二起降装置、第三起降装置、第四起降装置、前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感器、第二图像传感器、前置探照灯、后置探照灯、前置超声波测距器、后置超声波测距器、加速度传感器、主控制模组、电源管理模组和电池，解决了现有仓储搬运机器人智能化程度不高，对环境的适应性差且灵活性差的问题。
起降装置转轮摄像机后置前置超声波测距器搬运机器人图像传感器探照灯机械手臂侧方仓储电源管理模组加速度传感器本实用新型机器人底盘主控制模组智能化物件电池智能

[实用新型]水下拍照机器人-CN201920518380.6有效
发明人：蔡乐才;黄洪斌;肖体刚;叶羽泠;唐子蛟;阳万安;张超洋 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下拍照机器人，包括壳体，壳体包括结构主体和纵向主体，纵向主体密封安装于结构主体上，结构主体外侧密封安装有至少一个摄像头和至少一个LED照明灯；结构主体与纵向主体形成的密封腔内安装有控制器、电机和重心调节系统，电机与结构主体尾部安装的螺旋推进器连接；LED照明灯、控制器和电机均与电源模块连接；摄像头、LED照明灯、电机和重心调节系统均与控制器连接。该水下拍照机器人整体呈流线型，提高了拍摄的稳定性，机器人周身分布的LED照明系统，为拍摄提供补光效果，提升了拍摄的质量。整体具有结构简单，稳定性高，拍摄质量好等特点。
结构主体纵向主体电机机器人拍摄摄像头重心调节控制器壳体拍照本实用新型控制器连接螺旋推进器电源模块密封安装外侧密封密封腔补光

[发明专利]多用户加密数据可比较加密方法及加密数据比较方法-CN201510440040.2有效
发明人：叶俊;苏跃斌;张海燕;李柳芬;蓝集明;唐子蛟;谢翘楚 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种多用户加密数据可比较加密方法及加密数据比较方法。用户Uj需要对数据类型L下的数据与用户Ui该类型的数据进行比较时，用户Uj发送比较请求；用户Ui收到该比较请求，若同意该比较请求，则将该数据类型的标签转换信息KLi发送给用户Uj；Uj采用标签转换信息KLi将其标签转换为标签TLj，再生成进行比较的可比较加密数据MLj；对可比较加密数据MLi和可比较加密数据MLj进行比较，用户Uj得到该比较结果。实现了在不需要对数据解密的情况下，实现多用户不同加密体制下，对运用不同加密密钥得到的密文进行比较。
多用户加密数据比较方法

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