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[发明专利]用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置-CN201710790024.5有效
发明人：郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：获取图像传感器采集的原始高清图像；缩放原始高清图像，得到分辨率低于原始高清图像的缩略图；基于注意力模型，确定缩略图中的感兴趣区域；在原始高清图像中，确定感兴趣区域的对应区域；将缩略图和对应区域输入端到端模型，得到端到端模型输出的无人车的驾驶行为。该实施方式提高了端到端模型输出的驾驶行为的准确性。
用于确定无人驾驶行为方法装置

[发明专利]一种电子枪灯丝电源、电子加速器及其控制方法-CN202010041057.1有效
发明人：杨军;席成;余调琴;姜灿;唐坤;叶加权;黄江;左晨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子枪灯丝电源、电子加速器及其控制方法，属于辐照加工领域。包括：三相桥式不控整流电路，用于对三相输入交流电压进行整流，得到直流电压；逆变电路，包括，LLC逆变器用于将三相桥式不控整流电路输出的直流电压转化为频率为150kHz以上的交流电压，高频变压器用于降低LLC逆变器输出的交流电压幅值，降低后的交流电压用于电子枪灯丝的供电；采样电路，用于采样三相桥式不控整流电路的输入电压和输出电压、逆变电路的输出功率；控制电路，用于根据采样到的逆变电路输出功率值，动态调整逆变器工作频率以改变其输出功率，解决了电子枪灯丝电源控制精度低、响应速度慢的问题，结合提出的电子加速器及其控制方法，实现加速器束流稳定输出。
一种电子枪灯丝电源电子加速器及其控制方法

[实用新型]一种汽车铝条堆垛流水线-CN202021436539.9有效
发明人：唐坤 -专利权人：宁波信泰机械有限公司;宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型属于堆垛设备领域，具体涉及一种汽车铝条堆垛流水线，包括：隔条输送机构，其用于储存隔条并将隔条送出；隔条定位机构，其端部与隔条输送机交汇，隔条定位机构用于接收隔条输送机构送出的隔条并对隔条定位；机械手机构，其位于隔条定位机构侧方，机械手机构用于抓取隔条定位机构上的隔条；推车置放机构，其位于机械手机构侧方，推车置放机构内开设有定位空间，定位空间内设置有推车；当机械手机构抓取隔条定位机构上的隔条后能够将隔条放置于推车内。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该汽车铝条堆垛流水线能够对隔条和推车进行定位，保证每次机械手机构抓取时的隔条位置准确，提高抓取准确率。
一种汽车堆垛流水线

[实用新型]一种用于汽车铝条堆垛线的隔条输送装置-CN202021440223.7有效
发明人：唐坤 -专利权人：宁波信泰机械有限公司;宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型属于堆垛线设备领域，具体涉及一种用于汽车铝条堆垛线的隔条输送装置，包括：支撑架；隔条存储组件，其设于所述支撑架上，所述隔条存储组件上设置有第一传输带，所述第一传输带用于带动隔条储存组件最下层隔条移动；隔条输送组件，其设于所述支撑架上，所述隔条输送组件用于接收所述隔条储存组件最下层隔条并带动位于最前端隔条移动；隔条定位组件，其设于所述支撑架上，所述隔条定位组件用于接收所述隔条输送组件送入的隔条并夹紧隔条。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于汽车铝条堆垛线的隔条输送装置能够实现对隔条的存储于运送，全自动的将隔条送入流水线中，并能够对每根隔条进行定位。
一种用于汽车堆垛输送装置

[发明专利]一种桥梁盖梁模板支撑调节装置及桥梁盖梁施工方法-CN202110141830.6在审
发明人：闫振虎;郭奕辰;龚长华;陈殿;唐坤;张萍;梁斌 -专利权人：中铁十五局集团第三工程有限公司;河南科技大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁盖梁模板支撑调节装置及桥梁盖梁施工方法，所述支撑调节装置设置在穿心钢棒上方，包括偏心钢箱及对角钢楔，偏心钢箱上有贯穿的偏孔穿设在穿心钢棒两端并固定，偏孔中心至钢箱各边距离不同，对角钢楔设置在偏心钢箱上方，包括两个通过斜面配合并通过螺栓连接的三角形楔块，对角钢楔上方支撑盖梁模板及施工平台体系，通过转换偏心钢箱的方向可调整不同的抬升高度，通过两个三角形楔块的斜面错动将抬升高度调整至精确高度，有效提升了整体调高能力，同时增强了各构件的承载能力，特别适用于山区公路、铁路桥梁的高墩盖梁模板的施工作业，可达到作业时间短、工作量小、安拆方便、成本低、安全可靠的效果。
一种桥梁模板支撑调节装置施工方法

[发明专利]无人驾驶车辆的数据训练方法和装置-CN201710790859.0有效
发明人：郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了无人驾驶车辆的数据训练方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的传感器数据和修正样本，其中，所述修正样本用于表征无人驾驶车辆行驶过程中遇到干扰时，驾驶员的驾驶行为数据；通过所述传感器数据和修正样本构建端到端模型，所述端到端模型用于通过传感器数据和修正样本输出对应驾驶员的驾驶行为的控制指令。该实施方式提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
无人驾驶车辆数据训练方法装置

[发明专利]一种验证方法、装置、服务器及存储介质-CN202010278833.X有效
发明人：唐坤;李成才;邓柯 -专利权人：成都质数斯达克科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明提供一种验证方法、装置、服务器及存储介质，通过确定第一节点接收到业务处理请求，获取业务处理请求携带的业务信息，业务信息包括请求处理业务的业务类型和业务所属的功能中的任意一种或多种；检测业务信息是否满足预先设置的验证条件；若业务信息满足验证条件，分别向区块链中每个第二节点发送与业务处理请求相关的验证请求，第二节点为区块链中除第一节点以外的节点；基于各个第二节点响应验证请求反馈的验证信息生成业务处理请求的验证结果；若验证结果表征业务处理请求验证成功，分别向每个第二节点发送业务处理请求。基于本发明，能够解决现有技术中交易膨胀，以及区块链容易受到恶意攻击的问题。
一种验证方法装置服务器存储介质

[发明专利]车辆避障方法和装置-CN201710790602.5有效
发明人：郑超;郁浩;闫泳杉;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了车辆避障方法和装置。车辆避障方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车载传感器采集的行驶数据，所述行驶数据包括行驶路径的障碍物信息和所述车辆的传感器数据；基于所述行驶数据，利用避障策略模型确定避障操控指令，所述避障策略模型是基于历史避障记录、采用深度增强学习算法以端到端的方式训练得出的；将所述避障操控指令发送至对应的操控系统，以供所述操控系统执行相应的避障操作。该实施方式可以提升车辆避障的成功率。
车辆方法装置

[实用新型]一种换模运输车-CN202021440347.5有效
发明人：唐坤 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型属于移动载具领域，具体涉及一种换模运输车，包括：换模车，其端部设置有支撑架，所述支撑架上活动设置有连接板；连接块，其上端与所述连接板上端转动连接；Y轴角度调节器，其转动插设于所述连接板且其端部抵靠于连接块上；第一定位组件，其设置于所述连接块上，所述第一定位组件上设置有第一插接件；第二定位组件，其横向滑动设置于所述连接块上，所述第二定位组件上滑动设置有第二插接件；Z轴角度调节器，其设于所述第二定位组件上且与所述第二插接件连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该换模运输车能够根据治具的安装位置，适应性调节治具的高度以及角度，方便治具的拆装，降低人工占用量，更换更加方便快捷。
一种运输车

[发明专利]一种建筑施工用混凝土自动浇灌装置-CN202011320589.5在审
发明人：唐坤 -专利权人：唐坤
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，且公开了一种建筑施工用混凝土自动浇灌装置，包括装置本体、两个轨道和连接管，所述装置本体的顶部设有进料斗，所述装置本体底部的中部设有出料口，且出料口的内腔活动连接有电磁门，出料口的底部固定连接有连接管。该建筑施工用混凝土自动浇灌装置，通过固定孔与固定栓的设置，连接杆可以被固定栓固定在进料斗上，此时电动伸缩杆四位于进料斗内腔的中部，电动伸缩杆四的伸缩带动与之相固定连接的喷油球可以在装置本体的内腔上下移动，喷油球在移动的过程中，喷油球喷洒出的油可以喷洒到装置本体的内壁上，把混凝土与装置本体的内壁分隔开，便于装置本体内壁的清洗。
一种建筑施工混凝土自动浇灌装置

[发明专利]交易处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011335333.1在审
发明人：唐坤;邓柯 -专利权人：成都质数斯达克科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交易处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在提升交易处理速度。其中，所述方法应用于区块链网络中的任一节点，所述方法包括：获得当前交易，并处理当前交易；其中，在处理当前交易期间，从当前交易单独对应的第一缓存中读取处理当前交易时所需的目标数据，并将生成的处理数据写入所述第一缓存；如果当前交易处理成功，则将所述第一缓存中的处理数据持久化至账本数据库；如果当前交易处理失败，则不将所述第一缓存中的处理数据持久化至所述账本数据库。本发明中，在当前交易执行失败的情况下，需要作废的处理数据的范围较小，因此可以从整体上确保处理数据被高效地记录至账本数据库，从而提升交易处理速度。
交易处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种可同时实现定常吸气和振荡吹气的激励器-CN202010217889.4有效
发明人：王万波;黄宗波;唐坤;阳鹏宇;张鑫;张刘;黄勇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时实现定常吸气和振荡吹气的激励器，所述激励器内部设置引射机构和振荡射流机构；所述引射机构包括气源接口、压力腔、吸气单元、引射喷嘴和混合腔；所述气源接口、压力腔、引射喷嘴和混合腔依次连通；所述吸气单元一端与混合腔连通，另一端与外部连通；所述振荡射流机构包括振荡器入口、振荡腔、反馈回路和喷口；所述振荡器入口一端与混合腔连通，另一端同时连通振荡腔和反馈回路；所述振荡腔将反馈回路分割成上反馈回路和下反馈回路；所述喷口处设置分流机构将喷口分割成第一喷口和第二喷口。采用本发明的一种可同时实现定常吸气和振荡吹气的激励器，能够同时实现定常吸气和振荡吹气功能。
一种同时实现吸气振荡吹气激励

[发明专利]一种建筑施工用混凝土原料筛分装置-CN202011213704.9在审
发明人：唐坤 -专利权人：唐坤
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土生产技术领域，且公开了一种建筑施工用混凝土原料筛分装置，包括装置本体和分隔板，所述装置本体一侧的地面上固定连接有螺旋输料管，所述螺旋输料管的另一端贯穿装置本体顶端的侧壁并延伸至装置本体的内腔，所述螺旋输料管底端的顶部设有进料斗，所述进料斗的底部固定连接有支撑架，且支撑架的另一端与地面相接触。该建筑施工用混凝土原料筛分装置，通过马达，马达的转动带动与之相固定连接的挡板转动，挡板可以发生偏转，当挡板与分料槽的左侧侧壁相接触时，分料槽左侧的排料管被堵住，筛选后的原料从另一排料管排出，该装置的设置使使用者可以把筛选后的原料放置到不同的位置处。
一种建筑施工混凝土原料筛分装置

[实用新型]水泥压块自动释放系统-CN202020570277.9有效
发明人：奉虎;于银海;刘朋;崔占明;陈立国;杨泳;刘丰;唐坤;杜应军 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥压块自动释放系统，包括释放基架和多个脱钩组件，多个所述脱钩组件呈两排分布于所述释放基架的两侧，所述脱钩组件包括定位座、第一限位板、第二限位板、第三限位板、限位销和用于连接水泥压块的绳套，所述定位座个固定在所述释放基架上，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板固定在定位座上，所述绳套套设在所述第二限位板上，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板开设有允许所述限位销穿过的限位孔，以使所述限位销与所述定位座形成避免所述绳套脱离的限位空间，本实用新型提高水泥压块的施工效率和摆放精度。
水泥自动释放系统

[发明专利]一种锡球喷嘴及其制备方法-CN201910465883.6有效
发明人：王云飞;张黎燕;高志廷;尹长青;唐坤 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种锡球喷嘴，包括喷嘴基体，喷嘴基体由颈段、漏斗段和平底端构成，喷嘴基体内壁上镀金刚石膜层，喷嘴基体的平底端开设有锡球喷口；颈段为圆筒状，漏斗段为锥筒状。本发明采用激光做加工手段，保证了喷嘴的喷口的孔径精确度。本发明采用热丝化学气相沉积手段制备，提高了喷嘴主体由颈段与漏斗端及喷嘴的喷口内壁金刚石膜层均匀性。本发明的喷嘴使BGA锡球的真园度由95%提高到96%。本发明喷嘴内表面金刚石镀膜，金刚石耐高温，高耐磨，可以使得喷嘴寿命提高1倍。
一种喷嘴及其制备方法