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[发明专利]一种光电跟踪器视轴稳定回路的模糊控制方法-CN201410367155.9有效
发明人：罗健;田丹;杨瀚程;戴燕晨;吴云江;魏超;唐国珍 -专利权人：宁波成电泰克电子信息技术发展有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电跟踪器视轴稳定回路的模糊控制方法，该方法对传统模糊控制进行了改进，构造了一种相对变论域模糊控制器(CVU‑Fuzzy，Conversely Variable Universe Fuzzy)应用于光电跟踪器视轴稳定回路；CVU‑Fuzzy控制通过对控制器的输入进行伸缩以及对控制器的输出进行调整达到相对改变论域的目的，得到一种形式简洁的幂函数类型输入伸缩因子α1、α2以及输出调整因子β作用于模糊推理的输入与输出；优点是采用一种基于系统测试的方法，将模糊推理简化为二维查找表，降低模糊推理计算复杂度，改善系统实时性；应用改进的粒子群算法对输入伸缩因子及输出调整因子相关参数进行离线寻优，最终确定CVU‑Fuzzy控制器，保证光电跟踪器视轴稳定回路高稳定精度和快速的动态响应能力。
一种光电跟踪视轴稳定回路模糊控制方法

[实用新型]一种上下踩踏式自行车-CN201420861137.1有效
发明人：孙伟;李玲;李怡;唐国珍 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B62M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下踩踏式自行车，包括前轮、后轮、车架、驱动机构与踏板，驱动机构安装在后轮轴内，后轮轴与后轮毂为轴承配合，后轮毂左右两侧固定有齿轮，齿轮带有内齿，驱动机构包括右棘轮、左棘轮与位于两者之间的锥齿轮差速器，棘轮带有内棘齿与外齿，内棘齿与棘爪配合，棘轮外齿与后轮毂的齿轮内齿相啮合，棘轮的棘爪与踏板分别固定到对应的驱动轴，锥齿轮差速器包括四个垂直啮合、大小一致的锥齿轮，锥齿轮使驱动机构的左右两个驱动轴转向相反。本实用新型的上下踩踏式自行车，利用锥齿轮差速器、棘轮和轮毂的齿轮实现传动，使得通过交替踩踏左右踏板即可驱动自行车向前行驶，操作更简单、同时更平稳。
一种上下踩踏自行车