专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]3D局部点云对抗样本生成方法、系统、计算机及介质-CN202110817436.X有效
  • 唐可可;史亚文;吴坚鹏;顾钊铨;李树栋;李默涵;仇晶;韩伟红;田志宏 - 广州大学
  • 2021-07-19 - 2023-10-20 - G06T7/33
  • 本发明提供了一种3D局部点云对抗样本生成方法、系统、计算机及介质,所述方法为获取待攻击局部点云和与待攻击局部点云匹配的待匹配局部点云,计算待攻击局部点云内每个点的对抗攻击敏感度,并根据各个对抗攻击敏感度,确定待攻击局部点云的对抗关键点,再采用FGSM算法,根据待攻击局部点云和待匹配局部点云的特征距离,对对抗关键点添加扰动,得到一组待分析对抗样本后,计算各个待分析对抗样本与待攻击局部点云的点云距离,并根据点云距离从待分析对抗样本中确定对抗样本。本发明的实际应用中,不仅对抗样本构建技术简单可靠,而且生成的对抗样本攻击力强,有效提升点云局部形状匹配的学习能力和防御能力,进而提升点云匹配模型的鲁棒性。
  • 局部对抗样本生成方法系统计算机介质
  • [发明专利]一种局部三维点云配准系统及方法-CN202310742232.3在审
  • 唐可可;马扬;田志宏;李树栋;李默涵;王乐;彭伟龙 - 广州大学
  • 2023-06-20 - 2023-09-29 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种局部三维点云配准系统及方法,本发明的系统包括编码器、映射模块、SVD分解;所述编码器模块接收输入的点云数据和图像数据,获取所述图像数据的特征向量,并进行特征提取,再将特征传输至映射模块;所述映射模块将特征向量分配到相应三维点云上作为重叠分数,然后利用计算出来的重叠分数以及点的特征向量计算相似矩阵,再将计算结果送至SVD分解;所述SVD分解接收计算相似矩阵计算结果,并输出配准所需的刚性变换,最终实现局部点云配准。本发明利用关键重叠特征点可以计算更加准确的相似度矩阵和刚性变换,保证了在低重叠场景下和复杂的多噪声场景下准确而又快速的局部点云配准能力。
  • 一种局部三维点云配准系统方法
  • [发明专利]一种3D点云攻击迭代中考虑不易察觉性的方法及装置-CN202310680953.6在审
  • 唐可可;黄璐洁;田志宏;李树栋;彭伟龙;王乐;李默涵 - 广州大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-05 - G06T19/00
  • 本公开提供了一种3D点云攻击迭代中考虑不易察觉性的方法及装置,其中,方法包括:将3D点云中所有存在的点依次作为中心点,将除该中心点外其余所有点作为与该中心点相对的周围点;计算一个迭代周期内中心点与其周围点的欧式距离,根据欧式距离值与参数半径大小的比较结果得到中心点周围密度;计算一个迭代周期攻击后与攻击前的中心点周围密度的差值,将差值作为奇异度;根据奇异度的大小判断周围点向中心点的靠近程度;根据靠近程度选择中心点是否进入下一个迭代周期。本公开在原始点云迭代攻击过程中加入奇异度计算,能够在较少的计算消耗下考虑点云攻击的不易察觉性,同时不破坏原攻击算法的攻击能力。
  • 一种攻击迭代中考虑不易察觉方法装置
  • [发明专利]一种基于文本和图嵌入交互的漏洞图谱对齐方法-CN202310387189.3在审
  • 李默涵;蒋进;孙彦斌;田志宏;仇晶;李树栋;唐可可 - 广州大学
  • 2023-04-11 - 2023-08-11 - G06F16/36
  • 本发明涉及网络安全技术领域,且公开了一种基于文本和图嵌入交互的漏洞图谱对齐方法,包括以下步骤:从国家信息安全漏洞库和国家信息安全漏洞共享平台中获取公开的漏洞数据,构建用于漏洞实体对齐实验的数据集,以QuatE模型作为基础,构建图嵌入表示模型QuatAE,引入新关系ra作为两个图谱间的“连接桥梁”。该基于文本和图嵌入交互的漏洞图谱对齐方法,充分考虑了漏洞图谱的特点,以统一的模型综合考虑实体、邻居和属性层面的信息,实现了较好的对齐效果。除了支持漏洞图谱之外,由于将知识图谱中影响知识对齐的各层面信息都加入训练,可以兼容其他领域知识图谱的实体对齐工作,具有很强的通用性。
  • 一种基于文本嵌入交互漏洞图谱对齐方法

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