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- [发明专利]一种马铃薯杂交育种方法及工具-CN201910077063.X有效
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唐勋;司怀军;张宁;付学;刘维纲
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甘肃农业大学
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2019-01-27
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2023-05-16
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A01H1/02
- 本发明提供了一种马铃薯去雄剪刀、一种马铃薯花粉收集装置、一种马铃薯杂交育种授粉工具三套工具,以及结合该三套工具实施的马铃薯杂交育种方法。一种马铃薯去雄剪刀,能够对雄蕊进行快速精确的切割,提高劳动效率。一种马铃薯花粉收集装置,通过振动电机产生的振动将花粉通过筛网收集于收集杯,降低人工采粉成本,提高采粉效率和花粉的纯净度。一种马铃薯杂交育种授粉工具在气缸内气体达到一定压力后才突然喷射,能够产生足够强大的推力将花粉粒及较短的时间内全部喷出,减少花粉粒的浪费,提高授粉准确性。采用三套工具的结合能够高效准确的实施马铃薯杂交育种,同时减轻劳动强度。
- 一种马铃薯杂交育种方法工具
- [发明专利]一种基于Siamese网络的轻量级红外无人机目标跟踪方法-CN202211627178.X在审
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杨珊;唐勋
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四川中科朗星光电科技有限公司
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2022-12-16
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2023-04-04
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G06V20/17
- 本发明公开了一种基于Siamese网络的轻量级红外无人机目标跟踪方法,涉及一种基于神经网络的无人机目标跟踪方法技术领域,轻量级的跟踪网络主要由五个部分组成:特征提取网络、像素级特征融合模块、动态模板更新模块、边界框回归网络和目标分类网络,特征提取网络采用神经网络搜索的轻量级卷积网络FBNet,从静态模板图像、动态模板图像和裁剪的搜索图像中生成特征映射,然后将静态和动态模板图像特征映射的线性插值作为跟踪模型模板特征表示,像素级特征融合模块有效地融合模板特征和搜索图像的特征,并输出至分类和回归子网络,边界框回归网络和目标分类网络分别对目标的位置和类别进行预测。动态模板更新模块不断更新跟踪模型的动态模板,可以在不增加模型复杂度的情况下动态学习目标外观及背景的变化,所述的轻量级目标跟踪方法具有较好的跟踪鲁棒性与实时性,对目标外观与背景的剧烈变化有较强的泛化性能,适用于红外无人机目标跟踪。
- 一种基于siamese网络轻量级红外无人机目标跟踪方法
- [实用新型]一种多料库全自动上下料装置-CN202222229182.2有效
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刘抗;唐勋;王淼安
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思格迈斯特智能装备有限公司
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2022-08-24
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2023-03-14
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种多料库全自动上下料装置,包括滑轨,所述滑轨顶面一侧安装有限位弹簧。本设备对市场上已经存在打六轴机器人进行了更加具体的简化,利用滑轨和横向滑道可以进行大范围的移动,用来运输物料,通过第一驱动电机带动驱动齿轮转动与齿条产生啮合,通过第二驱动电机、第一齿轮和第二齿轮让竖直滑道在一定空间内进行自由旋转,再利用第三驱动电机通过螺纹杆带动基板上下运动,并且取料抓手还可以实现自我延长和缩短的功能,充分实现了六轴机械手可以实现的全方位运动并且搬运的功能,充分满足了现有技术人员对于搬运过程中机械手的需求,功能简单操作方便,可以充分满足广大厂家对上下料设备的需求。
- 一种多料库全自动上下装置
- [发明专利]一种折叠方向盘-CN202111565014.4有效
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唐勋
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延锋国际座椅系统有限公司
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2021-12-20
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2023-03-07
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B62D1/04
- 本发明涉及一种折叠方向盘,其包括方向盘和调节机构,调节机构的输出轴与方向盘固连在一起以带动方向盘同步转动,调节机构包括电机、蜗杆、双联齿轮、输出齿轮和双向离合器,其中,电机对输出齿轮的驱动通过啮合的蜗杆和双联齿轮实现,输出齿轮具有轴向伸出的至少一对拨爪组件,双向离合器包括制动件、钳制件和至少一对滚子组件,钳制件与方向盘连接并通过滚子组件可转动地安装于制动件的中部,拨爪组件与滚子组件配合以控制双向离合器的离合状态。根据本发明的折叠方向盘,通过双联齿轮和输出齿轮的两级齿轮传动即可实现大传动比和高效率,通过双向离合器具有零间隙、高强度和高效率的优点。
- 一种折叠方向盘
- [实用新型]一种复合精益测量岛-CN202222296146.8有效
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刘抗;唐勋;王淼安
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思格迈斯特智能装备有限公司
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2022-08-31
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2023-02-24
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G01N21/95
- 本实用新型提供了一种复合精益测量岛,属于工件测量设备的技术领域,包括检测模组、输送模组和外部扩展位,检测模组包括检测探头、光学闪测仪、自动化在线测量站,输送模组包括立体循环料库、三坐标上下料系统和机器人本体,自动化在线测量站内设置有传送带式输送组件,所述传送带式输送组件可与三坐标上下料系统进行工件输送,通过本实用新型,实现了在车间现场环境下实现全自动、无人化的多种类型的精密测量,集成多套标准测量设备及定制检测设备,可实现多种类型的尺寸及缺陷检测,自动化总控系统可根据产品检测需求,自动分配测量设备,智能调度检测任务,提高了对工件的检测效率,无需人工操作,降低劳动成本。
- 一种复合测量
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