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[发明专利]一种主动学习的基数估计模型的适应性提高方法及装置-CN202310549244.4在审
发明人：詹思瑜;唐以恒;陈爱国;秦科;卢国明;段贵多 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/091 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据库查询优化器领域，提供了一种主动学习的基数估计模型的适应性提高方法及装置。主旨在于解决训练时的数据分布和实际数据分布可能不一致，导致基数估计模型过时，将产生不准确的基数估计的问题。主要方案包括模型训练，用静态数据及查询语句训练原始的基数估计模型；模型更新，在数据变化后，若数据分布变化超过阈值，则使用动态数据更新原始基数估计模型，使用主动学习策略选择更有用的查询语句标注以更新原始基数估计模型，否则沿用原始基数估计模型；用动态数据测试更新后基数估计模型的性能。
一种主动学习基数估计模型适应性提高方法装置

[发明专利]一种高应力高水力破煤扩孔装置-CN202110821763.2有效
发明人：聂颖;唐以恒 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明公开一种高应力高水力破煤扩孔装置，属于煤矿安全生产领域装备，利用高压水推动扩孔装置形成耗能孔消耗煤体的冲击能量达到防治冲击地压的目的。高应力高水力破煤扩孔装置包括外筒、内筒、左螺丝挡环、液压推动塞、退缩弹簧、弯曲扩径喷水管、陶瓷喷头、水压转动盘、右螺丝挡环。水压的作用使液压推动塞、弯曲扩径喷水管、陶瓷喷头、水压转动盘转动。所述的液压推动塞在水压推动下移动使得弯曲扩径喷水管伸出弯曲扩大打孔直径，所述的退缩弹簧在低水压时使得液压推动塞退回，解决卡钻瓶颈问题。
一种应力水力扩孔装置

[发明专利]多旋转关节机器人末端效应器位姿相关动力学的预测方法-CN202210796762.1有效
发明人：殷鸣;宋俨轩;唐以恒;黄烁;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋转关节机器人末端效应器位姿相关动力学的预测方法，包括建立含单旋转关节连杆的末端频率响应函数矩阵的预测模型A；基于含单旋转关节连杆的末端频率响应函数矩阵的预测模型A，建立多旋转关节机器人末端效应器的位姿相关动力学预测模型B；通过模态锤击法获取全因子三水平试验中各位姿下的末端效应器在其自身坐标系下的频响张量，并通过多旋转关节机器人末端效应器的位姿相关动力学预测模型解析地预测任意位姿状态下多旋转关节机器人末端效应器频响函数。本发明建立多旋转关节机器人的位姿相关动力学进行建模预测，为后期的多旋转关节机器人的位姿相关动力学的数字双胞胎建立以及颤振抑制应用提供技术支撑。
旋转关节机器人末端效应器相关动力学预测方法