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[发明专利]工程机械的液压回路、具有其的工程机械及控制方法-CN201711171168.9有效
发明人：汪立平;曹清松;郑裕辉;刘红光;王翔;哈良 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械的液压回路、具有其的工程机械及控制方法，工程机械的液压回路包括：油箱内设有液压油；至少一个液压泵与油箱相连以喷出液压油；多个液压致动器分别与至少一个液压泵相连以通过液压泵喷出的液压油的供应而工作，至少一个液压致动器设有用于排出液压油的再生油出口。根据本发明实施例的工程机械的液压回路，通过将液压泵与油箱相连，液压致动器与液压泵相连，液压致动器上设有再生油出口，再生通路的两端分别与再生油出口以及油箱相连通，每个分支流路的两端分别与再生通路以及执行机构相连通，该工程机械的液压回路可以将再生油送至工程机械的多个执行机构，为执行机构提供再生油，充分利用资源，减少资源浪费。
工程机械液压回路具有控制方法

[发明专利]全电控系统主阀的自标定方法、自标定装置、存储介质-CN202310323330.3有效
发明人：汪立平;刘红光;张国良;冯相如;葛订记;哈良 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种全电控系统主阀的自标定方法、自标定装置、存储介质，自标定方法包括以下步骤：获取不同控制主阀的控制参数的关键数据；将所述关键数据与对应的控制主阀的信息以数据包的形式存储至存储元件中；控制器从所述存储元件中读取所有的数据包；所述控制器接收自标定指令后，根据读取的数据包对不同的控制主阀进行自动标定。由此，控制器可以直接调用存储元件中的关键数据进行自标定，可以简化操作步骤，提高标定效率；控制器与控制主阀装配到整机产品上时，可以随意搭配，可以大大提高装配效率以及装配灵活性、互换性。
全电控系统标定方法装置存储介质

[实用新型]适用于多路阀测试的自动换向装置-CN202223024433.X有效
发明人：汪立平;徐大全;郭言;刘红光;周忠华;朱应立;哈良;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司;江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压元件测试技术领域，尤其涉及一种适用于多路阀测试的自动换向装置，包括底座、驱动件和摆动组件，驱动件安装在底座上，摆动组件与驱动件传动连接，以驱动摆动组件进行摆动，摆动组件与阀芯连接，以带动阀芯位移。本实用新型的适用于多路阀测试的自动换向装置，通过驱动件驱动摆动组件进行摆动，摆动组件带动阀芯移动，完成多路阀的换向测试，测试过程中不需要手动进行测试，实现自动化测试，提高测试效率，省时省力，提高量产效率。
适用于多路阀测试自动换向装置

[实用新型]一种液压多路阀-CN202220242719.6有效
发明人：邱永宁;翟莉;刘红光;哈良;周忠华;李松杰;马艳东;王峰;丁孺琦;杨赓 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压阀技术领域，具体涉及一种液压多路阀。包括：阀体，阀体内形成有压力油道、工作油道和回油油道；阀芯，阀芯滑动装配在阀体内，阀芯滑动控制油道之间的通断，阀芯的一端伸出阀体，该端的外周面形成有凸起部；端盖，阀体外固定有端盖，端盖针对阀芯设置，阀芯的端部滑动伸入到端盖内，端盖配合阀芯端部形成腔体，凸起部将腔体隔成第一腔体和第二腔体；驱动器，针对腔体设置，驱动器控制腔体的第一腔体和第二腔体进出液，阀芯在第一腔体和第二腔体的压差作用下滑动。解决了现有技术中的液压多路阀的阀芯如采用直线电动执行器驱动，则驱动作用力小；如采用先导液压油驱动，则无法实现在阀芯的一端对阀芯双向驱动的的技术问题。
一种液压多路阀

[发明专利]一种液压多路阀-CN202210106305.5在审
发明人：邱永宁;翟莉;刘红光;哈良;周忠华;李松杰;马艳东;王峰;丁孺琦;杨赓 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压阀技术领域，具体涉及一种液压多路阀。包括：阀体，阀体内形成有压力油道、工作油道和回油油道；阀芯，阀芯滑动装配在阀体内，阀芯滑动控制油道之间的通断，阀芯的一端伸出阀体，该端的外周面形成有凸起部；端盖，阀体外固定有端盖，端盖针对阀芯设置，阀芯的端部滑动伸入到端盖内，端盖配合阀芯端部形成腔体，凸起部将腔体隔成第一腔体和第二腔体；驱动器，针对腔体设置，驱动器控制腔体的第一腔体和第二腔体进出液，阀芯在第一腔体和第二腔体的压差作用下滑动。解决了现有技术中的液压多路阀的阀芯如采用直线电动执行器驱动，则驱动作用力小；如采用先导液压油驱动，则无法实现在阀芯的一端对阀芯双向驱动的的技术问题。
一种液压多路阀

[实用新型]一种液压装置-CN202121199470.7有效
发明人：汪立平;贾靖;杨哲;哈良;孙晓龙;孙浩乾;杨传家;翟莉;刘红光 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制领域，具体涉及一种液压装置。一种液压装置，包括：至少一个液压泵，喷出工作油；备用联，所述备用联被前置，所述备用联包括备用控制阀和备用致动器，所述备用控制阀的压力油口与所述液压泵的泵出口连通，所述备用控制阀控制所述备用致动器的动作；至少一个动作联，所述动作联通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作。解决了现有技术中的液压装置中的液压泵泵出的工作油流至备用单元会产生较大压损，而导致驱动动力不足的技术问题。
一种液压装置

[实用新型]一种液压阀-CN202121201002.9有效
发明人：汪立平;贾靖;杨哲;哈良;孙晓龙;孙浩乾;杨传家;翟莉;刘红光 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压技术领域，具体涉及一种液压阀。一种液压阀，包括：阀体，所述阀体内形成有压力油道和至少两条工作油道；阀芯，所述阀芯滑动装配在所述阀体内，所述阀芯可滑动控制所述压力油道同时与至少两条工作油道连通。所述工作油道为两条，两条所述工作油道排布在所述压力油道的两侧。两条所述工作油道对称排布在所述压力油道的两侧。所述压力油道包括两条分油道，自所述压力油道入口进入的压力油在单向阀的作用下单向流通至两条所述分油道。所述压力油道呈对称结构，所述阀芯可控制两条所述分油道分别与相邻的工作油道连通。解决了现有技术中的换向阀采用单油口供油，压损高的技术问题。
一种液压

[实用新型]一种换向阀及使用该换向阀的工程机械-CN201921425314.0有效
发明人：汪立平;刘红光;贾靖;黄国和;哈良;韩俊翔;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种换向阀及使用该换向阀的工程机械，其中，换向阀包括具有阀腔的阀体以及能够在阀腔内往复移动的阀芯，阀体上设有与阀腔连通的进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口，阀芯的移动行程包括彼此运动方向相反的第一工作位、第二工作位、以及位于第一工作位和第二工作位之间的中间位，阀芯处于中间位时，第一工作油口和第二工作油口与进油口和回油口均截止；当阀芯处于第一工作位时，第一工作油口与进油口连通，第二工作油口与回油口连通；当阀芯处于第二工作位时，第二工作油口与进油口连通，第一工作油口与回油口连通。本实用新型能够使得调速更加方便，减震更加明显，具有良好的技术推广价值。
一种换向使用工程机械

[实用新型]一种再生控制液压系统-CN201921620678.4有效
发明人：汪立平;黄国和;贾靖;哈良;刘红光;韩俊翔;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械液压系统，具体涉及一种再生控制液压系统。包括：至少一个液压泵，喷出工作油；致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；还包括再生油路，用于将返回油作为再生油送到致动器的呈负压的腔体内，返回油是从致动器泄出的工作油，再生油路上设置有再生阀和控制阀Ⅲ，控制阀Ⅲ用于在工作装置内收时，控制再生油进入致动器的呈负压的腔体内；或者，在工作装置外摆时，从致动器泄油至再生切断油路；再生切断油路，将经过再生阀的再生油或者致动器泄油送到其它目的地，所述再生切断油路上设置有再生切断阀。解决了现有技术中的再生控制液压系统存在的再生及再生切断控制结构复杂、调节性低、响应性慢的技术问题。
一种再生控制液压系统

[实用新型]一种液压控制系统-CN201921620074.X有效
发明人：汪立平;贾靖;黄国和;刘红光;哈良;韩俊翔;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械液压系统，具体涉及一种液压控制系统。一种液压控制系统，包括：至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；致动器，所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器驱动工作装置运动；还包括补油油路，所述补油油路上设置有开闭阀，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路补充至所述致动器的呈负压的腔体内。解决了现有技术中的液压控制系统存在的工作装置下降过程中，致动器的呈负压的腔体易吸空，如使致动器泄出的再生液压油进入到呈负压的腔体，则需限制再生液压油的再生流量，导致再生流量低，利用率低的问题。
一种液压控制系统

[实用新型]一种工程机械用直线行走装置-CN201921615604.1有效
发明人：汪立平;黄国和;贾靖;刘红光;哈良;韩俊翔;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种工程机械用直线行走装置，包括第一液压泵和第二液压泵；液压致动器组，连接所述动力源，且液压制动器组包括行走致动器组和作业致动器组，行走致动器组包括左行走阀和右行走阀；直线行走阀，直线行走阀包括三个工作位，用于切换来自第一液压泵和第二液压泵排出油的油路；单向节流阀，用于将供给作业致动器组的排出油同时供给行走致动器组；卸荷阀，用于液压制动器组的流量调节和缓冲减震，将第一液压泵和第二液压泵排出油的多余部分返回到油箱中。
一种工程机械直线行走装置

[实用新型]一种作业机械的液压控制装置-CN201921615606.0有效
发明人：汪立平;刘红光;贾靖;哈良;黄国和;韩俊翔;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制领域，具体涉及一种作业机械的液压控制装置。一种作业机械的液压控制装置，包括：至少一个液压泵，喷出工作油；至少一个液压致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；至少一个控制阀，针对各液压致动器而设置，对从所述液压泵向对应的液压致动器的工作油的供应进行操作，以分别控制各液压制动器的动作；至少一条卸油油路，针对各液压泵而设置，各液压泵泵出的工作油可直接经所述卸油油路回油，各所述卸油油路上设置有卸油阀，所述卸油阀控制所在卸油油路的通断和油通量。解决了现有技术中存在的采用旁路节流进行调速控制，系统油路复杂，系统响应慢的技术问题。
一种作业机械液压控制装置

[实用新型]一种工作装置的液压系统-CN201921616030.X有效
发明人：汪立平;哈良;贾靖;黄国和;刘红光;张国良;韩俊翔;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B11/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械液压系统，具体涉及一种工作装置的液压系统，包括：至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；致动器，所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；还包括再生油路，所述再生油路用于将返回油作为再生油送到所述致动器的呈负压的腔体内，所述返回油是从所述致动器泄出的工作油，所述再生油路上设置有再生阀组，所述再生阀组控制所述再生油路的通断和流通方向；再生切断油路，所述再生切断油路将再生油送到其它目的地，所述再生切断油路上设置有再生切断阀。解决了现有技术中的液压系统存在的再生及再生切断控制结构复杂、调节性低、响应性慢的技术问题。
一种工作装置液压系统

[实用新型]负载保持阀和具有其的工程机械-CN201920508276.9有效
发明人：汪立平;王翔;哈良;曹清松;翟莉;贾靖;刘红光;谢海波 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种负载保持阀和具有其的工程机械，负载保持阀包括：阀体，阀体内限定有两端贯通的第一阀腔和一端敞开的第二阀腔，阀体内还限定有A腔、B腔和PL腔，第一阀腔与A腔连通，第二阀腔与B腔和第一阀腔分别连通；主阀芯组件，主阀芯组件沿第一阀腔的轴向设在第一阀腔内，主阀芯组件上设有多个节流孔、节流槽和锥面；活塞组件，活塞组件沿第一阀腔的轴向设在第一阀腔内且位于主阀芯组件的一端；锁止阀芯组件，锁止阀芯组件沿第二阀腔的轴向设在第二阀腔内；多个密封件，多个密封件分别间隔地套设在主阀芯组件上；单向节流阀组件，单向节流阀组件位于PL腔内部。实用新型实的负载保持阀能够实现中位零泄漏。
负载保持具有工程机械

[发明专利]一种作业机械的液压控制装置-CN201910917186.X在审
发明人：汪立平;刘红光;贾靖;哈良;黄国和;韩俊翔;翟莉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制领域，具体涉及一种作业机械的液压控制装置。一种作业机械的液压控制装置，包括：至少一个液压泵，喷出工作油；至少一个液压致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；至少一个控制阀，针对各液压致动器而设置，对从所述液压泵向对应的液压致动器的工作油的供应进行操作，以分别控制各液压制动器的动作；至少一条卸油油路，针对各液压泵而设置，各液压泵泵出的工作油可直接经所述卸油油路回油，各所述卸油油路上设置有卸油阀，所述卸油阀控制所在卸油油路的通断和油通量。解决了现有技术中存在的采用旁路节流进行调速控制，系统油路复杂，系统响应慢的技术问题。
液压泵工作油液压致动器卸油油路液压控制装置作业机械卸油阀液压制动器调速控制系统响应系统油路液压控制控制阀油通量回油节流旁路喷出通断卸油

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