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[实用新型]一种分舱结构水下航行器-CN202021336526.4有效
发明人：冉祥瑞;王志强 -专利权人： 哈尔滨雪娃水下机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种分舱结构水下航行器，涉及水下航行器领域。为解决现有的水下航行器存在航行阻力大，速度慢，并且操纵性差，电池散热较差的问题。航行器外壳内部设有两个耐压仓，且两个耐压仓的轴线水平设置，两个耐压仓之间设有浮态调节块，每个耐压仓的一端均设有首部框架，首部框架内部上端设有摄像头，首部框架内部下端设有水下灯，两个耐压仓一端的首部框架之间上部设有挡板，挡板的上端设有超短基线定位系统模块(USBL)，两个耐压仓一端的首部框架之间下部设有高度计，每个耐压仓的另一端与尾部框架的一端固定连接，尾部框架的另一端设有螺旋桨推进器。本实用新型适用于水下航行器领域。
一种结构水下航行

[实用新型]一种基于岸基的水下机器人回收释放小车-CN202021337375.4有效
发明人：冉祥瑞;王志强 -专利权人： 哈尔滨雪娃水下机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种基于岸基的水下机器人回收释放小车，它涉及水下航行器领域。本实用新型解决了现有的河流水下机器人通常利用人力释放回收，存在费事费力，且存在安全隐患的问题。本实用新型的上载荷板和下载荷板沿水平方向由上至下平行设置，四个剪刀型铰链对称设置在上载荷板和下载荷板两侧，上载荷板和下载荷板之间设置四个减震器；拉杆安装在下载荷板一端，两个转向轮对称设置在下载荷板靠近拉杆一端的左右两侧，两个定向轮对称设置在下载荷板另一端的左右两侧；若干支撑板沿上载荷板长度方向竖直均布在上载荷板的上端面上，载体连杆依次穿过支撑板并与支撑板螺纹连接，支撑板下部与减震系统的上载荷板可拆卸连接。本实用新型用于水下机器人的运输。
一种基于岸基水下机器人回收释放小车

[实用新型]一种用于水下检测的水下机器人-CN202020449668.5有效
发明人：冉祥瑞;王志强 -专利权人： 哈尔滨雪娃水下机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种用于水下检测的水下机器人,解决了现有水下机器人下潜时耐压控制舱耐压能力不足的问题,属于水下设备领域。所述机器人的壳体前进方向的垂直面方向薄于水平面，水下通信系统固定在壳体顶部，能源系统、耐压检测系统和耐压控制舱设置在壳体内部；可收放式稳定翼固定在壳体尾部的外表面；四个矢量推进器布置在壳体的两侧；耐压控制舱内装有水下机器人的控制系统；耐压控制舱的外壳包括柱壳和多个肋骨，肋骨分布在柱壳外表面，柱壳包括上壳板、下壳板和减压层；上壳板外侧壁与下壳板内侧壁为平行的斜面，上壳板外侧壁与下壳板内侧壁之间形成空隙，该空隙内减压层；减压层的材料为浮力材料、阻尼材料或吸声材料。
一种用于水下检测机器人