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[实用新型]一种包裹采集运输小车-CN202222624200.7有效
发明人： 周逸捷;梁晓洛;靳紫晔 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包裹采集运输小车，包括机架、连杆机构和包裹收集机构；机架包括侧板；两个侧板之间从上而下依次设置有上板、底板和前板；连杆机构包括电机杆、左摩擦轮动杆、右摩擦轮动杆、右孔杆、左孔杆、第一轴和第三轴；包裹收集机构包括摩擦轮、第一带轮、第二带轮和电机；机架的底部设置有行走机构。通过小车的三连杆结构配合摩擦轮可以稳定可靠地完成包裹的采集、运输工作。同时合理采用齿轮和皮带传动，配合伺服电机工作，提高了小车整体的可靠性和寿命。小车整体零件数量少，且因其简单实用的结构，故其零件加工难度低、装配关系简单，降低了生产制造的成本和后期养护的难度。
一种包裹采集运输小车

[实用新型]扫地机器人-CN202222644391.3有效
发明人： 周逸捷;马乔瑞;洪林海;聂阳阳 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有电池，所述壳体的底部设置有主轮，所述壳体的底部固定安装有主刷，所述壳体的底部固定安装有充电电极，所述壳体的内部一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧表面固定安装有毛刷，所述壳体的外侧开设有散热口。通过设置的电机，在使用的时候，驱动电机，电机带动连接杆转动调节，连接杆转动带动滑动板可以进行往复运动，使得毛刷可以对散热口处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体的内部，从而可以增加扫地机器人的使用寿命。
扫地机器人