专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]暗涵检测履带爬行机器人-CN202010549853.6在审
  • 唐力;张云广;何绍波;朱文申;周达 - 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
  • 2020-06-16 - 2020-08-21 - B62D55/06
  • 暗涵检测履带爬行机器人,涉及机器人领域,尤其是一种用于暗涵检测,降低检测风险,提高检测可靠性的暗涵检测履带爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆,机器人本体放置在暗涵内进行检测,操控箱放置在地面上,机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接;机器人本体呈长条状,包括上壳体和行走机构,上壳体与行走机构固定连接。本发明设有前后摄像头和灯光,实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况,并成像给作业人员,形成录像。设有声呐和三维扫描仪,方便作业人员检测,观察该暗涵的内部情况。降低了作业人员检查的风险和成本,加大了暗涵检测的准确性,使检测暗涵更加方便和准确,避免人为的错误信息。
  • 检测履带爬行机器人
  • [发明专利]暗涵检测爬行机器人-CN202010549844.7在审
  • 周达;唐力;陈思宇 - 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;云南华昆水电水利科学研究有限公司
  • 2020-06-16 - 2020-08-18 - B25J11/00
  • 暗涵检测爬行机器人,涉及机器人领域,尤其是一种用于暗涵检测,降低检测风险,提高检测可靠性的暗涵检测爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆,机器人本体放置在暗涵内进行检测,操控箱放置在地面上,机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接;机器人本体呈长条状,包括上壳体和下壳体,上壳体固定安装在下壳体上。本发明设有前后摄像头和灯光,实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况,并通过显示屏成像给作业人员,形成录像,供作业人员去观察和发现暗涵里的情况。有效的完成暗涵检测,降低了作业人员的风险,增加了检测的可靠性,避免人为凭经验出现的错误信息,给暗涵检测造成更大的损失。
  • 检测爬行机器人

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